自动排料片及自动摆放料饼一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动排料片及自动摆放料饼一体机，包括壳体、自动排料片部分及自动摆放料饼部分，所述壳体为中空结构，内部设置有一空腔，所述壳体内还设置有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔成上腔和下腔，所述自动排料片部分设置于所述上腔内，用于自动排料片，所述自动摆放料饼部分设置于所述下腔内，用于自动摆放料饼。上述自动排料片及自动摆放料饼一体机，通过将自动排料片部分和自动摆放料饼部分设置于同一壳体内，相比传统的方案需要单独设置自动排片系统和自动摆放料饼系统两个设备，所述自动排料片及自动摆放料饼一体机的大小和传统的自动排片系统的大小基本相等，减小了占地面积，有利于减小成本，增加操作员的操作空间。

Automatic discharging sheet and automatic placing cake machine

The invention relates to an automatic discharging sheet and an automatic discharging cake integrator, which comprises a shell, an automatic discharging sheet part and an automatic discharging cake part. The shell has a hollow structure and an inner cavity. A partition plate is arranged in the shell, which divides the cavity into an upper cavity and a lower cavity, and the automatic discharging sheet is arranged in the shell. The discharging sheet part is arranged in the upper cavity for the automatic discharging sheet, and the automatic discharging cake part is arranged in the lower cavity for the automatic discharging cake. The automatic discharging sheet and the automatic discharging cake integrator set the automatic discharging sheet part and the automatic discharging cake part in the same shell. Compared with the traditional scheme, the automatic discharging sheet system and the automatic discharging cake system need to be set separately, and the size of the automatic discharging sheet and the automatic discharging cake integrator need to be set up separately. It is basically the same size as the traditional automatic layout system, which reduces the floor area, reduces the cost and increases the operating space of the operator.

【技术实现步骤摘要】
自动排料片及自动摆放料饼一体机
本专利技术涉及半导体集成电路塑封领域，特别是涉及一种自动排料片及自动摆放料饼一体机。
技术介绍
随着工业4.0的到来，制造行业的智能化越来越高。但半导体集成电路塑封的自动化程度还是不高，用人工工作量比较大，工人劳动强度大，效率低，人工成本高，与工业4.0背道而驰。传统的方式一是：操作工人要一个一个料饼排放在上料饼架中，或一片一片料片摆放到上料架上耗费长，工作量大。同时容易少放料，影响工作效率。一旦少放料造成产品缺封直接降低产品的成品率。方法二，是投入大量成本分别购买，自动排片系统和自动摆放料饼系统。这种方式不但成本高，工人操作繁琐。而且，还占用大量的工作场地。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的自动排片系统和自动摆放料饼系统占地面积大的问题，提供一种自动排料片及自动摆放料饼一体机。一种自动排料片及自动摆放料饼一体机，包括壳体、自动排料片部分及自动摆放料饼部分，所述壳体为中空结构，内部设置有一空腔，所述壳体内还设置有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔成上腔和下腔，所述自动排料片部分设置于所述上腔内，用于自动排料片，所述自动摆放料饼部分设置于所述下腔内，用于自动摆放料饼。在其中一个实施例中，所述自动排片部分包括上料部、上料模组、第一移动件、旋转抓手及摆放台，所述上料部设置于所述隔板上，用于提供料片，所述上料模组设置于所述隔板上，所述第一移动件固定连接于所述上料模组，在所述上料模组的驱动下在所述上料模组上沿着预设的轨迹移动，所述旋转抓手固定连接于所述第一移动件，并随着所述第一移动件的移动而移动，所述摆放台用于摆放料片架，旋转抓手从所述上料部取料后，将料片摆放于料片架上。在其中一个实施例中，所述旋转抓手包括第一排片驱动及抓手部，所述第一排片驱动传动连接于所述抓手部，所述抓手部在所述第一排片驱动的驱动下，向靠近所述摆放台的方向移动，从而完成排片。在其中一个实施例中，所述旋转转手还包括第二排片驱动，所述第二排片驱动传动连接于所述抓手部，所述抓手部在所述第二排片驱动的驱动下旋转，从而对调整料片的摆放位置。在其中一个实施例中，所述抓手部包括干部和分支部，所述分支部固定连接于所述干部，所述第一排片驱动及所述第二排片驱动连接于所述干部，在所述第一排片驱动的驱动下，所述干部向靠近所述摆放台的方向移动，在所述第二排片驱动的驱动下，所述干部自转，带动所述分支部以所述干部为轴转动。在其中一个实施例中，所述分支部设置有吸附件，所述吸附件固定于所述分支部，用于吸附料片，所述分支部还设置有激光传感器及第三排片驱动，所述第三排片驱动传动连接于所述吸附件，在所述第三排片驱动的驱动下，所述吸附件能够利用所述激光传感器的感应在旋转方向及竖直方向上进行姿态调整，使得料片摆放于预设位置。在其中一个实施例中，所述分支部设置有多个，多个分支部的吸附件单独放料，及/或多个分支部的吸附件联动放料。在其中一个实施例中，所述自动摆放料饼部分包括震盘、软管、放料仓、移动组件及滑动板，料饼投入到震盘内后，经过震盘的震动排列成线形队列，进入到所述软管内，所述软管连通所述放料仓，料饼从所述软管进入到所述放料仓内，所述放料仓固定于所述移动组件上，所述移动组件滑动连接于所述滑动板，在所述移动组件的作用下，所述放料仓移动至放料位放料，所述移动组件包括平移板，料饼架设置于所述平移板上，所述滑动板设置有两个，且设置有滑槽，两个所述滑动板的滑槽之间形成滑道，所述平移板的两端分别收容于所述滑槽内，并能够沿着滑道滑动。在其中一个实施例中，所述滑槽包括第一直槽、弧形槽及第二直槽，所述第一直槽及所述第二直槽通过所述弧形槽连通，所述第一直槽与所述第二直槽在所述滑动板所在平面的延长线呈预设夹角，从而使所述平移板带动料饼架移动到所述第二直槽内时，料饼架呈预设角度倾斜。在其中一个实施例中，所述震盘、放料仓、平移板上均设置有粉尘收集通道，所述自动摆放料饼部分还设置有负风压机，所述负风压机通过管道连通所述粉尘收集通道，对摆料过程中料饼上携带的粉尘或者及其内部的粉尘进行收集。上述自动排料片及自动摆放料饼一体机，通过将自动排料片部分和自动摆放料饼部分设置于同一壳体内，相比传统的方案需要单独设置自动排片系统和自动摆放料饼系统两个设备，所述自动排料片及自动摆放料饼一体机的大小和传统的自动排片系统的大小基本相等，减小了占地面积，有利于减小成本，增加操作员的操作空间。附图说明图1为本专利技术一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的自动排料片部分的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的自动排料片部分的旋转抓手的结构示意图；图4为本专利技术一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的自动排料片部分的旋转抓手的局部爆炸结构示意图；图5为本专利技术一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的自动摆放料饼部分的结构示意图；图6为本专利技术一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的自动摆放料饼部分的滑动板的结构示意图；图7为图1中A部分的放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，图1示例性的示出了本专利技术一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机100的结构示意图，所述自动排料片及自动摆放料饼一体机100包括壳体10、自动排料片部分20及自动摆放料饼部分30，所述壳体10为中空结构，内部设置有一空腔110，所述壳体10内还设置有一隔板120，所述隔板120将所述空腔110分隔成上腔110a和下腔110b，所述自动排料片部分20设置于所述上腔110a内，用于自动排料片，所述自动摆放料饼部分30设置于所述下腔110b内，用于自动摆放料饼。通过将自动排料片部分20和自动摆放料饼部分30设置于同一壳体10内，相比传统的方案需要单独设置自动排片系统和自动摆放料饼系统两个设备，所述自动排料片及自动摆放料饼一体机100的大小和传统的自动排片系统的大小基本相等，减小了占地面积，有利于减小成本，增加操作员的操作空间。所述上腔110a与所述下腔110b可以连通，也可以不连通。当上腔110a与下腔110b不连通时，隔板120的大小与所述空腔110的横截面的大小相等，以使得所述隔板120完全隔断上腔110a和下腔110b。当上腔110a与下腔110b连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，包括壳体、自动排料片部分及自动摆放料饼部分，所述壳体为中空结构，内部设置有一空腔，所述壳体内还设置有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔成上腔和下腔，所述自动排料片部分设置于所述上腔内，用于自动排料片，所述自动摆放料饼部分设置于所述下腔内，用于自动摆放料饼。

【技术特征摘要】
1.一种自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，包括壳体、自动排料片部分及自动摆放料饼部分，所述壳体为中空结构，内部设置有一空腔，所述壳体内还设置有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔成上腔和下腔，所述自动排料片部分设置于所述上腔内，用于自动排料片，所述自动摆放料饼部分设置于所述下腔内，用于自动摆放料饼。2.根据权利要求1所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述自动排片部分包括上料部、上料模组、第一移动件、旋转抓手及摆放台，所述上料部设置于所述隔板上，用于提供料片，所述上料模组设置于所述隔板上，所述第一移动件固定连接于所述上料模组，在所述上料模组的驱动下在所述上料模组上沿着预设的轨迹移动，所述旋转抓手固定连接于所述第一移动件，并随着所述第一移动件的移动而移动，所述摆放台用于摆放料片架，旋转抓手从所述上料部取料后，将料片摆放于料片架上。3.根据权利要求2所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述旋转抓手包括第一排片驱动及抓手部，所述第一排片驱动传动连接于所述抓手部，所述抓手部在所述第一排片驱动的驱动下，向靠近所述摆放台的方向移动，从而完成排片。4.根据权利要求3所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述旋转转手还包括第二排片驱动，所述第二排片驱动传动连接于所述抓手部，所述抓手部在所述第二排片驱动的驱动下旋转，从而对调整料片的摆放位置。5.根据权利要求4所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述抓手部包括干部和分支部，所述分支部固定连接于所述干部，所述第一排片驱动及所述第二排片驱动连接于所述干部，在所述第一排片驱动的驱动下，所述干部向靠近所述摆放台的方向移动，在所述第二排片驱动的驱动下，所述干部自转，带动所述分支部以所述干部为轴转动。6.根据权利要求5所述的自动排料片及自动摆放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铁生，何勇，
申请(专利权)人：深圳市华龙精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44