一种取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法，涉及取向膜印刷技术领域，用于解决现有的印刷装置在由空闲状态转变为印刷状态后，取向液在均胶辊和转印版上扩散不均匀所导致的基板上白点发生率骤增问题的问题。该取向膜印刷系统，包括：印刷装置，印刷装置包括滴液器和印刷组件；控制单元，控制单元用于从印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个基板中的至少一个基板，控制滴液器以第一吐出量向印刷组件吐出取向液，其中，n为预设值；第一吐出量为对应于一个基板的实际吐出量；第一吐出量大于对应于一个基板的预设吐出量。本发明专利技术可用于基板的取向膜印刷。

Alignment film printing system and control method for printing device

The invention discloses a method for controlling a oriented film printing system and a printing device, which relates to the technical field of oriented film printing, and is used to solve the problem of sudden increase of white spots on a substrate caused by uneven diffusion of the oriented liquid on a rubber roller and a transfer plate after the existing printing device changes from an idle state to a printing state. Question. The orientated film printing system comprises a printing device comprising a dropper and a printing assembly; a control unit for controlling the dropper to discharge first for at least one of the N substrates in the process of starting printing from the idle state of the printing device to the first n substrates when the printing state is changed from the idle state of the printing device to the printing state. The first ejection amount corresponds to the actual ejection amount of a substrate, and the first ejection amount is greater than the preset ejection amount corresponding to a substrate. The invention can be used for orientation film printing of substrates.

【技术实现步骤摘要】
一种取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法
本专利技术涉及取向膜印刷
，尤其涉及一种取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法。
技术介绍
薄膜晶体管液晶显示器(ThinFilmTransistor-liquidCrystalDisplay；简称TFT-LCD)技术经过最近几十年的发展，技术和工艺日趋成熟，已经取代冷阴二极管(ColdCathodeFluorescentLamp；简称CCFL)显示器，成为显示领域的主流产品。薄膜晶体管液晶显示器一般包括对盒的彩膜基板、阵列基板以及位于两者之间的液晶层等。为了使液晶分子能够正常取向，需要在阵列基板、彩膜基板的表面涂上一层聚酰亚胺(Polyimide；简称PI)膜，然后对聚酰亚胺膜上进行摩擦取向，形成取向层，取向层用以实现液晶分子的取向。聚酰亚胺膜的形成主要是通过PI印刷工艺(PICoatingProcess，也可称为PI涂覆工艺或PI涂布工艺)来完成的，图1示出了PI印刷工艺的流程：先经过清洗装置(cleaner)对基板进行清洗，清洗完后印刷装置(coater，也可称为涂布装置)在基板上印刷(也可称为涂布)聚酰亚胺液；在预固化装置(Pre-cure)处挥发聚酰亚胺液中的部分溶剂，检测装置(Inspection)检测取向膜的印刷缺陷，例如检测白点的个数；在宏观/微观检测装置(Micro/MacroInspection)处宏观及微观抽检印刷涂布效果，宏观抽检主要用肉眼观察检查看有没有白点，黑点，小孔(Pinhole)，视觉不均(Mura)等；微观抽检主要用光学镜头测量板边距离(EdgeMargin)来检查对位情况。检查后的良品进入主固化装置(Main-cure)挥发溶剂使聚酰亚胺固化。其中，在印刷时，聚酰亚胺液由滴液器(dispenser，也可称为分配器)滴在均胶辊(AniloxRoll)上，均胶辊将聚酰亚胺液均匀传输给转印版(APR版)，转印版将聚酰亚胺液涂覆至基板上。当印刷装置进行聚酰亚胺液涂覆时，如果聚酰亚胺液的量较少，就会导致聚酰亚胺液扩散不均，容易在基板的某处造成聚酰亚胺液缺失，从而造成基板白点不良；尤其是在印刷装置由空闲状态(CoaterIdle)转为印刷状态时，在印刷装置处于空闲状态的这段时间内，均胶辊和转印版上的在上次印刷状态所留下的聚酰亚胺液中有利于其扩散的成分挥发从而造成版干，当印刷装置打印时，如果涂布喷头所喷涂的聚酰亚胺液较少，那么发生版干的均胶辊和转印版非常不利于聚酰亚胺液在其上均匀扩散，造成聚酰亚胺液在均胶辊以及转印版上扩散不均匀，从而使转印在基板上的聚酰亚胺液不均匀，进而导致基板上白点发生率骤增。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法，用以解决印刷装置在由空闲状态转变为印刷状态后，取向液在均胶辊和转印版上扩散不均匀所导致的基板上白点发生率骤增问题。为达到上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种取向膜印刷系统，包括：印刷装置，所述印刷装置包括滴液器和印刷组件；控制单元，所述控制单元用于从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个所述基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，其中，n为预设值；所述第一吐出量为对应于一个所述基板的实际吐出量；所述第一吐出量大于对应于一个所述基板的预设吐出量。进一步地，本专利技术实施例提供的取向膜印刷系统还包括：检测装置，所述检测装置用于对印刷后的基板进行检测，以获取第一基板的白点数目以及第二基板的白点数目；所述第一基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-2个基板；所述第二基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-1个基板；所述控制单元用于确定与所述第一基板的白点数目以及所述第二基板的白点的数目正相关的第一吐出量，并控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，以对第三基板进行印刷；所述第三基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C个基板；其中，n≥C≥3。更进一步地，所述控制单元还用于针对所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的前两个所述基板，控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，所述第一吐出量为预设值。更进一步地，对应于所述第C个基板的第一吐出量SC满足以下公式：SC＝m+a·kC；kC＝[(A/d)+(B/d)+(1-C/n)]/3；公式中，m为所述预设吐出量；a为所述第一吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；A为所述第一基板的白点数目；B为所述第二基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。进一步地，控制单元还用于针对从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制所述滴液器以第二吐出量向所述印刷组件吐出取向液；其中，i≥1；对应于所述第n+i个基板的第二吐出量Dn+i满足以下公式：Dn+i＝m+e·jn+i；jn+i＝[(E/d)+(F/d)]/3；或者Dn+i＝m；或者Dn+i＝Dn。公式中：m为所述预设吐出量；e为所述第二吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；E为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-1个基板的白点数目；F为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-2个基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置包括滴液器和印刷组件，包括：从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个所述基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，其中，n为预设值；所述第一吐出量为对应于一个所述基板的实际吐出量；所述第一吐出量大于对应于一个所述基板的预设吐出量。进一步地，本专利技术实施例还提供的印刷装置的控制方法还包括：对第一基板、第二基板进行检测，以获取所述第一基板、所述第二基板的白点数目；其中，所述第一基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-2个基板；所述第二基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-1个基板；从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液具体包括：确定与所述第一基板的白点数目以及所述第二基板的白点的数目正相关的第一吐出量，并控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，以对第三基板进行印刷；所述第三基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C个基板；其中，n≥C≥3。更进一步地，针对所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的前两个所述基板，控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，所述第一吐出量为预设值。更进一步地，对应于所述第C个基板的第一吐出量SC满足以下公式：SC＝m+a·kC；kC＝[(A/d)+(B/d)+(1-C/n)]/3；公式中，m为所述预设吐出量；a为所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取向膜印刷系统，其特征在于，包括：印刷装置，所述印刷装置包括滴液器和印刷组件；控制单元，所述控制单元用于从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个所述基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，其中，n为预设值；所述第一吐出量为对应于一个所述基板的实际吐出量；所述第一吐出量大于对应于一个所述基板的预设吐出量。

【技术特征摘要】
1.一种取向膜印刷系统，其特征在于，包括：印刷装置，所述印刷装置包括滴液器和印刷组件；控制单元，所述控制单元用于从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个所述基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，其中，n为预设值；所述第一吐出量为对应于一个所述基板的实际吐出量；所述第一吐出量大于对应于一个所述基板的预设吐出量。2.根据权利要求1所述的取向膜印刷系统，其特征在于，还包括：检测装置，所述检测装置用于对印刷后的基板进行检测，以获取第一基板的白点数目以及第二基板的白点数目；所述第一基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-2个基板；所述第二基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-1个基板；所述控制单元用于确定与所述第一基板的白点数目以及所述第二基板的白点的数目正相关的第一吐出量，并控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，以对第三基板进行印刷；所述第三基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C个基板；其中，n≥C≥3。3.根据权利要求2所述的取向膜印刷系统，其特征在于，所述控制单元还用于针对所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的前两个所述基板，控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，所述第一吐出量为预设值。4.根据权利要求2所述的取向膜印刷系统，其特征在于，对应于所述第C个基板的第一吐出量SC满足以下公式：SC＝m+a·kC；kC＝[(A/d)+(B/d)+(1-C/n)]/3；公式中，m为所述预设吐出量；a为所述第一吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；A为所述第一基板的白点数目；B为所述第二基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。5.根据权利要求1～4中任一项所述的取向膜印刷系统，其特征在于，控制单元还用于针对从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制所述滴液器以第二吐出量向所述印刷组件吐出取向液；其中，i≥1；对应于所述第n+i个基板的第二吐出量Dn+i满足以下公式：Dn+i＝m+e·jn+i；jn+i＝[(E/d)+(F/d)]/3；或者Dn+i＝m；或者Dn+i＝Dn；公式中：m为所述预设吐出量；e为所述第二吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；E为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-1个基板的白点数目；F为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-2个基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。6.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝延顺，庞鲁，赵言，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11