一种在线纸护角自动识别方法技术

本发明专利技术公开了一种在线纸护角自动识别方法，包括以下步骤：A、当组件经流水线从检查工位流过时，光电感应器将自动启动并检查流过组件是否缺失纸护角；B、组件四个角均需安装纸护角，若光电感应器感应到每个角部均安装有纸护角，则组件顺利经过并进入自动分档工位；C、若其中任何一个角部缺失纸护角，则流水线立即停止运输组件，同时，报警功能启动并发出报警，提醒员工前去检查是否缺失纸护角，若缺失补装完成后按压复位按钮，组件方可流出进入自动分档工位，本发明专利技术能够实现在组件分档之前进行检查是否安装纸护角，保证异常发现及时性，避免分档后返工，减少员工作业强度，提高制造效率。

An automatic recognition method for online paper corner protection

The invention discloses an on-line automatic identification method for paper corner protection, which comprises the following steps: A. When the component flows through the pipeline from the checking station, the photoelectric sensor will automatically start and check whether the flowing component is missing the paper corner protection; B, the four corners of the component need to install paper corner protection, if the photoelectric sensor senses to each corner are installed. C. If any of the corners are missing, the assembly line immediately stops transporting the components. At the same time, the alarm function starts and sends an alarm to remind the staff to check whether the corners are missing or not. If the replacement is completed, press the reset button. The invention can realize checking whether to install paper corner guard before component dividing, ensure the timeliness of abnormal discovery, avoid rework after dividing, reduce the working intensity of employees, and improve the manufacturing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种在线纸护角自动识别方法
本专利技术涉及光伏组件制造
，具体为一种在线纸护角自动识别方法。
技术介绍
光伏组件(也叫太阳能电池板)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作；但是，随着微型逆变器的使用，可以直接把光伏组件的电流源转化成为40V左右的电压源，就可以驱动电器应用我们的生活当中；同时，光伏组件在不断创新，由于光伏组件在业内来讲叫做中国制造，应该有中国创造，进而出现光伏组件的升级创新产品，如光伏陶瓷瓦，光伏彩钢瓦，这类产品可以直接代替传统建材瓦片，还有了光伏组件的功能，一旦步入通用市场，将对光伏组件和传统建材造成一定冲击。目前为提高光伏组件制造效率，各大厂商均在提高制造自动化，其中自动分档已进入各个制造车间，极大的减少了员工的作业强度，但是，在自动分档后，若发现有组件缺失纸护角（纸护角可实现对组件角部保护作用，亦可将堆叠的相邻组件隔离，避免边框紧挨划伤），则需进行返工安装纸护角，如此耗时耗力，而且易发生组件磕碰现象，影响组件质量，纸护角检查存在滞后性，当在分档工位发现某块组件缺失纸护角后，或许该块组件上已堆叠多块组件，返工时需人工将已堆叠组件全部抬掉，方可对该块组件加装纸护角，返工强度大，用时长，浪费人力，降低制造效率；因此特开发一种在线纸护角自动识别方法，以实现在分档之前及时检查是否存在纸护角缺失现象，及时发现及时补装，从而可避免分档后的返工作业，省时省力，提高作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在线纸护角自动识别方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种在线纸护角自动识别方法，包括以下步骤：A、当组件经流水线从检查工位流过时，光电感应器将自动启动并检查流过组件是否缺失纸护角；B、组件四个角均需安装纸护角，若光电感应器感应到每个角部均安装有纸护角，则组件顺利经过并进入自动分档工位；C、若其中任何一个角部缺失纸护角，则流水线立即停止运输组件，同时，报警功能启动并发出报警，提醒员工前去检查是否缺失纸护角，若缺失补装完成后按压复位按钮，组件方可流出进入自动分档工位。优选的，还包括控制系统和报警装置，所述控制系统内设有PLC控制器、单片机控制芯片、信号调理模块和信号传输模块，所述光电感应器通过信号调理模块连接PLC控制器，所述PLC控制器连接单片机控制芯片，所述单片机控制芯片通过信号传输模块连接工控机，所述报警装置连接单片机控制芯片；所述单片机控制芯片还连接输送带电机。优选的，所述信号调理模块包括运算放大器A和运算放大器B，所述运算放大器A正极输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地；所述电阻B另一端连接电阻A一端，电阻A另一端连接信号输入端，所述运算放大器A负极输入端分别连接电容A一端和输出端，所述电容A另一端连接电阻A和电阻B之间的节点；所述运算放大器A输出端连接电阻C一端，所述电阻C另一端分别连接电阻D一端和运算放大器B正极输入端，所述电阻D另一端接地，所述运算放大器B负极输入端分别连接电阻E一端和电阻F一端，电阻E另一端接地，电阻F另一端连接运算放大器B输出端和信号输出端。优选的，所述光电传感器采用BTF系列光电传感器。优选的，所述单片机控制芯片型号采用N76E003。优选的，所述信号传输模块采用串口通讯接口模块或蓝牙模块。优选的，所述报警装置采用声光报警器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术可对每块组件是否缺失纸护角进行自动检查，保证异常发现及时性，避免分档后返工，减少员工作业强度，提高制造效率；避免因纸护角缺失返工抬动组件时磕碰现象，保证组件质量。（2）本专利技术采用的信号调理模块抗干扰能力强，实现对模拟信号的优化；能够缩短信号传输距离，降低故障率，提高了信号传输效率，进一步提高了识别效率。附图说明图1为本专利技术整体流程图；图2为本专利技术控制原理框图；图3为本专利技术信号调理模块原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种在线纸护角自动识别方法，包括以下步骤：A、当组件经流水线从检查工位流过时，光电感应器1将自动启动并检查流过组件是否缺失纸护角；B、组件四个角均需安装纸护角，若光电感应器1感应到每个角部均安装有纸护角，则组件顺利经过并进入自动分档工位；C、若其中任何一个角部缺失纸护角，则流水线立即停止运输组件，同时，报警功能启动并发出报警，提醒员工前去检查是否缺失纸护角，若缺失补装完成后按压复位按钮，组件方可流出进入自动分档工位。本专利技术中，还包括控制系统2和报警装置3，所述控制系统2内设有PLC控制器4、单片机控制芯片5、信号调理模块6和信号传输模块7，所述光电感应器1通过信号调理模块6连接PLC控制器4，所述PLC控制器4连接单片机控制芯片5，所述单片机控制芯片5通过信号传输模块6连接工控机8，所述报警装置3连接单片机控制芯片5；所述单片机控制芯片5还连接输送带电机9；其中，光电传感器1采用BTF系列光电传感器，其感应精度高；信号传输模块6采用串口通讯接口模块或蓝牙模块；报警装置3采用声光报警器。本专利技术中，单片机控制芯片5型号采用N76E003。N76E003可运行在两种低功耗模式－空闲模式和掉电模式，可通过软件选择运行在哪种模式。空闲模式时，芯片主时钟关闭，但部分功能模块仍然运行。掉电模式下芯片全部时钟关闭确保芯片功耗达到最低。在正常工作模式下，也可选择主时钟除频方式工作，确保在功耗和性能之间灵活运用。高效能、丰富的功能模块及配置，N76E003可灵活用于各种应用场合。本专利技术中，信号调理模块6包括运算放大器A1c和运算放大器B2c，所述运算放大器A1c正极输入端分别连接电阻B2a一端和电容B2b一端，电容B2b另一端接地；所述电阻B2a另一端连接电阻A1a一端，电阻A1a另一端连接信号输入端，所述运算放大器A1c负极输入端分别连接电容A1b一端和输出端，所述电容A1b另一端连接电阻A1a和电阻B2a之间的节点；所述运算放大器A1c输出端连接电阻C3a一端，所述电阻C3a另一端分别连接电阻D4a一端和运算放大器B2c正极输入端，所述电阻D4a另一端接地，所述运算放大器B2c负极输入端分别连接电阻E5a一端和电阻F6a一端，电阻E5a另一端接地，电阻F6a另一端连接运算放大器B2c输出端和信号输出端。本专利技术采用的信号调理模块抗干扰能力强，实现对模拟信号的优化；能够缩短信号传输距离，降低故障率，提高了信号传输效率，进一步提高了识别效率。综上所述，本专利技术可对每块组件是否缺失纸护角进行自动检查，保证异常发现及时性，避免分档后返工，减少员工作业强度，提高制造效率；避免因纸护角缺失返工抬动组件时磕碰现象，保证组件质量。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：A、当组件经流水线从检查工位流过时，光电感应器（1）将自动启动并检查流过组件是否缺失纸护角；B、组件四个角均需安装纸护角，若光电感应器（1）感应到每个角部均安装有纸护角，则组件顺利经过并进入自动分档工位；C、若其中任何一个角部缺失纸护角，则流水线立即停止运输组件，同时，报警功能启动并发出报警，提醒员工前去检查是否缺失纸护角，若缺失补装完成后按压复位按钮，组件方可流出进入自动分档工位。

【技术特征摘要】
1.一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：A、当组件经流水线从检查工位流过时，光电感应器（1）将自动启动并检查流过组件是否缺失纸护角；B、组件四个角均需安装纸护角，若光电感应器（1）感应到每个角部均安装有纸护角，则组件顺利经过并进入自动分档工位；C、若其中任何一个角部缺失纸护角，则流水线立即停止运输组件，同时，报警功能启动并发出报警，提醒员工前去检查是否缺失纸护角，若缺失补装完成后按压复位按钮，组件方可流出进入自动分档工位。2.根据权利要求1所述的一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：还包括控制系统（2）和报警装置（3），所述控制系统（2）内设有PLC控制器（4）、单片机控制芯片（5）、信号调理模块（6）和信号传输模块（7），所述光电感应器（1）通过信号调理模块（6）连接PLC控制器（4），所述PLC控制器（4）连接单片机控制芯片（5），所述单片机控制芯片（5）通过信号传输模块（7）连接工控机（8），所述报警装置（3）连接单片机控制芯片（5）；所述单片机控制芯片（5）还连接输送带电机（9）。3.根据权利要求2所述的一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：所述信号调理模块（6）包括运算放大器A(1c)和运算放大器B(2c)，所述运算放大器A(1c)正...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊，
申请(专利权)人：格润智能光伏南通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32