一种主动高压制动系统技术方案

本发明专利技术的名称为一种主动高压制动系统。属于汽车液压助力制动系统技术领域。它主要是解决现有商用车传统气压制动系统及液压制动系统存在提高制动力和提高制动响应速度矛盾的问题。它的主要特征是：包括人工+助力制动装置、多组分泵控制装置、电控高压装置、切换控制回路和制动总泵压力传感器；所述电控高压装置、切换控制回路和多组分泵控制装置通过制动管路依次连接；制动总泵压力传感器连通在制动主缸的输出端，并与切换控制回路相连。本发明专利技术解决了现有商用车液压制动系统存在的制动力不足的问题，解决了现有商用车气压制动系统存在的响应慢造成的制动粗暴、系统成本高的问题。

An active high pressure braking system

The invention is called an active high pressure braking system. It belongs to the technical field of automobile hydraulic power brake system. It mainly solves the contradiction between the traditional pneumatic brake system and the hydraulic brake system of the commercial vehicle to improve the braking force and brake response speed. Its main features are: including artificial + boost brake device, multi-component pump control device, electronic control high-voltage device, switching control circuit and brake pump pressure sensor; the electronic control high-voltage device, switching control circuit and multi-component pump control device are connected in turn through the brake pipeline; the brake pump pressure sensor is connected in the main pump pressure sensor. The output of the brake master cylinder is connected with the switching control loop. The invention solves the problem of insufficient braking force existing in the existing hydraulic braking system of commercial vehicles, and solves the problems of rough braking and high system cost caused by the slow response of the existing pneumatic braking system of commercial vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种主动高压制动系统
本专利技术属于汽车制动系统
，具体涉及一种用于商用车的主动高压制动系统。
技术介绍
目前，三吨以上商用车所采用的制动系统为气刹制动系统。气压制动采用储存的空气压缩空气作为制动动力源，气压制动系统的动力源来自发动机上的空气压缩机，压缩空气的压力可达到0.8MP，制力相对大，可更好的适应重型汽车的制动力要求。但气刹制动系统存在以下不足：1.气压制动系统的响应时间慢（0.6～0.9S），驾驶主观体验制动粗暴，不易体现驾驶员制动意图；2.空气压缩机需要消耗较大动力；3.产生排气噪音；4.系统零件多，重量大，成本高。乘用车及N3类以下商用车通常采用的制动系统为液压制动系统，由真空泵、真空罐、真空助力器、制动总泵、分泵、感载比例阀和液压制动器等构成。制动时是用制动踏板直接驱动制动总泵产生压力，通过液压管路传递到各制动分泵上去的。为了降低操作所需要的力度，安装有真空助力器，助力能源来自发动机带动的真空泵。用于提高制动力（8MPa左右）。制动力弱，无法满足大吨位车辆制动力要求。优点是制动响应快。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述不足之处提供一种能够满足大制动力和制动响应快的主动高压液压制动系统，同时满足主动安全制动系统及自动驾驶制动要求。本专利技术的技术解决方案是：一种主动高压制动系统，包括由油壶、制动总泵、真空助力器和刹车踏板构成的人工+助力制动装置，由每组由一个增压阀及一个减压阀组成的分泵压力调节回路、共四组或多组分泵压力调节回路构成的多组分泵控制装置，其特征在于：还包括电控高压装置、切换控制回路和制动总泵压力传感器；所述电控高压装置、切换控制装置和多组分泵控制装置通过制动管路依次连接；制动总泵压力传感器设置在制动主缸的输出端，并与切换控制装置相连。本专利技术的技术解决方案中所述的人工+助力制动装还包括真空助力器，也可以用液压助力器代替，可以取消助力器，减少一个冗余。本专利技术的技术解决方案中所述的切换控制装置包括两个常截止电磁阀和两个常通电磁阀；两个常通电磁阀通过制动管路分别连接制动总泵两个输出端，二口通过制动管路连接多组分泵控制装置；两个常截止电磁阀一端通过制动管路连接电控高压装置，另一端通过制动管路分别连接到多组分泵控制装置。本专利技术的技术解决方案中所述的电控高压装置包括增压泵、电机、一个溢流阀、两个高压蓄能器和两个高压蓄能器压力开关；电机与增压泵通过机械连接；增压泵输入端和溢流阀输入端与油壶通过制动管路连接，两个高压蓄能器与两个增压泵、常截止电磁阀通过制动管路相连；高压蓄能器压力开关装于高压蓄能器上。本专利技术的技术解决方案中所述的制动总泵压力检测传感器可以是压力传感器，也可以是压力开关；制动总泵压力检测传感器可以是一个，也可以是二个，连接在制动总泵的前腔输出端或后腔输出端上。本专利技术的技术解决方案中所述的多组分泵控制装置分别控制四个或四个以上的分泵；增压阀均为常通电磁阀，减压阀均为常截止电磁阀；减压阀直接连通油壶，泄放时直接排向油壶。本专利技术的技术解决方案中所述的增压泵为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、变量柱塞泵或者变量叶片泵。本专利技术的技术解决方案中所述的增压泵是一个、二个或二个以上；电机为一个或两个。本专利技术的技术解决方案中所述的高压蓄能器压力开关，也可以是压力传感器或行程传感器。本专利技术的技术解决方案中所述的油壶有三个出油口，其中两个分别连接制动总泵两个取液口，另一个通过连接管路连接增压泵、溢流阀和四个减压阀。本专利技术的技术解决方案中还包括控制器ECU（25）；所述的制动总泵压力传感器、高压蓄能器压力开关、常截止电磁阀控制线圈、常通电磁阀控制线圈、增压阀控制线圈、减压阀控制线圈和电机电源线分别经信号线和控制器ECU相连。本专利技术由于融合了电控、主动增压技术、液压制动系统技术的优点，利用主动增压技术、高压蓄能器及电子控制的优点，因而可使系统成本降低，制动力提升，响应速度提高，在提高驾驶安全性能同时和智能驾驶系统留有匹配端口，提高制动系统的拓展性、兼容性和设计冗余。同时，主动高压制动系统中，ABS作用时，踏板与制动管路不直接相连，彻底解决了传统制动系统在进行ABS工作时，因制动管路内的压力波动而使制动踏板出现振动现象，提高了制动操控性和感官舒适性，避免因缺少经验的驾驶者不自觉的减少踏板力而影响制动效果的现象发生。本专利技术具有以下特点：1.使用主动增压技术及电子控制，大大降低了系统成本；2.解决了大吨位车辆制动力及响应速度提高的矛盾提高了车辆安全性能；3.具有主动制动功能可实现防滑驱动及牵引力控制系统（ASR）、电子稳定控制系统（ESC）和防侧翻稳定的控制系统（RSC），智能驾驶（IDIS）主动驻车系统AUTOHOLD，主动避让系统，辅助上坡制动等功能；4.提高了驾驶舒适性和操控性。本专利技术主要用于商用车特别是三顿以上商用车的主动高压制动系统。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：A.人工+助力制动装置；B.电控高压装置；D.切换控制装置；E.多组分泵控制装置；F.制动总泵压力传感器；1.油壶；2.制动总泵；3.真空助力器；4.刹车踏板；6.溢流阀；7.增压泵；8.电机；9.压力传感器；11.高压蓄能器压力开关；12.高压蓄能器；13.常截止电磁阀；14.常通电磁阀；15.增压阀；16.减压阀；18.制动分泵；25.控制器ECU。具体实施方式如图1所示。本专利技术一种主动高压制动系统包括人工+助力制动装置A、电控高压装置B、切换控制装置D、多组分泵控制装置E、制动总泵压力传感器F和控制器ECU25，制动总泵压力传感器F采用压力传感器9，也可以采用压力开关代替。其中，人工+助力制动装置A由油壶1、制动总泵2、真空助力器3和刹车踏板4构成，均与现有技术相同。油壶1多一个出油口，该出油口连接到电控高压装置B取液口，同时连接到多组分泵控制装置E泄压阀口。电控高压装置B、切换控制回路D和多组分泵控制装置E通过制动管路依次连接。压力传感器9设置在制动主缸2的输出端，并与切换控制回路D相连。多组分泵控制装置E由四组增压阀15和四组减压阀16构成，增压阀15均为常通电磁阀，减压阀16均为常截止电磁阀，分别控制四个制动分泵18，四个制动分泵18分别对应四个车轮FL、FR、RL、RR，与现有技术中的对应部分相同。不同之处在于减压阀16泄压输出端直接连通油壶1，泄压时制动液直接排向油壶1，不设储液罐。泄放的制动液由电控高压装置B提供。电控高压装置B包括两个增压泵7、一个电机8、一个溢流阀6、两个高压蓄能器12和两个高压蓄能器压力开关11。电机8与两个增压泵7通过机械连接。两个增压泵7输入端和溢流阀6输入端与油壶1通过制动管路连接。两个高压蓄能器12与两个增压泵7、常截止电磁阀13通过制动管路相连。高压蓄能器压力开关11装于高压蓄能器12上（输出端）。增压泵7可以为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、变量柱塞泵或者变量叶片泵。增压泵7也可以是二个以上。电机8也可以为两个。油壶1有三个出油口，其中两个分别连接制动总泵2两个取液口，另一个通过连接管路连接增压泵7、溢流阀6和四个减压阀16。高压蓄能器压力开关11，也可以采用压力传感器或行程传感器代替。切换控制装置D包括两个常截止电磁阀13和两个常通电磁阀14。两个常通电磁阀14通过制动管路分别连接制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动高压制动系统，包括由油壶（1）、制动总泵（2）和刹车踏板（4）构成的人工+助力制动装置（A），由每组由一个增压阀（15）一个减压阀（16）组成的分泵压力调节回路、共四组或多组分泵压力调节回路组成的多组分泵控制装置（E），其特征在于：还包括电控高压装置（B）、切换控制装置（D）和制动总泵压力传感器（F）；所述电控高压装置（B）、切换控制装置（D）和多组分泵控制装置（E）通过制动管路依次连接；制动总泵压力传感器（F）设置在制动总泵（2）的输出端，并与切换控制装置（D）相连。

【技术特征摘要】
1.一种主动高压制动系统，包括由油壶（1）、制动总泵（2）和刹车踏板（4）构成的人工+助力制动装置（A），由每组由一个增压阀（15）一个减压阀（16）组成的分泵压力调节回路、共四组或多组分泵压力调节回路组成的多组分泵控制装置（E），其特征在于：还包括电控高压装置（B）、切换控制装置（D）和制动总泵压力传感器（F）；所述电控高压装置（B）、切换控制装置（D）和多组分泵控制装置（E）通过制动管路依次连接；制动总泵压力传感器（F）设置在制动总泵（2）的输出端，并与切换控制装置（D）相连。2.根据权利要求1所述的一种主动高压制动系统，其特征在于：所述的人工+助力制动装置（A）还包括真空助力器（3），或用液压助力器代替。3.根据权利要求1或2所述的一种主动高压制动系统，其特征在于：所述的切换控制装置（D）包括两个常截止电磁阀（13）和两个常通电磁阀（14）；两个常通电磁阀（14）通过制动管路分别连接制动总泵（2）两个输出端，二口通过制动管路连接多组分泵控制装置（E）；两个常截止电磁阀（13）一端通过制动管路连接电控高压装置（B），另一端通过制动管路分别连接到多组分泵控制装置（E）。4.根据权利要求1或2所述的一种主动高压制动系统，其特征在于：所述的电控高压装置（B）包括增压泵（7）、电机（8）、一个溢流阀（6）、两个高压蓄能器（12）和两个高压蓄能器压力开关（11）；电机（8）与增压泵（7）通过机械连接；增压泵（7）输入端和溢流阀（6）输入端与油壶（1）通过制动管路连接，两个高压蓄能器（12）与两个增压泵（7）、常截止电磁阀（13）通过制动管路相连；高压蓄能器压力开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国伟，张守伟，黄颖，
申请(专利权)人：襄阳市智悦信诚智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42