涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种涂胶装置，用于将胶水涂至磁钢上，涂胶装置包括：固定架、横梁、传送组件、涂胶组件和驱动器。所述横梁固定于所述固定架。所述传送组件用于传送所述磁钢，所述传送组件的传送方向垂直于所述横梁的延伸方向。所述涂胶组件可沿所述横梁的延伸方向滑动地连接于所述横梁，所述涂胶组件的出胶口面对所述传送组件。所述驱动器固定于所述固定架，所述驱动器用于驱动所述涂胶组件沿所述横梁的延伸方向往复运动。利用传送组件传送磁钢运动和涂胶组件在垂直于磁钢运动的方向上往复运动相配合，从而在磁钢的运动过程中，实现给磁钢的表面S形涂胶的目的。此涂胶装置涂胶效率高，涂胶均匀能够保证了磁钢的黏贴效果。

Gumming device

The utility model provides a gluing device for coating glue onto magnetic steel. The gluing device comprises a fixing frame, a crossbeam, a transmission component, a gluing component and a driver. The cross beam is fixed on the fixing frame. The transmission component is used for transmitting the magnetic steel, and the transmission direction of the transmission component is perpendicular to the extension direction of the beam. The gluing assembly can be slidingly connected to the crossbeam along an extension direction of the crossbeam, and the gluing outlet of the gluing assembly faces the conveying assembly. The actuator is fixed to the fixture, and the actuator is used to drive the glue coating assembly to and fro move along the extension direction of the beam. The transmission module is used to transfer the magnet movement and the glue coating module is matched with the reciprocating motion perpendicular to the magnet movement direction, so as to realize the purpose of S-shaped glue coating on the magnet surface during the movement of the magnet. This glue coating device has high adhesive efficiency and uniform coating, which ensures the adhesive effect of magnetic steel.

【技术实现步骤摘要】
涂胶装置
本技术涉及一种涂胶装置。
技术介绍
直线电机具有结构简单、加速度大、适合高速直线运动等特有的优点，其已经大量运用到了机械制造的各个领域。直线电机包括线圈和磁板，其中磁板是由一系列磁钢利用胶水黏贴于底板上构成。目前，磁钢涂胶的工序由人工手动完成。这种人工操作方式存在如下缺陷：涂胶的效率比较低；涂胶不均匀难以保证黏贴效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中磁钢涂胶的效率低、涂胶不均匀影响黏贴效果的缺陷，提供一种能够高效、均匀地给磁钢涂胶，保证磁钢的粘贴效果的涂胶装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种涂胶装置，用于将胶水涂至磁钢上，所述涂胶装置包括：固定架；横梁，所述横梁固定于所述固定架；传送组件，所述传送组件用于传送所述磁钢，所述传送组件的传送方向垂直于所述横梁的延伸方向；涂胶组件，所述涂胶组件可沿所述横梁的延伸方向滑动地连接于所述横梁，所述涂胶组件的出胶口面对所述传送组件；和驱动器，所述驱动器固定于所述固定架，所述驱动器用于驱动所述涂胶组件沿所述横梁的延伸方向往复运动。较佳地，所述驱动器包括电机、凸轮和弹性件，所述电机驱动所述凸轮转动，所述涂胶装置还包括推力杆，所述推力杆的一端固定于所述涂胶组件，所述推力杆的另一端抵接于所述凸轮的外缘周面，所述弹性件的一端相对于所述固定架固定，所述弹性件对所述涂胶组件施力以使得所述涂胶组件靠近所述凸轮。在本方案中，利用凸轮、弹性件与推力杆相配合，使涂胶组件能够往复运动，从而实现在磁钢表面上S形涂胶，使得磁钢表面涂胶均匀，磁钢的黏贴效果好。较佳地，所述固定架上开有一通孔，所述推力杆穿过所述通孔。在本方案中，通孔相对推力杆起到了导向的作用。较佳地，所述涂胶组件包括点胶机和滑动件，所述点胶机固定于所述滑动件，所述滑动件可沿所述横梁的延伸方向滑动地套于所述横梁上，所述驱动器用于驱动所述滑动件沿所述横梁的延伸方向往复运动。在本方案中，点胶机结构简单，且可实现自动操作。较佳地，所述点胶机的数量为多个，多个所述点胶机的多个出胶口沿所述横梁的延伸方向依次排开。在本方案中，多个点胶机同时工作，提高了涂胶的效率。较佳地，所述横梁的数量为两条，两条所述横梁相互平行，多个所述点胶机分别固定于所述滑动件在所述传送组件的传送方向上的两侧。在本方案中，两条横梁增强了滑动件运行的稳定性，避免滑动件在横梁上晃动。多个点胶机分别固定于所述滑动件的两侧，使滑动件的两侧受力较均匀。较佳地，所述滑动件与所述横梁的连接位置处设有直线轴承。在本方案中，直线轴承使滑动件的滑动更流畅。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。本技术的积极进步效果在于：利用传送组件传送磁钢运动和涂胶组件在垂直于磁钢运动的方向上往复运动相配合，从而在磁钢的运动过程中，实现给磁钢的表面S形涂胶的目的。此涂胶装置涂胶效率高，涂胶均匀能够保证了磁钢的黏贴效果。附图说明图1为本技术一实施例的涂胶装置的结构示意图。附图标记说明：固定架100通孔110横梁200传送组件300涂胶组件400点胶机410滑动件420驱动器500电机510凸轮520弹性件530直线轴承600推力杆700具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。图1示出了一种涂胶装置，用于将胶水涂至磁钢上。涂胶装置包括：固定架100、横梁200、传送组件300、涂胶组件400和驱动器500。横梁200固定于固定架100。传送组件用于传送磁钢，传送组件300的传送方向垂直于横梁200的延伸方向。涂胶组件400可沿横梁200的延伸方向滑动地连接于横梁200，涂胶组件400的出胶口面对传送组件300。驱动器500固定于固定架100，驱动器500用于驱动涂胶组件400沿横梁200的延伸方向往复运动。在本实施例中，传送组件300传送磁钢运动，涂胶组件400在磁钢运动路径的正上方，其出胶口对准了磁钢的运动路径，从而能够在磁钢运动至涂胶组件400的正下方时，涂胶组件400给磁钢的表面涂胶。横梁200垂直于传送组件300的传送方向，且涂胶组件400能够在驱动器500的驱动下沿横梁200往复运动，因此涂胶组件400涂胶的过程是沿横梁200的延伸方向的水平运动。涂胶组件400往复运动，磁钢直线运动，且涂胶组件400的运动方向与磁钢的运送方向相垂直，因此涂胶组件400的出胶口在磁钢的表面所投影的运动路径为S形曲线，即涂胶组件400在磁钢表面S形涂胶。此涂胶装置涂胶效率高，涂胶均匀能够保证了磁钢的粘贴效果。另外，驱动器500包括电机510、凸轮520和弹性件530。电机510驱动凸轮520转动。涂胶装置还包括推力杆700，推力杆700的一端固定于涂胶组件400，推力杆700的另一端抵接于凸轮520的外缘周面。固定架100上开有一通孔110，推力杆700穿过通孔110。通孔110相对推力杆700起到了导向的作用。弹性件530的一端相对于固定架100固定，弹性件530对涂胶组件400施力以使得涂胶组件400靠近凸轮520。在可替代的实施例中，驱动器50可为直线电机、齿轮齿条装置等能够驱动推动块60往复运动的装置。本方案中，弹性件为弹簧，弹簧沿平行于横梁、朝向靠近凸轮的方向拉涂胶组件。凸轮520在电机510的驱动下转动，且推力杆700的一端抵接于凸轮520的外缘周面。当凸轮520由其短径与推力杆700相接触转动至凸轮520的长径与推力杆700接触的过程中，凸轮520推动推力杆700沿远离凸轮520的方向运动，即，推动涂胶组件400在横梁200上沿远离凸轮520的方向运动。当凸轮520由其长径与推力杆700相接触转动至凸轮520的短径与推力杆700接触的过程中，弹性件530对推力杆700沿靠近凸轮520的方向施力，使推力杆700始终与凸轮520相抵接，即，使涂胶组件400在横梁200上沿靠近凸轮520的方向运动。利用凸轮520、弹性件530与推力杆700相配合，使涂胶组件400能够往复运动，从而实现在磁钢表面上S形涂胶。涂胶组件400包括多个点胶机410和滑动件420，多个点胶机410分别固定于滑动件420在传送组件300的传送方向上的两侧，多个点胶机410的多个出胶口沿横梁200的延伸方向依次排开。多个点胶机410分别固定于滑动件420的两侧，使滑动件420的两侧受力较均匀。横梁200的数量为两条，两条横梁200相互平行，滑动件420可沿横梁200的延伸方向滑动地套于横梁200上，驱动器500用于驱动滑动件420沿横梁200的延伸方向往复运动。点胶机410为常用件，其结构简单，且与控制系统相配合能够实现自动操作。当多个磁钢沿平行于横梁200的延伸方向依次排列并同时传送时，多个点胶机410能够同时给多个磁钢进行S形涂胶，从而提高涂胶的工作效率。两条横梁200增强了滑动件420运行的稳定性，避免滑动件420在横梁200上晃动。另外，滑动件420与横梁200的连接位置处设有直线轴承600。直线轴承600使滑动件420的滑动更流畅。本技术不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶装置，用于将胶水涂至磁钢上，其特征在于，所述涂胶装置包括：固定架；横梁，所述横梁固定于所述固定架；传送组件，所述传送组件用于传送所述磁钢，所述传送组件的传送方向垂直于所述横梁的延伸方向；涂胶组件，所述涂胶组件可沿所述横梁的延伸方向滑动地连接于所述横梁，所述涂胶组件的出胶口面对所述传送组件；和驱动器，所述驱动器固定于所述固定架，所述驱动器用于驱动所述涂胶组件沿所述横梁的延伸方向往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，用于将胶水涂至磁钢上，其特征在于，所述涂胶装置包括：固定架；横梁，所述横梁固定于所述固定架；传送组件，所述传送组件用于传送所述磁钢，所述传送组件的传送方向垂直于所述横梁的延伸方向；涂胶组件，所述涂胶组件可沿所述横梁的延伸方向滑动地连接于所述横梁，所述涂胶组件的出胶口面对所述传送组件；和驱动器，所述驱动器固定于所述固定架，所述驱动器用于驱动所述涂胶组件沿所述横梁的延伸方向往复运动。2.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述驱动器包括电机、凸轮和弹性件，所述电机驱动所述凸轮转动，所述涂胶装置还包括推力杆，所述推力杆的一端固定于所述涂胶组件，所述推力杆的另一端抵接于所述凸轮的外缘周面，所述弹性件的一端相对于所述固定架固定，所述弹性件对所述涂胶组件施力以使得所述涂胶组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：上海铼钠克数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31