电机、动力装置及无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电机、动力装置以及无人飞行器。所述电机包括定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，所述电机还包括用于控制所述电机转速的电调板以及与所述电调板电连接的引出线，所述电调板与所述定子组件相连。本发明专利技术实施例提供的电机，将电调板集成在电机底座上，成为电机的一部分，使得电机的结构更简单，体积明显减小；同时，省去了组装电机与电调板之间的接线的步骤，解决了电机引出线弯折次数较多、电机与电调接线复杂等问题，电机的布线更为简易，提高了电机的组装效率，也使得电机具有更高的安全可靠度。

Motor, power plant and UAV

The invention relates to an electric motor, a power device and an unmanned aerial vehicle. The motor includes a stator assembly and a rotor assembly that can rotate relative to the stator assembly. The motor also includes a adjustable plate for controlling the rotational speed of the motor and an outgoing wire electrically connected with the adjustable plate, which is connected with the stator assembly. The motor provided by the embodiment of the invention integrates the electric control board into the motor base and becomes a part of the motor, thus making the structure of the motor simpler and the volume significantly reduced; at the same time, the steps of assembling the connection between the motor and the electric control board are omitted, thus solving the problem of more bending times of the motor lead wire and complicated connection between the motor and the electric control board. The wiring of the motor is simpler, the assembly efficiency of the motor is improved, and the motor has higher safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
电机、动力装置及无人飞行器
本专利技术涉及飞行
，尤其涉及一种电机、具有该电机的动力装置以及具有该动力装置的无人飞行器。
技术介绍
近年来，随着科技水平以及人们生活水平的提高，无人飞行器在全球范围内的应用日益普及，特别是在农业、运输、公共安全、采矿、影视娱乐以及竞技等领域，对无人飞行器的需求逐步增加。在现有技术中，无人飞行器的动力装置由螺旋桨、驱动螺旋桨的电机以及控制电机的电调板构成。通常，电调板通常位于机臂或机身所形成的空腔内，电调板的一端与油门控制器/油门发生器电连接，电调板的另一端与电机的引出线电连接。电调板从油门控制器/油门发生器接收油门信号，生成并向电机发送用于控制电机运行的电机控制信号，所述电机控制信号例如包括控制电机启动的信号、控制电机运行的转速的信号等。电机的转动轴连接螺旋桨，螺旋桨在所述电机的驱动下产生使得无人飞行器移动的力，例如，使得无人飞行器移动的升力或者推力。由于目前市面上的电机与电调板都是分离式设计，即，电机和电调板为两个独立的部件，占用空间大，更换不变，不利于实现无人飞行器的小型化；同时，电机的引出线在与电调板进行连接的部分的弯折次数较多，容易导致电机引线的磨损，从而降低无人飞行器的使用寿命。因此，亟需一种结构简单、体积小、布线简易且更安全可靠的电机、具有该电机的动力装置以及具有该动力装置的无人飞行器。
技术实现思路
本专利技术的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提供一种电机、具有该电机的动力装置以及具有该动力装置的无人飞行器。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是，提供一种电机，其包括：定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，所述电机还包括用于控制所述电机转速的电调板以及与所述电调板电连接的引出线，所述电调板与所述定子组件相连。在一些实施例中，定子组件包括电机底座、套设于所述电机底座上的铁芯和绕制在所述铁芯上的线圈；所述电调板与所述电机底座相连。在一些实施例中，所述电机底座包括固定座和与所述固定座连接的轴承座，所述电调板、所述铁芯依次套设于所述轴承座，所述电调板与所述固定座相连。在一些实施例中，所述电调板包括主体部，所述主体部开设有安装孔，所述电调板通过所述安装孔套设在所述轴承座上。在一些实施例中，所述主体部上还设置有电器元件。在一些实施例中，所述电器元件包括插头和多个焊盘，所述多个焊盘的一端分别电连接所述线圈的出线端，所述多个焊盘的另一端均电连接至所述插头的进线端，所述插头的出线端电连接所述引出线。在一些实施例中，所述主体部包括相对设置的上表面和下表面，所述多个焊盘设置在所述上表面上；所述插头包括作为所述插头进线端的第一插接件和作为所述插头出线端的第二插接件，所述第一插接件设置在所述上表面上，所述第二插接件设置在所述下表面上，所述第一插接件和所述第二插接件电连接。在一些实施例中，所述引出线包括绝缘部和被所述绝缘部包裹的导电部，所述绝缘部含有尼龙丝。在一些实施例中，所述导电部为多股绞线裸铜或镀锡铜。在一些实施例中，所述尼龙丝的规格为150D或200D。在一些实施例中，所述引出线为软导线。在一些实施例中，所述转子组件包括转动轴、套设于所述转动轴上的外壳和设置在所述外壳上的磁体，所述定子组件部分收容于所述外壳，所述磁体设置在所述外壳朝向所述定子组件的表面上。在一些实施例中，所述外壳包括头盖和与所述头盖相连的环形筒状部，所述磁体设置在所述环形筒状部上。在一些实施例中，所述头盖包括盖部和自所述盖部沿所述转子组件的转动轴的轴向方向延伸的转轴固定部，所述转动轴上设置有环形凸起部，所述环形凸起部沿所述转动轴的外周面向远离所述转动轴的方向延伸，所述环形凸起部与所述转轴固定部的上端面抵接以限制所述转动轴向靠近所述定子组件的方向移动。在一些实施例中，所述转动轴收容于所述转轴固定部的部分还设有滚花或厘士。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是，提供一种动力装置，其包括如上所述的电机和由所述电机驱动的螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机的转动轴相连接。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是，提供一种无人飞行器，其包括机身、与所述机身相连的机臂以及设置在所述机臂上的、如上所述的动力装置。在一些实施例中，所述机臂与所述机身相连并可相对于所述机身展开或折叠。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例提供的电机，将电调板集成在电机底座上，成为电机的一部分，使得电机的结构更简单，体积明显减小；同时，将电机的线圈通过设置在电调板上的焊盘与电调板电连接，再由电调板上的插头电连接至电机的引出线，通过该引出线连接至外部设备，从而实现电机与外部设备之间的电连接，省去了组装电机与电调板之间的接线的步骤，解决了电机引出线弯折次数较多、电机与电调接线复杂等问题，布线更为简易，提高了电机的组装效率，也使得电机具有更高的安全可靠度。进一步地，将该电机应用于动力装置和无人飞行器，能够相应缩减动力装置和无人飞行器的体积，使其结构更为简单，布线更为简易，具有更高的安全可靠度。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种无人飞行器其中一实施例的立体结构示意图；图2为图1所示无人飞行器中电机的主视图；图3为图2所示电机的分解图；图4为图2所示电机的沿着图2中A-A方向剖切的横向剖视图；图5为图2所示电机的沿着图2中B-B剖切的纵向剖视图；图6为图2所示电机的立体图，其中，移除了电机的转子组件和转动轴；图7为图2所示电机的电调板与引出线的装配图；图8为从另一角度示出的图2所示电机的电调板与引出线的装配图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本专利技术实施例提供的电机是集成有用于控制电机转速的电调板的电机，适用于任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机(100)，包括定子组件(4)和可相对于所述定子组件(4)旋转的转子组件(3)，其特征在于，所述电机(100)还包括用于控制所述电机(100)转速的电调板(9)以及与所述电调板(9)电连接的引出线(10)，所述电调板(9)与所述定子组件(4)相连。

【技术特征摘要】
1.一种电机(100)，包括定子组件(4)和可相对于所述定子组件(4)旋转的转子组件(3)，其特征在于，所述电机(100)还包括用于控制所述电机(100)转速的电调板(9)以及与所述电调板(9)电连接的引出线(10)，所述电调板(9)与所述定子组件(4)相连。2.根据权利要求1所述的电机(100)，其特征在于，所述定子组件(4)包括电机底座(11)、套设于所述电机底座(11)上的铁芯(60)和绕制在所述铁芯(60)上的线圈(70)；所述电调板(9)与所述电机底座(11)相连。3.根据权利要求2所述的电机(100)，其特征在于，所述电机底座(11)包括固定座(112)和与所述固定座(112)连接的轴承座(111)，所述电调板(9)、所述铁芯(60)依次套设于所述轴承座(111)，所述电调板(9)与所述固定座(112)相连。4.根据权利要求3所述的电机(100)，其特征在于，所述电调板(9)包括主体部(910)，所述主体部(910)开设有安装孔(92)，所述电调板(9)通过所述安装孔(92)套设在所述轴承座(111)上。5.根据权利要求4所述的电机(100)，其特征在于，所述主体部(910)上还设置有电器元件。6.根据权利要求5所述的电机(100)，其特征在于，所述电器元件包括插头(91)和多个焊盘(90a，90b，90c)，所述多个焊盘(90a，90b，90c)的一端分别电连接所述线圈(70)的出线端，所述多个焊盘(90a，90b，90c)的另一端均电连接至所述插头(91)的进线端，所述插头(90)的出线端电连接所述引出线(10)。7.根据权利要求6所述的电机(100)，其特征在于，所述主体部(910)包括相对设置的上表面(930)和下表面(940)，所述多个焊盘(90a，90b，90c)设置在所述上表面(930)上；所述插头(91)包括作为所述插头(91)进线端的第一插接件(91a)和作为所述插头(91)出线端的第二插接件(91b)，所述第一插接件(91a)设置在所述上表面(930)上，所述第二插接件(91b)设置在所述下表面(940)上，所述第一插接件(91a)和所述第二插接件(91b)电连接。8.根据权利要求1至7任...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东东，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44