The utility model discloses a grabbing device, aiming at providing a grabbing device for grabbing I-steel. The key technical scheme of the device is that the shell is provided with a grabbing device. The grabbing device comprises a driving cylinder arranged on both sides of the inner wall of the shell, and the driving cylinder outlet is penetrated through the shell to the outside. The driving cylinder is arranged on one end of the outer shell with a clamping plate, and the two ends of the clamping plate are provided with telescopic rods fixed on the clamping plate.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
本技术涉及抓取设备领域，特别涉及一种抓取装置。
技术介绍
工字钢也称为钢梁（英文名称UniversalBeam)，是截面为工字形状的长条钢材。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢。是截面形状为工字型的型钢。目前，公开号为CN206426116U的中国专利公开了一种工字钢专用的机器人机械爪，它包括机械臂、连接块、丝杠、所述机械臂表面安装有稳固座，所述机械臂内部设置有驱动装置，所述固定块内部连接有控制器，所述传动轴承内设置有传动轴，所述连接块下方固定有内手爪，所述外手爪中心开有托钢槽，所述连接轴承内测上方安装有固定杆。这种工字钢专用的机器人机械爪虽然通过机械爪设有的内手爪和外手爪，能够使用托举的方式抬起工字钢，避免通常的夹取方式对工字钢的外部造成刮伤和变形，但是其结构较为复杂，一旦工字钢整体长度较长时容易发生倾斜等状况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种抓取装置，其具有可以有效的在抓取过程中减少工字钢倾斜，从而发生倾斜、脱落等事故继而减少发生安全事故的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抓取装置，包括壳体，所述壳体上设有抓取装置，所述抓取装置包括位于壳体内壁两侧上设有的推动气缸，所述推动气缸出口贯穿壳体至外部，所述推动气缸位于壳体外部一端上设有夹取板，所述夹取板两端设有固定在夹取板上的伸缩杆。通过采用上述技术方案，设有的抓取装置可以有效的抓住工字钢，通过推动气缸的带动从而使得夹取板横向的位移，而夹取板的底部可以插入到工字钢两侧的凹槽内，从而起到的时候可以有效的吊起工字钢，同时一旦整个工字钢长度过大的时候此时起吊容易造成重心不稳使得工...
【技术保护点】
1.一种抓取装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上设有抓取装置（2），所述抓取装置（2）包括位于壳体（1）内壁两侧上设有的推动气缸（21），所述推动气缸（21）出口贯穿壳体（1）至外部，所述推动气缸（21）位于壳体（1）外部一端上设有夹取板（22），所述夹取板（22）两端设有固定在夹取板（22）上的伸缩杆（23）。
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上设有抓取装置（2），所述抓取装置（2）包括位于壳体（1）内壁两侧上设有的推动气缸（21），所述推动气缸（21）出口贯穿壳体（1）至外部，所述推动气缸（21）位于壳体（1）外部一端上设有夹取板（22），所述夹取板（22）两端设有固定在夹取板（22）上的伸缩杆（23）。2.根据权利要求1所述的一种抓取装置（2），其特征在于：所述伸缩杆（23）上还设有固定装置（3），所述固定装置（3）包括位于伸缩杆（23）顶端横杆（31）及位于横杆（31）上的若干并列的支撑杆（32）。3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：所述壳体（1）上还设有平衡装置（4），所述平衡装置（4）包括位于壳体（1）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵惠琳，
申请(专利权)人：无锡优耐特能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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