一种便于工件加工的多自由度夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于工件加工的多自由度夹具，包括旋转缸体、旋转夹具，其中旋转缸体的一端固定有动力装置，其特征在于，旋转缸体上远离动力装置的一端的侧面上开有定位孔，旋转缸体上开有定位孔的侧面上还开有凹槽，在凹槽设置有旋转夹具，其中旋转夹具包括上夹具、定位夹具与旋转气缸，上夹具顶部固定有旋转气缸输出轴，旋转气缸的缸体嵌入到旋转缸体内，下夹具设置在旋转缸体的凹槽内且下夹具与旋转缸体为可旋转连接；可以一次装夹可以加工多个工位，减少了反复装置带来的定位误差，同时也减少了多次工位操作工序，便于上夹具带动下夹具旋转，同时也防止上夹具与下夹具发生错位，设置的定位孔便于刀具与夹具的定位，便于对刀。

A multi degree of freedom fixture for workpiece processing

The utility model discloses a multi-degree-of-freedom fixture for workpiece processing, which comprises a rotating cylinder block and a rotating fixture, wherein one end of the rotating cylinder block is fixed with a power device, and is characterized in that a positioning hole is arranged on the side of the rotating cylinder block far from one end of the power device, and a positioning hole is arranged on the side of the rotating cylinder block. There are grooves in the groove, and a rotating fixture is arranged. The rotating fixture includes an upper fixture, a positioning fixture and a rotating cylinder. The top of the upper fixture is fixed with an output shaft of the rotating cylinder. The cylinder body of the rotating cylinder is embedded in the rotating cylinder body. The lower fixture is arranged in the groove of the rotating cylinder body and the lower fixture is rotatably connected with the rotating cylinder body. It can be clamped at one time to process more than one workstation, which reduces the positioning error caused by repeated devices, and also reduces the multiple workstation operation procedures. It is convenient for the upper fixture to drive the lower fixture to rotate. At the same time, it also prevents the upper fixture from dislocation with the lower fixture.

【技术实现步骤摘要】
一种便于工件加工的多自由度夹具
本技术涉及一种水龙头管材的加工领域，具体涉及在加工水龙头管材时将水龙头固定的一种便于工件加工的多自由度夹具。
技术介绍
现在的水龙头管材在加工时，具体是金属棒进行车孔时，一般需要夹具将金属棒进行固定，然后对金属棒进行车孔动作。但是往往在加工的时候，需要将工件从夹具上拆卸下来转换工位，再安装到夹具上去，这样操作麻烦，每次夹具对工件进行夹紧的时候需要对刀具重新对刀，容易在操作过程中产生较大的误差，影响工件的加工精度，同时也容易将工件损坏报废，而市面上出现的多工位夹具，因采用的机械手夹取、旋转，价格高，提高了加工成本。
技术实现思路
针对上述技术方案的不足，本技术公开了一种便于工件加工的多自由度夹具，便于装夹在夹具上可以一次性加工多个工位，不用反复拆卸、装夹，夹具上开有定位孔，便于刀架定位。为实现上述的目的，本技术的方案：一种便于工件加工的多自由度夹具，，包括旋转缸体、旋转夹具，其中旋转缸体的一端固定有动力装置，旋转缸体上远离动力装置的一端的侧面上开有定位孔，旋转缸体上且位于开有定位孔的侧面上还开有凹槽，在凹槽设置有旋转夹具，其中旋转夹具包括上夹具、定位夹具与旋转气缸，上夹具顶部与旋转气缸输出轴固定，旋转气缸的缸体嵌入到旋转缸体内，下夹具设置在旋转缸体的凹槽内且下夹具与旋转缸体为可旋转连接。优选地，上夹具与下夹具的相对面上均开有夹持工件的钳口，其中钳口为V形钳口。优选地，在旋转缸体上开有多个通孔。优选地，在上夹具固定有立柱，在下夹具上固定有直线轴承，其中直线轴承与立柱相配合。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、由于旋转缸与旋转气缸可以带动夹具的多方位旋转，可以一次装夹实现多个工位加工，减少了现有技术中反复安装带来的定位误差，同时也减少了多次工位操作工序；2、设置的直线轴承，便于上夹具带动下夹具旋转，同时也防止上夹具与下夹具发生错位；3、设置的定位孔便于刀具与夹具的定位，便于对刀。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的剖视图。图3为本技术旋转夹具的左视图。其中，1、旋转缸体，1.1、定位孔，1.2、凹槽，1.3、通孔，2、旋转夹具，2.1、上夹具，2.11、立柱，2.2、下夹具，2.21、直线轴承，2.3、旋转气缸。具体实施方式现结合附图，对本技术进一步的阐述。如图1-3所述，一种便于工件加工的多自由度夹具，包括旋转缸体1、旋转夹具2，其中旋转缸体1的一端固定有（固定方式为焊接的方式，以下的“固定”均为焊接的固定方式）动力装置，由动力装置驱动旋转缸体1沿X方向旋转，旋转缸体1的圆周面上开有多个用于使旋转缸体1达到动平衡的通孔1.3，旋转缸体1上远离动力装置的一端的侧面上开有用于刀具进行定位的定位孔1.1，旋转缸体1上且位于开有定位孔1.1的侧面上还开有凹槽1.2，在凹槽1.2中固定有旋转夹具2；其中旋转夹具2包括上夹具2.1、下夹具2.2与旋转气缸2.3，上夹具2.1顶部与旋转气缸2.3输出轴固定，旋转气缸2.3的缸体嵌入到旋转缸体1内，下夹具2.2固定在旋转缸体1的凹槽1.2内且下夹具2.2与旋转缸体1为可旋转连接，可旋转连接具体是轴承与轴相配合，在旋转缸体1上固定有轴承，在轴承内固定有轴，轴的顶部与下夹具2.2固定；在上夹具2.1固定有立柱2.11且立柱2.11为圆柱轴，在下夹具2.2上固定有直线轴承2.21，其中立柱2.11插入到直线轴承2.21内且立柱2.11与直线轴承2.21相配合，直线轴承2.21可以在立柱2.11上、下滑动，从而使在上夹具2.1与下夹具2.2在夹具工件时，不会产生错位，上夹具2.1与下夹具2.2的相对面上均开有夹持工件的钳口，其中钳口为V形钳口。使用时，将工件放置在下夹具2.2的钳口中，旋转气缸2.3活塞杆下降，上夹具2.1与下夹具2.2形成的钳口将工件夹紧，由于直线轴承2.21与立柱2.11的作用，上夹具2.1与下夹具2.2在夹紧工件的时候，不会由于工件没有摆放到位而发生错位，当工件夹紧以后，刀具进行对刀的时候，只需要使刀具上的定位销与旋转缸体1上的定位孔1.1相配合进行对刀，不需要刀具与工件接触来实现对刀，这样对刀的速度比较快，当一个面加工完毕后，旋转气缸2.3转动，工件更换一个面，刀具继续对工件继续加工，当完毕后，松开钳口，取出工件。因为旋转缸体1转动、旋转气缸2.3转动，没有限制工件X方向、Z方向转动的自由度，故可以实现工件沿X方向、Z方向转动，实现对工件的多个面进行加工。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于工件加工的多自由度夹具，包括旋转缸体、旋转夹具，其中旋转缸体的一端固定有动力装置，其特征在于，旋转缸体上远离动力装置的一端的侧面上开有定位孔，旋转缸体上且位于开有定位孔的侧面上还开有凹槽，在凹槽设置有旋转夹具，其中旋转夹具包括上夹具、定位夹具与旋转气缸，上夹具顶部与旋转气缸输出轴固定，旋转气缸的缸体嵌入到旋转缸体内，下夹具设置在旋转缸体的凹槽内且下夹具与旋转缸体为可旋转连接。

【技术特征摘要】
1.一种便于工件加工的多自由度夹具，包括旋转缸体、旋转夹具，其中旋转缸体的一端固定有动力装置，其特征在于，旋转缸体上远离动力装置的一端的侧面上开有定位孔，旋转缸体上且位于开有定位孔的侧面上还开有凹槽，在凹槽设置有旋转夹具，其中旋转夹具包括上夹具、定位夹具与旋转气缸，上夹具顶部与旋转气缸输出轴固定，旋转气缸的缸体嵌入到旋转缸体内，下夹具设置在旋转缸体的凹槽内且下夹具与旋转缸体为...

【专利技术属性】
技术研发人员：游卫东，
申请(专利权)人：湖南先淘不锈钢卫浴有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43