The utility model discloses a four-axis rotor structure UAV for multi-functional environmental monitoring, which comprises a body and a strut. A camera is arranged in the middle of the lower end of the body, a switch is arranged in the middle of one side wall of the body, and the strut is arranged on the outer side wall of the body near the supporting leg, and the strut is far away from the place. A fixed block is arranged at one end of the airframe, a rotating shaft and a propeller are arranged at the upper end of the fixed block, a GPS navigator is arranged at the middle part of the upper end of the airframe, a control rod is arranged at a corner of the upper end of the GPS navigator, and a connecting plate is arranged at the inner and outer periphery of the airframe. The utility model has the advantages of realizing the precise positioning of the UAV, guaranteeing the accuracy of the flight path, real-time data acquisition by setting a camera, timely processing and transmission of information by setting a processor and a control rod, and improving the monitoring efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。传统的无人机结构复杂，操作不便，不能够实现无人机的准确定位，其上无控制棒和处理器，不能够将所述采集到的信息进行及时处理，不利于提高环境的监测效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，包括机体、撑杆，所述机体下端四角处设置有支撑腿，所述机体下端中部设置有摄像头...
【技术保护点】
1.一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：包括机体(1)、撑杆(5)，所述机体(1)下端四角处设置有支撑腿(2)，所述机体(1)下端中部设置有摄像头(7)，所述机体(1)一侧壁中部设置有开关(8)，所述机体(1)外围侧壁上靠近所述支撑腿(2)处设置有所述撑杆(5)，所述撑杆(5)远离所述机体(1)一端设置有固定块(6)，所述固定块(6)上端中部设置有转轴(3)，所述转轴(3)远离所述固定块(6)上端设置有螺旋桨(4)，所述固定块(6)内设置有散热板(16)、固定孔(19)、连接块(17)、微型电机(18)，所述机体(1)上端中部设置有GPS导航器(9)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：包括机体(1)、撑杆(5)，所述机体(1)下端四角处设置有支撑腿(2)，所述机体(1)下端中部设置有摄像头(7)，所述机体(1)一侧壁中部设置有开关(8)，所述机体(1)外围侧壁上靠近所述支撑腿(2)处设置有所述撑杆(5)，所述撑杆(5)远离所述机体(1)一端设置有固定块(6)，所述固定块(6)上端中部设置有转轴(3)，所述转轴(3)远离所述固定块(6)上端设置有螺旋桨(4)，所述固定块(6)内设置有散热板(16)、固定孔(19)、连接块(17)、微型电机(18)，所述机体(1)上端中部设置有GPS导航器(9)，所述GPS导航器(9)上端一角处设置有控制棒(10)，所述机体(1)内外围设置有连接板(12)，所述机体(1)内中部上端设置有电源(11)、控制器(15)，所述机体(1)内中部下端设置有存储器(13)、处理器(14)。2.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：所述支撑腿(2)为弧形结构，所述支撑腿(2)铰接在所述机体(1)上，所述撑杆(5)铰接在所述机体(1)上。3.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：所述摄像头(7)铰接在所述机体(1)上，所述开关(8)通过卡槽固定在所述机体(1)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚伟世，张玄，杜文乐，王猛，邬伟，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15
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