白车身焊接生产线的工件输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种白车身焊接生产线的工件输送系统，包括基架、导轨、输送单元、滑台、报警装置和控制系统，基架固定在地面上，基架上固定设有报警装置和沿Y向的导轨，导轨上设有位移传感器I，导轨位于焊接生产线地面设备的上方；导轨沿生产线工件输送方向设置在基架上端，输送单元上端与导轨配合，输送单元下端悬吊，滑台位于输送单元下方，待输送的工件放置在滑台上，控制系统控制输送单元和滑台的动作。该工件输送系统可架设在生产线上方实现工件的长距离输送，占用生产现场场地少，工件输送过程中处于夹紧状态并保持初始的放置状态，同时控制系统控制实现各个动作件的动作，控制效率高，可靠性高。

Workpiece conveying system for BIW Welding Production Line

The utility model discloses a workpiece conveying system for a body-in-white welding production line, which comprises a base frame, a guide rail, a conveying unit, a sliding table, an alarm device and a control system. The base frame is fixed on the ground, an alarm device and a guide rail along the Y direction are fixed on the base frame, a displacement sensor I is arranged on the guide rail, and the guide rail is located on the welding production line. Above the ground equipment, the guide rail is arranged on the upper end of the base frame along the direction of workpiece conveying in the production line, the upper end of the conveying unit cooperates with the guide rail, the lower end of the conveying unit is suspended, the sliding table is located below the conveying unit, the workpiece to be conveyed is placed on the sliding table, and the control system controls the movement of the conveying unit and the sliding table. The workpiece conveying system can be set up above the production line to realize the long-distance conveying of the workpiece, occupying less production site, clamping the workpiece in the process of conveying and maintaining the initial state of placement, while the control system controls and realizes the action of each action, control efficiency is high, reliability is high.

【技术实现步骤摘要】
白车身焊接生产线的工件输送系统
本技术涉及自动化生产领域，具体涉及一种白车身焊接生产线的工件输送系统。
技术介绍
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。因生产线自动化程度高，生产效率高，设备利用率大而广泛应用于工业生产中；现今汽车加工大多采用自动化生产线加工，比如汽车后侧围总成的焊接生产线。自动化生产线如白车身焊接生产线一般会出现如下情况：在白车身焊接生产线中，综合考虑到生产的成本、生产线布置的场地、设备的利用率，一条生产线中工件A在生产线的工作站间的输送是不连续的，如工件A在工作站I加工完成后，工作站II和工作站III是用于加工工件B，而工件A和工件B在工作站IV组合加工形成工件C，从而导致工价A在工作站I加工完成后需要输送系统将工件A从工作站I运输到工作站IV，而现有的工作站II到工作站IV的输送系统上主要是输送工件B，不便于同时输送工件A；一方面由于工作站与工作站之间的距离较远，机器人的臂长有限，使用机器人搬运无法实现工件A在工作站之间的输送；另一方面如果搭建一条专门的地面传送带运输工件A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.白车身焊接生产线的工件输送系统，其特征在于：包括基架（10）、输送单元（30）、滑台（60）和控制系统；所述基架（10）固定在地面上，基架（10）上固定设有报警装置和沿Y向的导轨（20），导轨（20）上设有位移传感器I，导轨（20）位于焊接生产线地面设备的上方；所述输送单元（30）包括Z向驱动电机、Y向驱动电机、滑动工作台（35）、竖直连接臂（36）和抓手（31），竖直连接臂（36）连通上端的滑动工作台（35）和下端的抓手（31），竖直连接臂（36）上设有位移传感器II，滑动工作台（35）上设有与导轨（20）配合的滚轮（33）；抓手（31）的下端设有若干抓手夹具（32），抓手夹具（32）的...

【技术特征摘要】
1.白车身焊接生产线的工件输送系统，其特征在于：包括基架（10）、输送单元（30）、滑台（60）和控制系统；所述基架（10）固定在地面上，基架（10）上固定设有报警装置和沿Y向的导轨（20），导轨（20）上设有位移传感器I，导轨（20）位于焊接生产线地面设备的上方；所述输送单元（30）包括Z向驱动电机、Y向驱动电机、滑动工作台（35）、竖直连接臂（36）和抓手（31），竖直连接臂（36）连通上端的滑动工作台（35）和下端的抓手（31），竖直连接臂（36）上设有位移传感器II，滑动工作台（35）上设有与导轨（20）配合的滚轮（33）；抓手（31）的下端设有若干抓手夹具（32），抓手夹具（32）的夹紧端设有接触式传感器I；Y向驱动电机固定在滑动工作台（35）上并驱动竖直连接臂（36）上下运动；Z向驱动电机固定在基架（10）上并驱动滑动工作台（35）沿导轨（20）运动；所述的Y向为工件输送方向，所述的Z向为竖直方向；所述滑台（60）设置在基架（10）下方，滑台（60）包括基座（61）、移动板（62）和若干滑台夹具，工件放置在移动板（62）上，移动板（62）设置在基座（61）上端，基座（61）上设有放件位和工作位，移动板（62）在气缸驱动下在放件位和工件位之间切换；移动板（62）上设有若干用于夹紧工件的滑台夹具，滑台夹具的夹紧端设有接触式传感器II；所述气缸上设有位移传感器III；所述滑台夹具分为两组，滑台夹具组I和滑台夹具组II，在滑台夹具松开工件时，滑台夹具组I先松开工件，滑台夹具组II后松开工件；所述控制系统包括数据接口和控制器，Z向驱动电机的控制信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晨旭，刘渝，王宇，杨昌明，童俊，姚光明，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51