双点胶机构及芯片封装机制造技术

本发明专利技术公开了一种双点胶机构，包括平台，平台上设有点胶头纵向轨道，各点胶头纵向轨道上均滑动连接有点胶头纵向滑块，点胶头纵向滑块上均设有横向轨道，横向轨道上滑动连接有横向滑块，横向滑块上设有竖向轨道，竖向轨道上滑动连接有竖向滑块；纵向驱动组件设有两组，且纵向驱动组件用于驱动点胶头纵向滑块在点胶头纵向轨道上往复滑动；点胶头纵向滑块上设有横向驱动组件，且横向驱动组件用于驱动横向滑块在横向轨道上往复滑动；各横向滑块上设有竖向驱动组件，竖向驱动组件用于驱动竖向滑块在竖向轨道上往复滑动；各竖向滑块上固定连接有一个点胶头。该双点胶机构及包括该双点胶机构的芯片封装机结构简单，占用空间小，节约机构制造成本。

Double dispensing mechanism and chip packaging machine

The invention discloses a double dispensing mechanism, including a platform, a longitudinal track of dispensing head is arranged on the platform, a longitudinal slider of a bit of dispensing head is sliding and connected on the longitudinal track of each dispensing head, a transverse track is arranged on the longitudinal slider of the dispensing head, a transverse slider is sliding and connected on the transverse track, a vertical track is arranged on the transverse slider, and a vertical track is arranged on the transverse slider. A vertical slider is connected with a sliding track; a longitudinal driving assembly is provided with two groups, and the longitudinal driving assembly is used to drive the longitudinal slider of the dispensing head to and fro slide on the longitudinal track of the dispensing head; a lateral driving assembly is arranged on the longitudinal slider of the dispensing head, and the lateral driving assembly is used to drive the lateral slider to and fro on the lateral track. Vertical driving components are arranged on the transverse sliders, which are used to drive the vertical sliders to and fro on the vertical track, and a glue head is fixed on the vertical sliders. The double dispensing mechanism and the chip packaging machine including the double dispensing mechanism have the advantages of simple structure, small occupation space and cost saving.

【技术实现步骤摘要】
双点胶机构及芯片封装机
本专利技术涉及半导体封装设备
，特别是涉及一种双点胶机构及芯片封装机。
技术介绍
双点胶机构为各类贴片机中将胶体点到引线框架或基板上需要绑定晶圆的位置的机构。目前大多数贴片机采用的双点胶机构，点胶时双头独立工作，分别在框架的不同纵列上点胶，相应的需配备两套点胶识别机构。由于现有的双点胶机构在不同纵列上同时点胶，双点胶机构的两个点胶头在横向上并列设置，导致设备横向拉长，机器尺寸增大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单的双点胶机构及芯片封装机，以解决上述现有技术存在的问题，降低机构占用空间，节约机构制造成本及芯片封装机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种双点胶机构，包括平台、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和两个点胶头，所述平台上设置有两平行于所述平台的纵向方向的点胶头纵向轨道，各所述点胶头纵向轨道上均滑动连接有一个点胶头纵向滑块，各所述点胶头纵向滑块上均设置有平行于所述平台的横向方向的横向轨道，各所述横向轨道上滑动连接有一个横向滑块，各所述横向滑块上设置有竖直方向的竖向轨道，各所述竖向轨道上滑动连接有一个竖向滑块；所述纵向驱动组件设置有两组，且每组所述纵向驱动组件均用于驱动一个所述点胶头纵向滑块在所述点胶头纵向轨道上往复滑动；各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向驱动组件，且每组所述横向驱动组件均用于驱动一个所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动；各所述横向滑块上均设置有一个所述竖向驱动组件，且每组所述竖向驱动组件均用于驱动一个所述竖向滑块在所述竖向轨道上往复滑动；各所述竖向滑块上均固定连接有一个所述点胶头。优选的，所述横向驱动组件包括横向直线电机，各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向直线电机，所述横向直线电机的定子固定连接于所述点胶头纵向滑块上，所述横向直线电机的动子固定连接于所述横向滑块上以驱动所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动。优选的，所述竖向驱动组件包括竖向直线电机，各所述横向滑块上均设置有一个所述竖向直线电机，且所述竖向直线电机的定子固定连接于所述点胶头纵向滑块上，所述竖向直线电机的动子固定连接于所述竖向滑块上以驱动所述竖向滑块在所述竖向轨道上往复滑动。优选的，还包括一用于识别点胶位置的点胶位置识别装置和识别装置直线电机，所述平台上还设置有一沿平行于所述平台的纵向方向的识别装置轨道，所述识别装置轨道上滑动连接有识别装置滑块，所述识别装置直线电机的定子固定在所述平台上，所述识别装置直线电机的动子固定连接于所述识别装置滑块上以驱动所述识别装置滑块在所述识别装置轨道上往复滑动。优选的，所述点胶位置识别装置包括由上至下依次设置的相机、镜头和光源，所述相机和所述光源固定连接于所述识别装置滑块上，所述相机上安装所述镜头，且所述相机位于所述光源上方。优选的，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机和纵向丝杠，所述纵向丝杠的轴向平行于所述平台的纵向，所述纵向驱动电机通过一电机固定座固定于所述平台上，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向丝杠的一端连接，所述纵向丝杠上螺纹连接有一纵向丝母，所述纵向丝母与所述点胶头纵向滑块固定连接。本专利技术还提供一种芯片封装机，包括如上所述的双点胶机构。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：传统的双点胶机构在不同纵列上同时点胶，双点胶机构的两个点胶头在横向上并列设置，导致设备横向拉长，机器尺寸增大。本专利技术提供的双点胶机构及芯片封装机，在纵向上并排设置两个点胶头，两个点胶头的点胶位置在同一列上，可同时对一列引线框架或基体点胶，利用了机构的纵向深度，使机构的横向宽度尺寸大幅缩小，所以节约了机构的横向宽度，节约了机构制造成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的双点胶机构的轴侧图；图2为本专利技术提供的双点胶机构的主视图；图3为图2中的双点胶机构的右视图；图4为本专利技术提供的双点胶机构的点胶位置识别装置的结构示意图；图5为本专利技术提供的双点胶机构的第一点胶头和第二点胶头点胶过程示意图；图中：1-平台；11-点胶头纵向轨道；12-点胶头纵向滑块；13-纵向驱动电机；14-纵向丝杠；15-电机固定座；2-点胶头；21-第一点胶头；22-第二点胶头；3-横向直线电机；31-横向轨道；4-竖向直线电机；41-竖向轨道；5-点胶位置识别装置；51-相机；52-镜头；53-光源；54-识别装置轨道；6-识别装置直线电机；7-同一列点胶位置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种结构简单的双点胶机构及芯片封装机，以解决上述现有技术存在的问题，降低机构占用空间，节约机构制造成本。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术提供一种双点胶机构，于本专利技术一具体的实施例中，如图1～5所示，双点胶机构包括平台1、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和两个点胶头2，平台1上设置有两平行于平台1的纵向方向的点胶头纵向轨道11，各点胶头纵向轨道11上均滑动连接有一个点胶头纵向滑块12，各点胶头纵向滑块12上均设置有平行于平台1的横向方向的横向轨道31，各横向轨道31上滑动连接有一个横向滑块，各横向滑块上设置有竖直方向的竖向轨道41，各竖向轨道41上滑动连接有一个竖向滑块；纵向驱动组件设置有两组，且每组纵向驱动组件均用于驱动一个点胶头纵向滑块在点胶头纵向轨道12上往复滑动；各点胶头纵向滑块12上均设置有一个横向驱动组件，且每组横向驱动组件均用于驱动一个横向滑块在横向轨道31上往复滑动；各横向滑块上均设置有一个竖向驱动组件，且每组竖向驱动组件均用于驱动一个竖向滑块在竖向轨道41上往复滑动；各竖向滑块上均固定连接有一个点胶头2，点胶头2用于将胶体点至或涂覆至引线框架或基体上的待点胶位置。传统的双点胶机构在不同纵列上同时点胶，双点胶机构的两个点胶头在横向上并列设置，导致设备横向拉长，机器尺寸增大。本专利技术提供的双点胶机构，在纵向上并排设置两个点胶头2，两个点胶头2的点胶位置在同一列上，可同时对一列引线框架或基体点胶，利用了机构的纵向深度，使机构的横向宽度尺寸大幅缩小，所以节约了机构的横向宽度，节约了机构制造成本。于本专利技术另一具体的实施例中，如图4所示，双点胶机构还包括一用于识别点胶位置的点胶位置识别装置5和识别装置直线电机6，平台1上还设置有一沿平行于平台1的纵向方向的识别装置轨道54，识别装置轨道54上滑动连接有识别装置滑块，识别装置直线电机6的定子固定在平台1上，识别装置直线电机6的动子固定连接于识别装置滑块上，识别装置直线电机6通电后，可以驱动识别装置滑块在识别装置轨道54上往复滑动，从而带动点胶位置识别装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双点胶机构，其特征在于：包括：平台，所述平台上设置有两平行于所述平台的纵向方向的点胶头纵向轨道，各所述点胶头纵向轨道上均滑动连接有一个点胶头纵向滑块，各所述点胶头纵向滑块上均设置有平行于所述平台的横向方向的横向轨道，各所述横向轨道上滑动连接有一个横向滑块，各所述横向滑块上设置有竖直方向的竖向轨道，各所述竖向轨道上滑动连接有一个竖向滑块；纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置有两组，且每组所述纵向驱动组件均用于驱动一个所述点胶头纵向滑块在所述点胶头纵向轨道上往复滑动；横向驱动组件，各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向驱动组件，且每组所述横向驱动组件均用于驱动一个所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动；竖向驱动组件，各所述横向滑块上均设置有一个所述竖向驱动组件，且每组所述竖向驱动组件均用于驱动一个所述竖向滑块在所述竖向轨道上往复滑动；以及两个点胶头，各所述竖向滑块上均固定连接有一个所述点胶头。

【技术特征摘要】
1.一种双点胶机构，其特征在于：包括：平台，所述平台上设置有两平行于所述平台的纵向方向的点胶头纵向轨道，各所述点胶头纵向轨道上均滑动连接有一个点胶头纵向滑块，各所述点胶头纵向滑块上均设置有平行于所述平台的横向方向的横向轨道，各所述横向轨道上滑动连接有一个横向滑块，各所述横向滑块上设置有竖直方向的竖向轨道，各所述竖向轨道上滑动连接有一个竖向滑块；纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置有两组，且每组所述纵向驱动组件均用于驱动一个所述点胶头纵向滑块在所述点胶头纵向轨道上往复滑动；横向驱动组件，各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向驱动组件，且每组所述横向驱动组件均用于驱动一个所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动；竖向驱动组件，各所述横向滑块上均设置有一个所述竖向驱动组件，且每组所述竖向驱动组件均用于驱动一个所述竖向滑块在所述竖向轨道上往复滑动；以及两个点胶头，各所述竖向滑块上均固定连接有一个所述点胶头。2.根据权利要求1所述的双点胶机构，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向直线电机，各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向直线电机，所述横向直线电机的定子固定连接于所述点胶头纵向滑块上，所述横向直线电机的动子固定连接于所述横向滑块上以驱动所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动。3.根据权利要求2所述的双点胶机构，其特征在于：所述竖向驱动组件包括竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：粱吉来，孙永军，张飞，王云峰，
申请(专利权)人：大连佳峰自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21