The invention discloses a new type of industrial robot device, including a mechanical arm, in which a turning cavity with a through port facing down is arranged, the inner wall of the turning cavity is provided with an internal thread, the upper end wall of the turning cavity is rotatably installed with a drill string through a bearing, and the lower end of the drill string is provided with a drill bit, and the upper end of the drill string is in safety. A motor power connection is arranged in the mechanical arm, and the steering cavity is provided with a matching device, which comprises an outer sleeve, in which a first through hole is provided for upper and lower interworking, and in the first through hole an inner sleeve which can be smoothed up and down, and in which a second up and down interworking is provided. The outer surface of the outer casing is provided with an outer thread matched with the inner thread, and the outer casing wall is correspondingly provided with a first guide groove which extends up and down and interacts left and right, and the first tooth part located in the outer surface of the outer casing is correspondingly arranged before and after the first guide groove.
【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人装置
本专利技术涉及机器人领域,具体地说是一种新型工业机器人装置。
技术介绍
在现代工业生产中常常使用钻孔机器人对一些工件进行钻孔操作,然而传统的钻孔机器人在钻孔操作时,难以精准地控制钻孔或者打孔深度,容易造成精准度低等现象,因此,传统的钻孔机器人存在很大的缺陷,需要改进。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种新型工业机器人装置。本专利技术装置的一种新型工业机器人装置,包括机械臂,所述机械臂中设置有通口朝下的转向腔,所述转向腔内壁设置有内螺纹,所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻柱,所述钻柱下端设置有钻头,所述钻柱上端与安装在所述机械臂中的马达动力连接,所述马达外侧设有承载装置,所述承载装置包括除振厚板与降热铝片,所述转向腔中设置有调合装置,所述调合装置包括外套管,所述外套管中设置有上下互通的第一通透孔,所述第一通透孔中安装有可上下平滑的内套管,所述内套管中设置有上下互通的第二通透孔,所述外套管外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹,所述外套管筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一导位槽,所述第一导位槽前后对应设置有位于外套管外表面中的第一齿牙部,所述内套管外表面左右对应设置有第一导滑块,所述第一导滑块远离所述内套管的一端向外伸展并固定安装有限制板,所述第一导滑块朝向所述内套管的一端与所述内套管固定连接,所述第一导滑块上平滑安装有可左右平滑的滑块,所述滑块内侧端面固定前后对应设置有与所述第一齿牙部配合的第二齿牙部,所述滑块外侧端面固定安装有滑套,所述滑套外侧端固定安装有拉环。进一步的技术方案,所述限制板内侧端 ...
【技术保护点】
1.一种新型工业机器人装置,包括机械臂,其特征在于:所述机械臂中设置有通口朝下的转向腔,所述转向腔内壁设置有内螺纹,所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻柱,所述钻柱下端设置有钻头,所述钻柱上端与安装在所述机械臂中的马达动力连接,所述马达外侧设有承载装置,所述承载装置包括除振厚板与降热铝片,所述转向腔中设置有调合装置,所述调合装置包括外套管,所述外套管中设置有上下互通的第一通透孔,所述第一通透孔中安装有可上下平滑的内套管,所述内套管中设置有上下互通的第二通透孔,所述外套管外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹,所述外套管筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一导位槽,所述第一导位槽前后对应设置有位于外套管外表面中的第一齿牙部,所述内套管外表面左右对应设置有第一导滑块,所述第一导滑块远离所述内套管的一端向外伸展并固定安装有限制板,所述第一导滑块朝向所述内套管的一端与所述内套管固定连接,所述第一导滑块上平滑安装有可左右平滑的滑块,所述滑块内侧端面固定前后对应设置有与所述第一齿牙部配合的第二齿牙部,所述滑块外侧端面固定安装有滑套,所述滑套外侧端固定安装有拉环。
【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人装置,包括机械臂,其特征在于:所述机械臂中设置有通口朝下的转向腔,所述转向腔内壁设置有内螺纹,所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻柱,所述钻柱下端设置有钻头,所述钻柱上端与安装在所述机械臂中的马达动力连接,所述马达外侧设有承载装置,所述承载装置包括除振厚板与降热铝片,所述转向腔中设置有调合装置,所述调合装置包括外套管,所述外套管中设置有上下互通的第一通透孔,所述第一通透孔中安装有可上下平滑的内套管,所述内套管中设置有上下互通的第二通透孔,所述外套管外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹,所述外套管筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一导位槽,所述第一导位槽前后对应设置有位于外套管外表面中的第一齿牙部,所述内套管外表面左右对应设置有第一导滑块,所述第一导滑块远离所述内套管的一端向外伸展并固定安装有限制板,所述第一导滑块朝向所述内套管的一端与所述内套管固定连接,所述第一导滑块上平滑安装有可左右平滑的滑块,所述滑块内侧端面固定前后对应设置有与所述第一齿牙部配合的第二齿牙部,所述滑块外侧端...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶翠颖,
申请(专利权)人:广州顺宸数字测控设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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