机床中的动作控制方法技术

提供一种机床中的动作控制方法，当加工中检测到异常时，能够根据加工状况采取适当的响应动作。若虽然一个刀架中检测到发生了异常，但并非在与另一个刀架的同时加工中，则仅使一个刀架撤离，另一个刀架继续加工。此外，即使在同时加工中，若判定为对加工的影响小，则也仅使一个刀架撤离，另一个刀架继续加工。因此，与无论怎样的状况都使所有的刀架进行撤离动作的以往的动作控制方法相比，能够缩短恢复所花费的工夫、时间，实现加工效率的提高，还能够削减加工不良的工件。

Motion control methods in machine tools

A motion control method in a machine tool is provided, which can take appropriate response actions according to the machining conditions when abnormal phenomena are detected in the machining process. If an abnormality is detected in one tool holder but is not processed simultaneously with another, only one tool holder is removed and the other tool holder continues to be processed. In addition, even in simultaneous machining, if it is determined that the effect on the machining is small, only one tool holder is removed and the other tool holder continues to be processed. Therefore, compared with the previous motion control method which makes all the tool holders evacuate in any case, it can shorten the recovery time and time, improve the machining efficiency, and also reduce the bad workpiece.

【技术实现步骤摘要】
机床中的动作控制方法
本专利技术涉及在例如数控(NC)车床等机床中使多个工具进行动作的同时加工中刀具发生了异常时的动作控制方法。
技术介绍
以往，具有使多个工具相对于一个工件进行动作而进行加工的所谓同时加工的加工方法，例如通过搭载有多台保持切削刀具的刀架的数控车床，对一个工件同时分配多个切削刀具，按各切削刀具同时进行各不相同的加工等(如图3所示)。根据这样的同时加工，能够缩短针对一个工件的加工时间，除此之外，例如在专利文献1所述的对长条工件的车削加工中，用两个刀具以夹着工件的方式进行加工，由此能够抑制工件的变形，实现精度高的加工。另一方面，还考虑到在加工中检测到异常时，通过使刀具从工件撤离来避免工件或机床损伤的这种方法，例如根据专利文献2所述的方法，当求出施加于工件的切削负荷方向，检测到异常时，使刀具向切削负荷方向的反方向撤离。此处，在上述那样的具备多台刀架的机床中，若考虑根据同时加工中检测到异常而使刀具从工件撤离的情况，则必须还考虑另一个刀架的状态来进行撤离动作。例如以将外径的工件W精加工成的加工为例，利用安装于图3中的刀架A的刀具31(此处设为粗加工用的机用工具)将外径去除至为止，利用安装于刀架B的刀具32(此处设为精加工用的机用工具)将外径调整至在该情况下，由于使刀架B追随于刀架A，因此刀架A的刀具31发生异常而使刀架A撤离时，刀架B的刀具32的切入量从0.2mm向5.0mm急剧地増大。因此，施加于刀具32的负荷也急剧地増大，结果刀具32损坏、工件W损坏。此外，用两个刀具以夹着工件的方式进行加工时，在任一刀具检测到异常而使其进行撤离动作时，用两个刀具夹着而产生的抑制工件变形的效果消失(例如如图4所示，最初是双点划线表示的状况，通过使刀架B撤离，工件W如实线所示那样挠曲)，因此导致加工精度恶化。因此，当在同时加工中检测到异常时，停止所有的刀具的加工，使得所有的刀具从工件撤离。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-150348号公报专利文献2：日本特公平7-25006号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，作为使多个工具进行动作以进行加工的机床，若考虑例如具有次要主轴的车床，则有可能使用主要主轴和次要主轴分别进行针对不同的工件的加工。因此，也考虑如下情况：尽管是这样的状况，但若例如主要主轴的加工中检测到异常，停止所有的刀具的加工，使所有的刀具从工件撤离，则与主要主轴的异常无关的次要主轴的加工也被中断，恢复需要技能、时间，从而加工效率恶化，在此基础上不能进行工件的再加工。因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，欲提供一种机床中的动作控制方法，当加工中检测到异常时，能够根据加工状况采取适当的响应动作。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术中的技术方案1的专利技术是一种机床中的动作控制方法，该机床具备具有刀具的多个工具，通过使所述工具相对于工件相对地移动来加工所述工件，所述机床中的动作控制方法的特征在于，执行以下的工序：第1工序，在加工中判定所述刀具是否发生了异常；第2工序，当检测到所述异常时，判定是否正在进行利用至少两个以上的所述工具对同一工件进行加工的同时加工，以及被检测到所述异常的刀具是否为该同时加工中的刀具；以及第3工序，基于所述第2工序中的判定结果，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作，并且使其他所述工具采取响应动作。此外，为了达到上述目的，本专利技术中的技术方案2的专利技术是一种机床中的动作控制方法，该机床具备具有刀具的多个工具，通过使所述工具相对于工件相对地移动来加工所述工件，所述机床中的动作控制方法的特征在于，执行以下的工序：第1工序，在加工中判定所述刀具是否发生了异常；第2工序，当检测到所述异常时，判定是否正在进行利用至少两个以上的所述工具对同一工件进行加工的同时加工，以及被检测到所述异常的刀具是否为该同时加工中的刀具；第3工序，在使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作时，判定其他所述工具的加工中的影响的大小；以及第4工序，基于所述第2工序中的判定结果，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作，并且使其他所述工具采取响应动作。此外，为了达到上述目的，本专利技术中技术方案3的专利技术是一种机床中的动作控制方法，该机床具备具有刀具的多个工具，通过使多个所述工具相对于工件相对地移动来对所述工件进行同时加工，所述机床中的动作控制方法的特征在于，执行以下的工序：第1工序，在加工中判定所述刀具是否发生了异常；第2工序，若检测到所述异常，则在使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作时，判定用其他所述工具的加工中的影响的大小；以及第3工序，基于所述第2工序中的判定结果，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作，并且使其他所述工具采取响应动作。技术方案4的专利技术在技术方案2或3的专利技术中，其特征在于，每当在使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作时判定其他所述工具的加工中的影响的大小的时候，执行以下方法中的至少任意一种：基于各所述工具的当前位置及行进方向，根据对所述工件的切入量的变化量来进行判定；以及基于各所述工具的当前位置，根据是否位于预先设定的影响区域来进行判定。专利技术效果根据本专利技术，若在加工中的刀具中检测到异常，则判定是否正在进行利用至少2个以上的工具对同一工件进行加工的同时加工，以及被检测到异常的刀具是否为该同时加工中的刀具(技术方案1、2)，在使具有被检测到异常的刀具的工具采取异常回避动作时，判定其他工具的加工中的影响的大小(技术方案2、3)。并且，根据这些判定结果，使具有被检测到异常的刀具的工具采取异常回避动作，并且使其他工具采取响应动作。因此，即使一个工具中发生了异常，例如对于并非在同时加工中或加工中的影响小的其他工具，能够继续进行加工，能够缩短恢复所花费的工夫、时间，从而实现加工效率的提高，还能够削减加工不良的工件。附图说明图1是示出数控车床的说明图。图2是示出在同时加工中检测到异常时的动作控制的流程图。图3是示出数控车床中的同时加工的一例的说明图。图4是示出数控车床中的同时加工的另一例的说明图。图5是对以规定的切削力对规定的工件进行加工时的工件的变形量进行了估计的曲线图。标号说明1：主要主轴；2：次要主轴；5：控制装置；10：数控车床；31、32：刀具；A、B：刀架具体实施方式以下，根据附图，对本专利技术的一个实施方式的数控车床10中的动作控制方法详细地进行说明。图1是示出数控车床10的说明图。首先，对数控车床10的机械结构进行说明，数控车床10具备：主要主轴1及次要主轴2，它们能够转动夹紧的工件；刀架A及刀架B，它们分别安装有刀具31、32；控制装置5，其控制主要主轴1、次要主轴2、刀架A及刀架B的动作。此外，控制装置5中设置有：用于让作业人输入电机的驱动指令等的输入部7；用于所设定的加工程序的解释等的运算部8；以及用于对各电机发出基于加工程序的指令等的指令部6。并且，在该数控车床10中，根据控制装置5的控制，主要主轴1、次要主轴2、刀架A以及刀架B这四个(工具为两个)能够各自独立地进行动作。此处，对在使作为本专利技术的主要部分的多个工具进行动作的同时加工中检测到异常时的动作控制进行说明。图2是示出同时加工中检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床中的动作控制方法，该机床具备具有刀具的多个工具，通过使所述工具相对于工件相对地移动来加工所述工件，所述机床中的动作控制方法的特征在于，执行以下工序：第1工序，在加工中判定所述刀具是否发生了异常；第2工序，当检测到所述异常时，判定是否正在进行利用至少两个以上的所述工具对同一工件进行加工的同时加工，以及被检测到所述异常的刀具是否为该同时加工中的刀具；以及第3工序，基于所述第2工序中的判定结果，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作，并且使其他所述工具采取响应动作。

【技术特征摘要】
2017.02.24 JP 2017-0338581.一种机床中的动作控制方法，该机床具备具有刀具的多个工具，通过使所述工具相对于工件相对地移动来加工所述工件，所述机床中的动作控制方法的特征在于，执行以下工序：第1工序，在加工中判定所述刀具是否发生了异常；第2工序，当检测到所述异常时，判定是否正在进行利用至少两个以上的所述工具对同一工件进行加工的同时加工，以及被检测到所述异常的刀具是否为该同时加工中的刀具；以及第3工序，基于所述第2工序中的判定结果，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作，并且使其他所述工具采取响应动作。2.一种机床中的动作控制方法，该机床具备具有刀具的多个工具，通过使所述工具相对于工件相对地移动来加工所述工件，所述机床中的动作控制方法的特征在于，执行以下工序：第1工序，在加工中判定所述刀具是否发生了异常；第2工序，当检测到所述异常时，判定是否正在进行利用至少两个以上的所述工具对同一工件进行加工的同时加工，以及被检测到所述异常的刀具是否为该同时加工中的刀具；第3工序，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中贵晓，佐佐木亮辅，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP