无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种无人飞行器(100)，其包括机身(10)及电池模块(40)。机身(10)包括朝向地面的底部(11)。电池模块(40)包括电池，电池具有与底部(11)相对的顶部(41)，顶部(41)设置于底部(11)下方。本发明专利技术实施方式的无人飞行器(100)中，电池模块(40)设置在机身(10)的底部(11)有利于降低无人飞行器(100)的重心，以提高无人飞行器(100)的抗风性能。

UAV

The invention discloses an unmanned aerial vehicle (100), which comprises a fuselage (10) and a battery module (40). The fuselage (10) includes the bottom (11) facing the ground. The battery module (40) includes a battery having a top (41) opposite the bottom (11) and a top (41) below the bottom (11). In an unmanned aerial vehicle (100) according to the embodiment of the present invention, the battery module (40) is arranged at the bottom (11) of the fuselage (10) in order to reduce the center of gravity of the unmanned aerial vehicle (100) and improve the wind resistance of the unmanned aerial vehicle (100).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器
本专利技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器。
技术介绍
现有的无人飞行器的电池插装在无人飞行器的机身上，这样导致了无人飞行器的重心较高，抗风性能较弱。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人飞行器。本专利技术实施方式的无人飞行器包括机身及电池模块。所述机身包括朝向地面的底部。所述电池模块包括电池，所述电池具有与所述底部相对的顶部，所述顶部设置于所述底部下方。本专利技术实施方式的无人飞行器中，电池设置在机身的底部下方有利于降低无人飞行器的重心，以提高无人飞行器的抗风性能，另外，这样无需在机身上开设安装电池的插入孔，使得无人飞行器制作简单。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的无人飞行器的侧面示意图；图2是图1的无人飞行器的俯视示意图；图3是本专利技术实施方式的无人飞行器的电池模块的侧面示意图；图4是本专利技术实施方式的无人飞行器的电池模块的底面示意图。主要元件符号说明：无人飞行器100、横滚轴102、航向轴104；机身10、底部11、上壳12、下壳13；机臂20；旋翼组件30、电机31、螺旋桨32；电池模块40、顶部41、底端42、电池43、电池连接座44、连接部441、承载部442、电池仓45、开关46、指示灯47、超声波传感器48、视觉传感器49；云台50、连接件51、支架52；负载60。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请一并参阅图1及图2，本专利技术实施方式的无人飞行器100为旋翼无人飞行器，无人飞行器100能够在空中飞行、悬停以执行特定的任务，例如，飞行、追踪、监视、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等。无人飞行器100上可以搭载预定的功能模块，例如，传感器、拍摄设备、药箱等，以实现特定的功能。本专利技术实施方式的无人飞行器100包括机身10、机臂20、旋翼组件30、电池模块40及云台50。机臂20自机身10向外伸出，旋翼组件30安装在机臂20上，并位于机身10的周围。本实施方式中，无人飞行器100为四旋翼无人飞行器，对应地，旋翼组件30的数量为四个。四个旋翼组件30绕机身10的垂直中心轴线呈中心对称分布，以使无人飞行器100飞行平衡。可以理解，在其他实施方式的中，旋翼组件30的数量可以根据实际需求为其他数量。例如，旋翼组件30的数量为一个、两个、三个、六个、八个等数量。机身10为无人飞行器100的承载件，机身10上或者内部可以承载传感器、电路板、中央处理器、通信模块等元件。机身10可以呈流线型，可以减小飞行时的空气阻力。在其他的实施方式，机身10可以为其他形状，例如多边形、圆形、椭圆形等。机身10包括朝向地面的底部11。可以理解，无人飞行器100正常飞行时，底部11与地面相对。底部11朝向地面的表面可以为平面，也可以为曲线。本实施方式中，底部11朝向地面的表面为平面。本实施方式中，机身10包括上壳12和下壳13。可以理解，上壳12与下壳13相配合。上壳12与下壳13可以通过卡扣方式、螺纹连接方式等连接方式固定在一起，上壳12与下壳13组合可以形成机身10的内部空间。下壳13包括机身10的底部11，因此，电池模块40连接于下壳13。机臂20用于支撑旋翼组件30并使旋翼组件30以预定样式分布于机身10的周围。本实施方式中，机臂20的数量为四个，每一个机臂20支撑一个旋翼组件30。每一个机臂20的一端连接机身10，另一端支撑旋翼组件30。旋翼组件30包括电机31和螺旋桨32。电机31安装在机臂20上，螺旋桨32与电机31连接。可以理解，电机31在工作时可以驱动螺旋桨32转动，从而驱动无人飞行器100飞行。本实施方式中，电池模块40为长方体结构，电池模块40包括顶部41及底端42。电池模块40的顶部41与机身10的底部11相对，电池模块40的底端42与顶部41相背并朝向地面。电池模块40的顶部41与机身10的底部11连接。例如电池模块40的顶部41与机身10的底部11可以通过导轨结构连接或卡扣结构连接等能够拆卸的结构连接以方便电池模块40能够从机身10上拆装。在某些实施方式中，电池模块40还可以是圆柱体结构、三棱柱体结构、椭圆柱体结构、或者是截面呈其他规则多边形的柱体结构等。在某些实施方式中，机身10朝向电池模块40方向的投影面积大于电池模块40朝向下方的投影面积。也即是说，机身10的尺寸较大。为了方便电池模块40安装及有利于平衡无人飞行器100的重心，电池模块40沿机身10的横滚轴102连接于机身10的底部11。横滚轴102沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身包括朝向地面的底部；和电池模块，所述电池模块包括电池，所述电池具有与所述底部相对的顶部，所述顶部设置于所述底部下方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身包括朝向地面的底部；和电池模块，所述电池模块包括电池，所述电池具有与所述底部相对的顶部，所述顶部设置于所述底部下方。2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池模块包括电池连接座，所述电池连接座连接在所述机身的所述底部，所述电池连接座与所述底部构成用于收容所述电池的电池仓。3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池纵向沿所述机身的横滚轴设置于所述底部。4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身朝向所述电池模块方向的投影面积大于所述电池模块朝向下方的投影面积。5.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池连接座上设置有电路板和电连接器，所述电池上设有电连接端子，所述电连接端子对接于所述电连接器以使所述电池与所述电池连接座电连接，所述电路板电连接于所述机身。6.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池连接座包括连接部和承载部，所述电路板设置于所述连接部中，所述承载部与所述机身的底部平行，所述电池仓形成于所述承载部与所述机身的底部之间。7.如权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘力，王铭熙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44