一种电池串汇流条焊接机械手和串焊机制造技术

本申请公开一种电池串汇流条焊接机械手和串焊机。电池串汇流条焊接机械手包括转移平台和焊接装置，所述焊接装置安装在所述转移平台上，所述转移平台驱动所述焊接装置移位；所述焊接装置中设置有汇流条吸附头和加热装置，通过所述汇流条吸附头将汇流条从中转台上取走，并且将所述汇流条转移至焊接工位然后放置在电池串焊带上，通过所述加热装置对所述汇流条加热进行焊接固定。串焊机中设置了上述电池串汇流条焊接机械手。本申请的电池串汇流条焊接机械手能够自动将汇流条焊接至电池串焊带上，焊接效率高，焊接质量可靠。

A battery string welding rod manipulator and series welding machine

The utility model discloses a battery string welding rod manipulator and a series welding machine. Battery Series bar welding manipulator includes transfer platform and welding device. The welding device is mounted on the transfer platform and the transfer platform drives the welding device to shift. The welding device is equipped with a bus bar adsorption head and a heating device, and the bus bar is taken from the transfer platform through the bus bar adsorption head. The bus bar is transferred to the welding station and then placed on the battery string welding belt. The bus bar is heated and fixed by the heating device. The battery string welding rod manipulator is arranged in the series welding machine. The battery tandem bar welding manipulator can automatically weld the battery tandem bar to the battery tandem welding belt, which has high welding efficiency and reliable welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种电池串汇流条焊接机械手和串焊机
本专利技术总体涉及一种电池串加工设备，具体而言，涉及一种电池串汇流条焊接机械手。本专利技术还涉及一种串焊机。
技术介绍
在太阳能电池生产过程中，电池片焊接成串之后需要在电池串的端部焊接汇流条，汇流条的结构通常是带状，卷绕成盘，焊接之前需要首先剪切成段。汇流条的材质是铜芯，表面设置有锡层，采用加热焊接，锡层熔化即可与电池串的焊带进行焊接固定，焊带串联了多个电池片。传统的汇流条焊接方式是在串焊机后道设置专门的工序，人工手动焊接汇流条，但是这种焊接方式效率低，而且容易导致焊接后的质量不稳定，手工焊接还容易导致电池串上的电池片损坏。因此，需要一种新的电池串汇流条焊接设备。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种电池串汇流条焊接机械手，能够自动将汇流条焊接至电池串焊带上，焊接效率高，焊接质量可靠。本专利技术同时还提供一种串焊机，设置了上述电池串汇流条焊接机械手。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的一方面，一种电池串汇流条焊接机械手，所述电池串汇流条焊接机械手包括转移平台和焊接装置，所述焊接装置安装在所述转移平台上，所述转移平台驱动所述焊接装置移位；所述焊接装置中设置有汇流条吸附头和加热装置，通过所述汇流条吸附头将汇流条从中转台上取走，并且将所述汇流条转移至焊接工位然后放置在电池串焊带上，通过所述加热装置对所述汇流条加热进行焊接固定。根据本专利技术的一实施方式，所述转移平台包括支撑座，所述支撑座上端安装有悬臂，所述悬臂可围绕所述支撑座的Z轴旋转，所述焊接装置安装在所述悬臂上，所述焊接装置可沿着所述悬臂水平移动；或者，所述转移平台包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构架设在所述X轴驱动机构上，可沿着所述X轴驱动机构移动，所述Y轴驱动机构上安装所述焊接装置，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构共同驱动所述焊接装置水平移动。根据本专利技术的一实施方式，所述Y轴驱动机构包括两组，架设在一组所述X轴驱动机构上，分别驱动一组焊接装置。根据本专利技术的一实施方式，所述支撑座中安装有第一Z轴旋转驱动电机，所述支撑座顶部安装有第一传动箱，所述第一Z轴旋转驱动电机连接所述第一传动箱，所述悬臂与所述第一传动箱的输出轴连接。根据本专利技术的一实施方式，所述悬臂后端安装有水平位移驱动电机，所述悬臂上安装有水平传动装置，所述水平传动装置连接滑座，所述焊接装置吊挂在所述滑座上。根据本专利技术的一实施方式，所述水平传动装置包括丝杆螺母副、或者同步带和带轮副、或者传动链和链轮副，所述悬臂一侧设置有导向槽，所述滑座受所述导向槽导向。根据本专利技术的一实施方式，所述焊接装置包括第二Z轴旋转驱动电机和第二传动箱，第二Z轴旋转驱动电机安装在所述滑座上部，所述第二传动箱安装在所述滑座下部，所述第二Z轴旋转驱动电机连接所述第二传动箱。根据本专利技术的一实施方式，所述第二传动箱的输出轴连接有第一连接座，所述第一连接座上安装有竖直气动滑台，所述竖直气动滑台的驱动杆连接有第二连接座，所述第二连接座上安装有滑座，所述滑座左右两侧设置有导轨。根据本专利技术的一实施方式，所述加热装置安装在所述滑座下方，所述加热装置下方连接有安装座，所述安装座中设置有若干焊接头，所述焊接头上方设置有缓冲弹簧，所述焊接头连接所述加热装置，焊接所述汇流条时所述焊接头向所述汇流条传热。根据本专利技术的一实施方式，所述安装座前后两侧安装有悬挂支架，所述汇流条吸附头安装在所述悬挂支架下端，所述汇流条吸附头铰接悬挂有压板，在铰接处设置有扭簧，所述压板左右两侧连接所述导轨。根据本专利技术的一实施方式，所述汇流条吸附头连接负压装置，当所述汇流条吸附头接触放置在所述中转台上表面的汇流条时，所述负压设备启动，所述汇流条被所述汇流条吸附头吸附固定，随着所述焊接装置转移。根据本专利技术的一实施方式，所述压板前侧安装有吹气杆，所述吹气杆连接正压设备，所述汇流条焊接完成之后，向所述汇流条吹气冷却。根据本专利技术的另一方面，一种串焊机，所述串焊机包括电池串焊带自动焊接设备和电池串汇流条自动焊接设备，所述电池串汇流条自动焊接设备包括以上所述的电池串汇流条焊接机械手；所述电池串焊带自动焊接设备将电池片和焊带焊接成电池串，所述电池串汇流条自动焊接设备将汇流条焊接在所述电池串端部的焊带上。根据本专利技术的电池串汇流条焊接机械手，设置有转移平台和焊接装置，这两组装置进行自动衔接配合，能够自动将汇流条焊接至电池串焊带上，焊接过程持续进行，焊接效率高，焊接位置准确，焊接质量可靠，提高了太阳能电池整体生产效率和质量。根据本专利技术的串焊机，可以将电池片和焊带自动焊接成电池串，然后在电池串端部的焊带上自动焊接汇流条，焊接效率高，焊接质量好，提升了太阳能电池整体性能。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本专利技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。图1示意性示出根据本专利技术示例实施方式的电池串汇流条自动焊接设备的立体图(不含汇流条焊接机械手)；图2示意性示出根据本专利技术示例实施方式的电池串汇流条自动焊接设备的立体图；图3示意性示出根据本专利技术示例实施方式的电池串汇流条分切设备的立体图；图4是图3中局部放大视图；图5是图3中局部放大视图；图6示意性示出根据本专利技术示例实施方式的电池串汇流条分切设备所采用夹爪装置的立体图；图7示意性示出根据本专利技术示例实施方式的电池串汇流条中转台的立体图；图8示意性示出根据本专利技术示例实施方式的电池串汇流条焊接机械手的立体图；图9示意性示出根据本专利技术示例实施方式的电池串汇流条焊接机械手所采用焊接装置的立体图；图10示意性示出根据本专利技术示例实施方式的电池串汇流条焊接机械手所采用焊接装置的立体图(图中去掉了焊接头的安装座外壳)；图11示意性示出根据本专利技术示例实施方式的电池串汇流条焊接结构主视图；图12示意性示出根据本专利技术示例实施方式的电池串汇流条焊接结构俯视图；图13示意性示出根据本专利技术示例实施方式的串焊机的结构示意图；图14示意性示出根据本专利技术示例实施方式的串焊机的立体图(图中包括电池串汇流条自动焊接设备和一条输送机构)；图15示意性示出根据本专利技术示例实施方式的串焊机的俯视图(图中包括电池串汇流条自动焊接设备和两条输送机构)。附图标记说明：1、供料装置；1-1、供料盘；1-2、导引轮；1-3、矫直轮；1-4、压紧装置；1-5、电机；2、切断装置；2-1、上驱动气缸；2-2、下驱动气缸；2-3、上安装座；2-4、下安装座；2-5、上切刀；2-6、下切刀；2-7、限位柱；3、牵引装置；3-1、夹爪驱动气缸；3-2、丝杆驱动装置；3-3、夹爪装置；3-3-1、第一连接座；3-3-2、固定夹爪；3-3-3、活动夹爪；3-3-4、连杆；3-4、安装座；4、主支架；5、中转台；5-1、承载平台；5-2、竖直驱动气缸；5-3、竖直导向杆；5-4、滑座；5-5、水平导轨；5-6、水平驱动气缸；5-7、底座；5-8、安装座；6、转移平台；6-1、支撑座；6-2、第一Z轴旋转驱动电机；6-3、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述电池串汇流条焊接机械手包括转移平台和焊接装置，所述焊接装置安装在所述转移平台上，所述转移平台驱动所述焊接装置移位；所述焊接装置中设置有汇流条吸附头和加热装置，通过所述汇流条吸附头将汇流条从中转台上取走，并且将所述汇流条转移至焊接工位然后放置在电池串焊带上，通过所述加热装置对所述汇流条加热进行焊接固定。

【技术特征摘要】
1.一种电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述电池串汇流条焊接机械手包括转移平台和焊接装置，所述焊接装置安装在所述转移平台上，所述转移平台驱动所述焊接装置移位；所述焊接装置中设置有汇流条吸附头和加热装置，通过所述汇流条吸附头将汇流条从中转台上取走，并且将所述汇流条转移至焊接工位然后放置在电池串焊带上，通过所述加热装置对所述汇流条加热进行焊接固定。2.如权利要求1所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述转移平台包括支撑座，所述支撑座上端安装有悬臂，所述悬臂可围绕所述支撑座的Z轴旋转，所述焊接装置安装在所述悬臂上，所述焊接装置可沿着所述悬臂水平移动；或者，所述转移平台包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构架设在所述X轴驱动机构上，可沿着所述X轴驱动机构移动，所述Y轴驱动机构上安装所述焊接装置，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构共同驱动所述焊接装置水平移动。3.如权利要求2所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述支撑座中安装有第一Z轴旋转驱动电机，所述支撑座顶部安装有第一传动箱，所述第一Z轴旋转驱动电机连接所述第一传动箱，所述悬臂与所述第一传动箱的输出轴连接。4.如权利要求3所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述悬臂后端安装有水平位移驱动电机，所述悬臂上安装有水平传动装置，所述水平传动装置连接滑座，所述焊接装置吊挂在所述滑座上。5.如权利要求4所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述焊接装置包括第二Z轴旋转驱动电机和第二传动箱，第二Z轴旋转驱动电机安装在所述滑座上部，所述第二传动箱安装在所述滑座下部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，黄磊，张若楠，尹红霞，徐赛培，张兴浩，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32