一种自动的涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于汽车制造领域，提供了一种自动的涂胶装置，所述举升气缸的缸筒设置于支撑架内部，所述导轨支架设置于所述举升气缸的活塞杆上，所述导轨气缸及所述导轨导槽设置于所述导轨支架上，所述滑移导轨镶嵌于所述导轨导槽中、且末端连接所述导轨气缸的活塞杆，所述胶枪气缸设置于所述滑移导轨的前端顶部，所述胶枪竖直设置于所述滑移导轨的前端外侧、且出胶口朝下，所述胶枪阀门设置于所述胶枪气缸的活塞杆下方，本实用新型专利技术结构简单，易于制造、维修，占地小，结构紧凑，安全性好，且不需要专用工位涂胶，控制方式简单，涂胶速度稳定、均匀，减少堆胶、漏胶、溢胶、涂胶不到位等质量问题的发生。

An automatic glue spreading device

The utility model is suitable for the field of automobile manufacture, and provides an automatic glue coating device. The cylinder barrel of the lifting cylinder is arranged in the support frame, the guide rail bracket is arranged on the piston rod of the lifting cylinder, the guide rail cylinder and the guide rail guide groove are arranged on the guide rail bracket, and the sliding guide rail is inlaid. The rubber gun cylinder is arranged on the top of the front end of the sliding guide rail, the rubber gun is vertically arranged on the front side of the sliding guide rail, and the rubber gun valve is arranged below the piston rod of the rubber gun cylinder. The new type is simple in structure, easy to manufacture and maintain, small in area, compact in structure, good in safety, and does not need special workstation gluing, simple in control mode, stable and uniform in gluing speed, reducing the occurrence of stacking, leaking, spilling, gluing and other quality problems.

【技术实现步骤摘要】
一种自动的涂胶装置
本技术属于汽车制造领域，尤其涉及一种自动的涂胶装置。
技术介绍
涂胶是车身焊接工艺中常用的一种工艺，现一般采用人工涂胶或机器人涂胶两种解决方案以满足工艺要求。人工涂胶是指人工手持涂胶枪，根据工艺要求的轨迹进行操作，人工涂胶的缺陷在于涂胶速度慢、出胶量难以实现精确控制，常出现由于涂胶量不均匀造成的溢胶、掉胶等问题，涂胶位置精度也很低，常需要产品增加专门的涂胶槽用于指导涂胶位置，增加了产品设计的难度、产品成本及人工成本，对于需要简单直线涂胶的地板前横梁来说，考虑到工位、成本、节拍等各个方面，目前的生产线多采用人工涂胶。另一种常用涂胶方案是机器人涂胶，是指设置专门的涂胶工位，由机器人持涂胶枪实现涂胶工艺，其缺陷为设备占地较大、设备成本高，除机器人及控制系统外，与其配套的涂胶泵及伺服控制系统成本也很高，根据机器人和涂胶泵的数量的不同，单个涂胶机器人单元的成本至少在300万以上，且很难直接增加机器人和涂胶泵数量，导致节拍提升的空间有限，生产节拍提升难度大，且用机器人涂胶时该工位无法安排人工操作，只能作为专门的涂胶工位，工位利用率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动的涂胶装置，旨在解决由机器人持涂胶枪实现涂胶工艺，其缺陷为设备占地较大、设备成本高，除机器人及控制系统外，与其配套的涂胶泵及伺服控制系统成本也很高，根据机器人和涂胶泵的数量的不同，单个涂胶机器人单元的成本至少在300万以上，且很难直接增加机器人和涂胶泵数量，导致节拍提升的空间有限，生产节拍提升难度大，且用机器人涂胶时该工位无法安排人工操作，只能作为专门的涂胶工位，工位利用率低的问题。本技术是这样实现的，一种自动的涂胶装置，包括导轨气缸、导轨支架、滑移导轨、导轨导槽、举升气缸、胶枪气缸、胶枪阀门、胶枪及支撑架，所述支撑架为“n”形，所述举升气缸的缸筒设置于支撑架内部、其活塞杆部分穿过所述支撑架向上升起，所述导轨支架设置于所述举升气缸的活塞杆上，所述导轨气缸设置于所述导轨支架的一端、所述导轨导槽设置于所述导轨支架的另一端，所述滑移导轨镶嵌于所述导轨导槽中、且末端连接所述导轨气缸的活塞杆，所述胶枪气缸设置于所述滑移导轨的前端顶部，所述胶枪竖直设置于所述滑移导轨的前端外侧、且出胶口朝下，所述胶枪阀门设置于所述胶枪气缸的活塞杆下方，所述胶枪气缸的活塞杆向下延伸按压所述胶枪阀门。本技术的有益效果是：本技术结构简单，易于制造、维修，占地小，结构紧凑，安全性好，且不需要专用工位涂胶，控制方式简单，涂胶速度稳定、均匀，减少堆胶、漏胶、溢胶、涂胶不到位等质量问题的发生，有效降低车身密封NVH值。附图说明图1是本技术实施例提供的涂胶装置三维图；图2是本技术实施例提供的涂胶装置左视图；图3是本技术实施例提供的涂胶装置俯视图。附图标记：1－导轨气缸2－导轨支架3－滑移导轨4－滑导轨导槽5－举升气缸6－胶枪气缸7－胶枪阀门8－胶枪9－支撑架。具体实施方式如图1、图2及图3所示的涂胶装置，包括导轨气缸1、导轨支架2、滑移导轨3、导轨导槽4、举升气缸5、胶枪气缸6、胶枪阀门7、胶枪8及支撑架9，所述支撑架9为“n”形，所述举升气缸5的缸筒设置于支撑架9内部、其活塞杆部分穿过所述支撑架9向上升起，所述导轨支架2设置于所述举升气缸5的活塞杆上，所述导轨气缸1设置于所述导轨支架2的一端、所述导轨导槽4设置于所述导轨支架2的另一端，所述滑移导轨3镶嵌于所述导轨导槽4中、且末端连接所述导轨气缸1的活塞杆，所述胶枪气缸6设置于所述滑移导轨3的前端顶部，所述胶枪8竖直设置于所述滑移导轨3的前端外侧、且出胶口朝下，所述胶枪阀门7设置于所述胶枪气缸6的活塞杆下方，所述胶枪气缸6的活塞杆向下延伸按压所述胶枪阀门7，在使用本技术时，当零件到位后，给出涂胶信号，导轨气缸1进气伸出活塞杆，使滑移导轨3沿导轨导槽4向前滑移，将安装在滑移导轨3上的胶枪8和胶枪汽缸6推送到涂胶位置，检测到胶枪8到位后，举升汽缸7排气活塞杆下降，带动整个机构下移至零件涂胶表面，胶枪气缸6进气伸出活塞杆，压住胶枪阀门7，胶枪8出胶，与此同时导轨气缸1排气回缩活塞杆，带动滑移导轨3向后滑移并进行涂胶，完成涂胶后，胶枪汽缸6排气回缩活塞杆，松开胶枪阀门7，胶枪8停止出胶，而后举升气缸5进气上升活塞杆，带动整个机构上移至原位，整个涂胶过程完成，之后准备进行下一个操作循环。本技术结构简单，易于制造、维修，占地小，结构紧凑，安全性好，且不需要专用工位涂胶，控制方式简单，涂胶速度稳定、均匀，减少堆胶、漏胶、溢胶、涂胶不到位等质量问题的发生，有效降低车身密封NVH值。且本技术已经使用在CN112前横梁焊接线，自从启用后，取消了人工涂胶操作，节省了人力成本，涂胶均匀，位置一致性高，大大提高了涂胶质量，以自动涂胶代替人工涂胶，生产节拍得以提高，降低了工位ATT时间，同时避免人工操作涂胶导致人机交互时的安全隐患，提高了操作的安全性采用该装置后，每年可节约各项成本约8万元。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动的涂胶装置，其特征在于：包括导轨气缸（1）、导轨支架（2）、滑移导轨（3）、导轨导槽（4）、举升气缸（5）、胶枪气缸（6）、胶枪阀门（7）、胶枪（8）及支撑架（9），所述支撑架（9）为“n”形，所述举升气缸（5）的缸筒设置于支撑架（9）内部、其活塞杆部分穿过所述支撑架（9）向上升起，所述导轨支架（2）设置于所述举升气缸（5）的活塞杆上，所述导轨气缸（1）设置于所述导轨支架（2）的一端、所述导轨导槽（4）设置于所述导轨支架（2）的另一端，所述滑移导轨（3）镶嵌于所述导轨导槽（4）中、且末端连接所述导轨气缸（1）的活塞杆，所述胶枪气缸（6）设置于所述滑移导轨（3）的前端顶部，所述胶枪（8）竖直设置于所述滑移导轨（3）的前端外侧、且出胶口朝下，所述胶枪阀门（7）设置于所述胶枪气缸（6）的活塞杆下方，所述胶枪气缸（6）的活塞杆向下延伸按压所述胶枪阀门（7）。

【技术特征摘要】
1.一种自动的涂胶装置，其特征在于：包括导轨气缸（1）、导轨支架（2）、滑移导轨（3）、导轨导槽（4）、举升气缸（5）、胶枪气缸（6）、胶枪阀门（7）、胶枪（8）及支撑架（9），所述支撑架（9）为“n”形，所述举升气缸（5）的缸筒设置于支撑架（9）内部、其活塞杆部分穿过所述支撑架（9）向上升起，所述导轨支架（2）设置于所述举升气缸（5）的活塞杆上，所述导轨气缸（1）设置于所述导轨支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐莉，韦业忠，侯水合，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45