一种柔性薄膜搬运机构及搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及显示面板制造技术领域，特别涉及一种柔性薄膜搬运机构及搬运设备，柔性薄膜搬运机构包括连接组件，所述连接组件包括多个连接杆，每个连接杆上设有抽气管道；多个真空吸盘，所述多个真空吸盘的吸气口沿所需搬运的柔性薄膜所在的平面上分布；每个连接杆与至少一个真空吸盘连接，每个真空吸盘的吸气口与对应的连接杆上的抽气管道连通。通过设置多个真空吸盘所分布的区域的形状和面积，使柔性薄膜的大部分区域都被吸附，即可减少柔性薄膜在被搬运的过程中产生的变形和飘动问题，从而降低柔性薄膜发生损坏的概率，可改善因柔性薄膜损坏导致生产效率降低的问题。

A flexible film handling mechanism and handling equipment

The utility model relates to the technical field of display panel manufacturing, in particular to a flexible film conveying mechanism and a conveying device. The flexible film conveying mechanism comprises a connecting component, which comprises a plurality of connecting rods, each connecting rod is provided with a suction pipe, a plurality of vacuum suckers, and the suction ports of the plurality of vacuum suckers. Each connecting rod is connected with at least one vacuum sucker, and the suction port of each vacuum sucker is connected with the suction pipe on the corresponding connecting rod. By setting the shape and area of the area distributed by multiple vacuum chucks, most of the area of the flexible film is adsorbed, which can reduce the deformation and drift of the flexible film in the process of transportation, thus reducing the probability of damage of the flexible film and improving the production efficiency due to the damage of the flexible film. Low problem.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性薄膜搬运机构及搬运设备
本技术涉及显示面板制造
，特别涉及一种柔性薄膜搬运机构及搬运设备。
技术介绍
柔性薄膜目前广泛应用在太阳能电池、显示面板以及半导体等行业中，一般用于制造基板或柔性电路板等产品。在柔性薄膜的生产和使用过程中，需要将其在不同的工艺设备之间进行传送和取放。常用的柔性薄膜的厚度一般为0.1mm-0.3mm，由于其厚度较小，在搬运过程中易发生振动或飘起现象，会使柔性薄膜产生较大程度的弯折，还有可能造成柔性薄膜与其他设备发生碰撞，导致柔性薄膜发生损坏的概率升高，并降低了生产效率。
技术实现思路
本技术提供了一种柔性薄膜搬运机构及搬运设备，用以解决现有技术中在搬运柔性薄膜时易造成柔性薄膜发生损坏，进而导致生产效率降低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种柔性薄膜搬运机构，包括：连接组件，所述连接组件包括多个连接杆，每个连接杆上设有抽气管道；多个真空吸盘，所述多个真空吸盘的吸气口沿所需搬运的柔性薄膜所在的平面上分布；每个连接杆与至少一个真空吸盘连接，每个真空吸盘的吸气口与对应的连接杆上的抽气管道连通。本技术提供的柔性薄膜搬运机构包括连接组件和多个真空吸盘，连接组件中具有连接多个真空吸盘的多个连接杆，每个真空吸盘的吸气口与对应的连接杆上的抽气管道连通，多个真空吸盘的吸气口沿所需搬运的柔性薄膜所在的平面分布。在本技术提供的柔性薄膜搬运机构的使用过程中，将多个吸盘与所需搬运的柔性薄膜的表面贴合，并通过连接杆上的抽气管道对多个真空吸盘抽真空，即可使柔性薄膜被吸盘吸附，通过设置多个真空吸盘所分布的区域的形状和面积，使柔性薄膜的大部分区域都被吸附，即可减少柔性薄膜在被搬运的过程中产生的变形和飘动问题，从而降低柔性薄膜发生损坏的概率，可改善因柔性薄膜损坏导致生产效率降低的问题。可选地，所述多个真空吸盘中，一部分真空吸盘与所需搬运的柔性薄膜的四个角部对应设置，且所述柔性薄膜的每个角部对应设置有至少一个真空吸盘。进一步地，所述连接组件还包括多个延伸杆，每个与所需搬运的柔性薄膜的四个角部对应的真空吸盘通过一个所述延伸杆与对应的连接杆连接。可选地，所述多个真空吸盘阵列分布。可选地，每个连接杆的内部中空以形成所述抽气管道。可选地，所述多个连接杆平行设置。进一步地，所述连接组件还包括连接座，每个连接杆的一端与所述连接座连接。可选地，每个真空吸盘的吸气口包括多个气孔。可选地，每个真空吸盘与对应的连接杆可拆卸连接。本技术还提供了一种柔性薄膜搬运设备，包括抽气装置和至少一个如上述技术方案提供的柔性薄膜搬运机构，每个柔性薄膜搬运机构中的连接杆上的抽气管道与所述抽气装置连通。附图说明图1是本技术实施例提供的柔性薄膜搬运机构的结构示意图；图2是图1所示的真空吸盘的结构示意图；图3是图1所示的延伸杆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3所示，本技术实施例提供了一种柔性薄膜搬运机构，用以解决现有技术中在搬运柔性薄膜时易造成柔性薄膜发生损坏，进而导致生产效率降低的问题。参见图1所示，本实施例提供的柔性薄膜搬运机构包括：连接组件10，连接组件10包括多个连接杆11，每个连接杆11上设有抽气管道111；具体实施中，连接杆11的横截面可为圆形、矩形、三角形或多边形形状，且为减轻连接杆11的重量、并降低连接杆11由于自身重量产生的变形，连接杆11可采用铝合金、钛合金或碳纤维等比强度较高的材料制成，抽气管道111可与连接杆11为一体式结构，也可采用分体式结构设计；继续参见图1所示，还包括多个真空吸盘20，多个真空吸盘20的吸气口沿所需搬运的柔性薄膜所在的平面上分布，具体如图1所示，多个真空吸盘20的吸气口21在所需搬运的柔性薄膜01所在的平面上共面设置；每个连接杆11与多个真空吸盘20连接，且每个真空吸盘20的吸气口与对应的连接杆11上的抽气管道111连通。具体实施中，采用真空泵等抽气设备向任一抽气管道111内抽真空，即可使对应连通的真空吸盘20产生吸附力，真空吸盘20的数量应根据所需搬运的柔性薄膜的形状和面积大小进行设置，具体地，为保证真空吸盘20的吸附力，多个真空吸盘20所分布区域的面积应与所需搬运的柔性薄膜的面积大小相等，另外，考虑到所需搬运的柔性薄膜的厚度和挠性，多个真空吸盘20所分布区域的面积也可小于所需搬运的柔性薄膜的面积大小，例如，多个真空吸盘20所分布区域的面积为所需搬运的柔性薄膜01的面积大小的50％-90％，在真空吸盘20的数量较少时，每个连接杆11也可只连接一个真空吸盘20。在本实施例提供的柔性薄膜搬运机构的使用过程中，参见图1所示，将多个吸盘20与所需搬运的柔性薄膜的表面贴合，并通过连接杆11上的抽气管道111对多个真空吸盘20抽真空，即可使柔性薄膜被吸盘20吸附，通过设置多个真空吸盘20所分布的区域的形状和面积，使柔性薄膜的大部分区域都被吸附，即可减少柔性薄膜在被搬运的过程中产生的变形和飘动问题，从而降低柔性薄膜发生损坏的概率，可改善因柔性薄膜损坏导致生产效率降低的问题。由于柔性薄膜在搬运过程中，其四个角部最易产生变形和飘动问题，因此需在柔性薄膜的每个角部对应设置真空吸盘20，以减小角部产生的变形，参见图1所示，一种具体实施方式中，多个真空吸盘20中，四个真空吸盘20与所需搬运的柔性薄膜01的四个角部011对应设置，且柔性薄膜01的每个角部011对应设置有一个真空吸盘20，以使柔性薄膜01的四个角部011不易产生变形。在其他实施方式中，还可在每个角部011设置多个真空吸盘20，以进一步降低角部011的变形。为便于使真空吸盘20设置到所需搬运的柔性薄膜的角部或边缘部分，一种具体实施方式中，参见图1所示，连接组件10还包括多个延伸杆12，每个与所需搬运的柔性薄膜01的四个角部011对应的真空吸盘20通过一个延伸杆12与对应的连接杆11连接，另外一部分与柔性薄膜01的两个边所在区域对应的真空吸盘20也通过延伸杆12与对应的连接杆11连接。为便于对所需搬运的柔性薄膜进行吸附，参见图1所示，一种具体实施方式中，多个真空吸盘20阵列分布，可使柔性薄膜01在被吸附时受力均匀，以便于对柔性薄膜01进行吸附，且可减小柔性薄膜01产生的变形。为简化连接杆11的结构，本实施例中的连接杆11上的抽气管道111与连接杆11为一体式结构，即每个连接杆11的内部中空以形成抽气管道111。参见图1所示，为简化连接杆11的结构，一种具体实施方式中，多个连接杆11平行设置。在其他实施方式中，多个连接杆11也可采用交叉设置的结构。在多个连接杆11平行设置时，为将多个连接杆11进行连接，参见图1所示，一种具体实施方式中，连接组件10还包括连接座13，每个连接杆11的一端与连接座13连接。具体实施中，连接座13同样可以采用铝合金、碳纤维、钛合金等比强度较高的材料制成，以整体减轻连接组件10的重量。参见图2所示，为减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性薄膜搬运机构，其特征在于，包括：连接组件，所述连接组件包括多个连接杆，每个连接杆上设有抽气管道；多个真空吸盘，所述多个真空吸盘的吸气口沿所需搬运的柔性薄膜所在的平面上分布；每个连接杆与至少一个真空吸盘连接，每个真空吸盘的吸气口与对应的连接杆上的抽气管道连通。

【技术特征摘要】
1.一种柔性薄膜搬运机构，其特征在于，包括：连接组件，所述连接组件包括多个连接杆，每个连接杆上设有抽气管道；多个真空吸盘，所述多个真空吸盘的吸气口沿所需搬运的柔性薄膜所在的平面上分布；每个连接杆与至少一个真空吸盘连接，每个真空吸盘的吸气口与对应的连接杆上的抽气管道连通。2.根据权利要求1所述的柔性薄膜搬运机构，其特征在于，所述多个真空吸盘中，一部分真空吸盘与所需搬运的柔性薄膜的四个角部对应设置，且所述柔性薄膜的每个角部对应设置有至少一个真空吸盘。3.根据权利要求2所述的柔性薄膜搬运机构，其特征在于，所述连接组件还包括多个延伸杆，每个与所需搬运的柔性薄膜的四个角部对应的真空吸盘通过一个所述延伸杆与对应的连接杆连接。4.根据权利要求1所述的柔性薄膜搬运机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：琚金星，刘正勇，徐名贵，刘同心，王良杰，刘强，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34