一种总线型空心伺服电机制造技术

本发明专利技术公开了一种总线型空心伺服电机，包括直轴、集电环、电路板和后支架，直轴空心设置，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；直轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在直轴的中部的后段，后支架套接在电路板和集电环之间的直轴上；转动环的内侧的直轴的壁体上设置有第一过线孔，电路板处的直轴的壁体上设置有第二过线孔，转动环的动环导线穿过第一过线孔、直轴的内侧、第二过线孔连接至电路板。通过将集电环和电路板套接在空心设置的直轴上，并在直轴上设置过线孔，实现了集电环通过有限的几根总线向电路板供电和提供控制信号的目的，走线简洁、不凌乱，出错概率低。

A bus type hollow servo motor

The invention discloses a bus-type hollow servo motor, which comprises a straight shaft, a collector ring, a circuit board and a rear bracket, a straight shaft hollow setting, a collector ring including a rotating ring and a fixed ring, a rotating ring rotating inside the fixed ring, a rear segment of the straight shaft sleeved in the inner part of the rotating ring, and a circuit board sleeved in the rear part of the middle part of the straight shaft. The rear bracket is sleeved on the straight shaft between the circuit board and the collector ring; the wall body of the straight shaft inside the rotating ring is provided with a first pass hole; the wall body of the straight shaft at the circuit board is provided with a second pass hole; the moving ring conductor of the rotating ring is connected to the circuit board through the first pass hole, the inner side of the straight shaft and the second pass hole. By nesting the collector ring and the circuit board on the centrally set straight axle and setting the crossing hole on the straight axle, the collector ring can supply power to the circuit board and provide control signals through a limited number of buses. The line is simple, not cluttered, and the error probability is low.

【技术实现步骤摘要】
一种总线型空心伺服电机
：本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种总线型空心伺服电机。
技术介绍
：现有的伺服电机结构布置不合理，走线凌乱，容易出现问题。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种总线型空心伺服电机。一种总线型空心伺服电机，包括直轴、集电环、电路板和后支架，直轴空心设置，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；直轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在直轴的中部的后段，后支架套接在电路板和集电环之间的直轴上；转动环的内侧的直轴的壁体上设置有第一过线孔，电路板处的直轴的壁体上设置有第二过线孔，转动环的动环导线穿过第一过线孔、直轴的内侧、第二过线孔连接至电路板。优选的，转动环的后段的壁体上设置有螺纹孔，直轴设置有对应的螺纹盲孔，通过螺栓连接螺纹孔和螺纹盲孔实现直轴和转动环的固定。优选的，固定环的前端面设置有止转片，止转片固定设置于固定环的端部的一侧，止转片上设置有止转孔，销轴穿过止转孔固定在后支架的后端面上。优选的，还包括后端盖、前端盖、内转子铁芯、后盖轴承和前盖轴承；直轴从后向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种总线型空心伺服电机，包括直轴(1)，其特征在于，还包括集电环(01)、电路板(02)和后支架(2)，所述直轴(1)空心设置，所述集电环(01)包括转动环(011)和固定环(012)，所述转动环(011)转动设置于固定环(012)的内侧；所述直轴(1)的后段套接在所述转动环(011)的内部，所述电路板(02)套接在所述直轴(1)的中部的后段，所述后支架(2)套接在所述电路板(02)和集电环(01)之间的直轴(1)上；所述转动环(011)的内侧的所述直轴(1)的壁体上设置有第一过线孔(11)，所述电路板(02)处的所述直轴(1)的壁体上设置有第二过线孔(12)，所述转动环(011)的动环导...

【技术特征摘要】
1.一种总线型空心伺服电机，包括直轴(1)，其特征在于，还包括集电环(01)、电路板(02)和后支架(2)，所述直轴(1)空心设置，所述集电环(01)包括转动环(011)和固定环(012)，所述转动环(011)转动设置于固定环(012)的内侧；所述直轴(1)的后段套接在所述转动环(011)的内部，所述电路板(02)套接在所述直轴(1)的中部的后段，所述后支架(2)套接在所述电路板(02)和集电环(01)之间的直轴(1)上；所述转动环(011)的内侧的所述直轴(1)的壁体上设置有第一过线孔(11)，所述电路板(02)处的所述直轴(1)的壁体上设置有第二过线孔(12)，所述转动环(011)的动环导线穿过所述第一过线孔(11)、直轴(1)的内侧、第二过线孔(12)连接至所述电路板(02)。2.如权利要求1所述总线型空心伺服电机，其特征在于，所述转动环(011)的后段的壁体上设置有螺纹孔(0111)，所述直轴(1)设置有对应的螺纹盲孔(13)，通过螺栓连接所述螺纹孔(0111)和螺纹盲孔(13)实现所述直轴(1)和所述转动环(011)的固定。3.如权利要求1所述总线型空心伺服电机，其特征在于，所述固定环(012)的前端面设置有止转片(0121)，所述止转片(0121)固定设置于所述固定环(012)的端部的一侧，所述止转片(0121)上设置有止转孔(01211)，销轴穿过所述止转孔(01211)固定在所述后支架(2)的后端面上。4.如权利要求1所述总线型空心伺服电机，其特征在于，还包括后端盖(3)、前端盖(4)、内转子铁芯(5)、后盖轴承(61)和前盖轴承(62)；所述直轴(1)从后向前依次设置有第一环形台阶(14)、第二环形台阶(15)、第三环形台阶(16)和第四环形台阶(17)，所述第二环形台阶(15)的高度大于所述第一环形台阶(14)的高度，所述第三环形台阶(16)的高度大于所述第二环形台阶(15)的高度，所述第一环形台阶(14)和所述第四环形台阶(17)的高度相等；所述后支架(2)的前端面抵靠在所述第一环形台阶(14)的后端面上；所述电路板(02)套接在所述第一环形台阶(14)的后段上；所述后盖轴承(61)的内圈套接在所述第一环形台阶(14)前段上，所述后盖轴承(61)的前端面抵住所述第二环形台阶(15)的后端面，所述后端盖(3)的前部套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李渊，张天洪，黄勇军，刘伟平，
申请(专利权)人：深圳超磁机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44