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本发明公开了一种总线型空心伺服电机，包括直轴、集电环、电路板和后支架，直轴空心设置，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；直轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在直轴的中部的后段，后支架套接在电路板和集电环之间的直轴上；...
该专利属于深圳超磁机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳超磁机器人科技有限公司授权不得商用。

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