一种自动摊煎饼机制造技术

本发明专利技术的一种自动摊煎饼机，包括底盘、摊面机构、送饼机构、分离刀架、第一支架、推爪、推爪轴、第一步进电机、第一支座、带轮、带轮轴、平带、第一伺服电机。行星齿轮机构将调好的糊状面通过刮板机构摊在摊饼板上，加热后通过送饼机构，经分离刀架分离粘在摊饼板上的饼，最终通过推爪将煎饼推至输送带。各机构协同运作，一次可出两张饼。饼厚度可控，单批次煎饼成品质量一致均匀。

An automatic pancake maker

The invention relates to an automatic pancake spreading machine, which comprises a chassis, a spreading mechanism, a cake feeding mechanism, a separating tool holder, a first support, a pushing claw, a pushing claw shaft, a first stepping motor, a first support, a pulley, a pulley shaft, a flat belt and a first servo motor. The planetary gear mechanism spreads the prepared paste on the cake spreading board through the scraper mechanism, and after heating, the cake is separated and adhered to the cake spreading board by the separating knife holder. Finally, the pancake is pushed to the conveyor belt through the pushing claw. The agencies can work together to produce two cakes at a time. The thickness of the cake is controllable, and the quality of the batches is uniform.

【技术实现步骤摘要】
一种自动摊煎饼机
本专利技术涉及食品加工
，特别涉及一种自动摊煎饼机。
技术介绍
目前，各大高校及小吃街，盛行各种煎饼类食品。现在摊煎饼的方式主要分为两类：第一类，是人们通过双手用铲子不停转动的在加热鏊板上烙制，这种方法是在自制火炉摊制的，所以其摊制时间长、劳动强度高、产量较低，由于是人为控制摊煎饼的火候，所以会造成不同人摊煎饼的口味也不同，甚至即使同一人摊制，其煎饼口味也不尽相同；第二类，是半自动的机器来烙制煎饼，现有摊煎饼的机器结构较为简单，只能简单的完成烙制、切割的动作，还需人们通过手工将煎饼从加热鏊板上取下来，自动化程度不高，增加了工作人员的劳动强度。因此需要一种高效高质量且自动化程度高的摊饼设备。如专利号为CN201420239785.3提供了《一种全自动摊煎饼装置》，包括搅拌装置、给料装置、加热摊制装置和煎饼刮取收集装置，其优点是全自动摊煎饼，效率高，质量好；缺点是饼厚度种类单一，且整机占用空间大。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动摊煎饼机，行星齿轮机构将调好的糊状面通过刮板机构摊在摊饼板上，加热后通过送饼机构，经分离刀架分离粘在摊饼板上的饼，最终通过推爪将煎饼推至输送带。各机构协同运作，一次可出两张饼。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动摊煎饼机，包括底盘、摊面机构、送饼机构、分离刀架、第一支架、推爪、推爪轴、第一步进电机、第一支座、带轮、带轮轴、平带、第一伺服电机，所述的摊面机构、送饼机构、分离刀架、两个第一支架和两个第一支座分别固定安装在底盘上；每个第一支架外侧上固定安装有一个第一步进电机，内侧铰接有一推爪轴，且推爪轴一端与第一步进电机输出轴连接，推爪轴另一端固定安装有一个推爪；每个第一支座两端各通过一个带轮轴铰接有一个带轮。所述的摊面机构包括底座、第一齿轮、煎饼锅、刮板机构、行星架、第二齿轮、第二伺服电机，所述的第一齿轮固定安装在底座上，煎饼锅固定安装在第一齿轮上；所述的刮板机构铰接在第一齿轮的外伸轴段上；行星架固定安装在刮板机构上；行星架两端各固定安装有一第二伺服电机、铰接有一第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，且第二齿轮齿轮轴与第二伺服电机输出轴连接。所述的送饼机构包括第二支座、第三支座、导杆、丝杠、第二步进电机、滑台、电动推杆、隔热板、电阻丝加热板、摊饼板，除去第二支座，其他零件都是双份，构成两个相同的二自由度平台固定安装在第二支座两侧；就其一侧而言，所述的第三支座固定安装在第二支座上；两个导杆固定安装在第三支座上；丝杠铰接在第三支座上；第二步进电机固定安装在第三支座外侧，且其输出轴与丝杠连接；滑台中三孔与两侧导杆和下侧丝杠配合，可沿丝杠往复移动；电动推杆固定安装在滑台上，隔热板固定安装在电动推杆推杆端上，电阻丝加热板固定安装在隔热板上，摊饼板固定安装在电阻丝加热板上。所述的分离刀架包括圆柱套、锁紧螺钉、滑杆、单面刃刮刀，圆柱套有两个，分居两侧，每个内套有一根滑杆，滑杆伸缩位置靠每个圆柱套上的紧定螺钉紧固；所述的单面刃刮刀两侧固定安装在两根滑杆上。进一步的，所述的两带轮之间放置有一平带，其中一个带轮轴与固定安装在第一支座一端的第一伺服电机输出轴连接。进一步的，所述的刮板机构包括滚套、T形架、双面刃刮刀，所述的T形架有四个，均布固定安装在滚套四周，每个T形架上固定安装有一个双面刃刮刀。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）自动化摊煎饼，节省了人力、提高了效率；（2）煎饼厚度可调，适用于不同的煎饼品种；（3）同批次加工出的煎饼，质地均匀，质量相同可靠；（4）结构简单，体积小。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术的摊面机构结构示意图。图4为本专利技术的刮板机构结构示意图。图5为本专利技术的送饼机构结构示意图。图6为本专利技术的分离刀架结构示意图。图7为本专利技术的第一齿轮零件结构示意图。图8为本专利技术的推爪零件结构示意图。附图标号：1-底盘；2-摊面机构；3-送饼机构；4-分离刀架；5-第一支架；6-推爪；7-推爪轴；8-第一步进电机；9-第一支座；10-带轮；11-带轮轴；12-平带；13-第一伺服电机；201-底座；202-第一齿轮；203-煎饼锅；204-刮板机构；205-行星架；206-第二齿轮；207-第二伺服电机；20401-滚套；20402-T形架；20403-双面刃刮刀；301-第二支座；302-第三支座；303-导杆；304-丝杠；305-第二步进电机；306-滑台；307-电动推杆；308-隔热板；309-电阻丝加热板；310-摊饼板；401-圆柱套；402-锁紧螺钉；403-滑杆；404-单面刃刮刀。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种自动摊煎饼机，包括底盘1、摊面机构2、送饼机构3、分离刀架4、第一支架5、推爪6、推爪轴7、第一步进电机8、第一支座9、带轮10、带轮轴11、平带12、第一伺服电机13，摊面机构2、送饼机构3、分离刀架4、两个第一支架5和两个第一支座9分别固定安装在底盘1上。每个第一支架5外侧上固定安装有一个第一步进电机8，内侧铰接有一推爪轴7，且推爪轴7一端与第一步进电机8输出轴连接，推爪轴7另一端固定安装有一个推爪6。每个第一支座9两端各通过一个带轮轴11铰接有一个带轮10。摊面机构2包括底座201、第一齿轮202、煎饼锅203、刮板机构204、行星架205、第二齿轮206、第二伺服电机207，第一齿轮202固定安装在底座201上，煎饼锅203固定安装在第一齿轮202上。刮板机构204铰接在第一齿轮202的外伸轴段上。行星架205固定安装在刮板机构204上。行星架205两端各固定安装有一第二伺服电机207、铰接有一第二齿轮206，第二齿轮206与第一齿轮202啮合，且第二齿轮206齿轮轴与第二伺服电机207输出轴连接。送饼机构3包括第二支座301、第三支座302、导杆303、丝杠304、第二步进电机305、滑台306、电动推杆307、隔热板308、电阻丝加热板309、摊饼板310，除去第二支座301，其他零件都是双份，构成两个相同的二自由度平台固定安装在第二支座301两侧。就其一侧而言，第三支座302固定安装在第二支座301上。两个导杆303固定安装在第三支座302上。丝杠304铰接在第三支座302上。第二步进电机305固定安装在第三支座302外侧，且其输出轴与丝杠304连接。滑台306中三孔与两侧导杆303和下侧丝杠304配合，可沿丝杠304往复移动。电动推杆307固定安装在滑台306上，隔热板308固定安装在电动推杆307推杆端上，电阻丝加热板309固定安装在隔热板308上，摊饼板310固定安装在电阻丝加热板309上。分离刀架4包括圆柱套401、锁紧螺钉402、滑杆403、单面刃刮刀404，圆柱套401有两个，分居两侧，每个内套有一根滑杆403，滑杆403伸缩位置靠每个圆柱套401上的紧定螺钉402紧固。单面刃刮刀404两侧固定安装在两根滑杆403上。两带轮10之间放置有一平带12，其中一个带轮轴10与固定安装在第一支座9一端的第一伺服电机13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摊煎饼机，包括底盘（1）、摊面机构（2）、送饼机构（3）、分离刀架（4）、第一支架（5）、推爪（6）、推爪轴（7）、第一步进电机（8）、第一支座（9）、带轮（10）、带轮轴（11）、平带（12）、第一伺服电机（13），其特征在于：所述的摊面机构（2）、送饼机构（3）、分离刀架（4）、两个第一支架（5）和两个第一支座（9）分别固定安装在底盘（1）上；每个第一支架（5）外侧上固定安装有一个第一步进电机（8），内侧铰接有一推爪轴（7），且推爪轴（7）一端与第一步进电机（8）输出轴连接，推爪轴（7）另一端固定安装有一个推爪（6）；每个第一支座（9）两端各通过一个带轮轴（11）铰接有一个带轮（10）；所述的摊面机构（2）包括底座（201）、第一齿轮（202）、煎饼锅（203）、刮板机构（204）、行星架（205）、第二齿轮（206）、第二伺服电机（207），所述的第一齿轮（202）固定安装在底座（201）上，煎饼锅（203）固定安装在第一齿轮（202）上；所述的刮板机构（204）铰接在第一齿轮（202）的外伸轴段上；行星架（205）固定安装在刮板机构（204）上；行星架（205）两端各固定安装有一第二伺服电机（207）、铰接有一第二齿轮（206），第二齿轮（206）与第一齿轮（202）啮合，且第二齿轮（206）齿轮轴与第二伺服电机（207）输出轴连接；所述的送饼机构（3）包括第二支座（301）、第三支座（302）、导杆（303）、丝杠（304）、第二步进电机（305）、滑台（306）、电动推杆（307）、隔热板（308）、电阻丝加热板（309）、摊饼板（310），除去第二支座（301），其他零件都是双份，构成两个相同的二自由度平台固定安装在第二支座（301）两侧；就其一侧而言，所述的第三支座（302）固定安装在第二支座（301）上；两个导杆（303）固定安装在第三支座（302）上；丝杠（304）铰接在第三支座（302）上；第二步进电机（305）固定安装在第三支座（302）外侧，且其输出轴与丝杠（304）连接；滑台（306）中三孔与两侧导杆（303）和下侧丝杠（304）配合，可沿丝杠（304）往复移动；电动推杆（307）固定安装在滑台（306）上，隔热板（308）固定安装在电动推杆（307）推杆端上，电阻丝加热板（309）固定安装在隔热板（308）上，摊饼板（310）固定安装在电阻丝加热板（309）上；所述的分离刀架（4）包括圆柱套（401）、锁紧螺钉（402）、滑杆（403）、单面刃刮刀（404），其特征在于：圆柱套（401）有两个，分居两侧，每个内套有一根滑杆（403），滑杆（403）伸缩位置靠每个圆柱套（401）上的紧定螺钉（402）紧固；所述的单面刃刮刀（404）两侧固定安装在两根滑杆（403）上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动摊煎饼机，包括底盘（1）、摊面机构（2）、送饼机构（3）、分离刀架（4）、第一支架（5）、推爪（6）、推爪轴（7）、第一步进电机（8）、第一支座（9）、带轮（10）、带轮轴（11）、平带（12）、第一伺服电机（13），其特征在于：所述的摊面机构（2）、送饼机构（3）、分离刀架（4）、两个第一支架（5）和两个第一支座（9）分别固定安装在底盘（1）上；每个第一支架（5）外侧上固定安装有一个第一步进电机（8），内侧铰接有一推爪轴（7），且推爪轴（7）一端与第一步进电机（8）输出轴连接，推爪轴（7）另一端固定安装有一个推爪（6）；每个第一支座（9）两端各通过一个带轮轴（11）铰接有一个带轮（10）；所述的摊面机构（2）包括底座（201）、第一齿轮（202）、煎饼锅（203）、刮板机构（204）、行星架（205）、第二齿轮（206）、第二伺服电机（207），所述的第一齿轮（202）固定安装在底座（201）上，煎饼锅（203）固定安装在第一齿轮（202）上；所述的刮板机构（204）铰接在第一齿轮（202）的外伸轴段上；行星架（205）固定安装在刮板机构（204）上；行星架（205）两端各固定安装有一第二伺服电机（207）、铰接有一第二齿轮（206），第二齿轮（206）与第一齿轮（202）啮合，且第二齿轮（206）齿轮轴与第二伺服电机（207）输出轴连接；所述的送饼机构（3）包括第二支座（301）、第三支座（302）、导杆（303）、丝杠（304）、第二步进电机（305）、滑台（306）、电动推杆（307）、隔热板（308）、电阻丝加热板（309）、摊饼板（310），除去第二支座（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：田秀丽，
类型：发明
国别省市：湖南,43