一种好氧发酵状态监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种好氧发酵状态监控系统，包括传感器组件；回转机构，用于铰接悬臂的铰接端，并驱动悬臂在水平面摆动；吊索驱动机构，安装在该悬臂上，用于通过吊索带动传感器组件的升降；夹有电缆的吊索，其上端与该吊索驱动机构的伸缩端连接，该吊索的下端伸出该悬臂的自由端，并与所述的传感器组件连接；控制器用于通过回转机构控制悬臂的摆动角度和定位，以及通过吊索驱动机构控制吊索的升降和定位。本发明专利技术能够从堆肥体上空释放集成式探头进入堆肥体内部进行监测，可在设备覆盖范围内任意点检测状态,不需要人工操作，全自动运行；出现故障时，可方便移至发酵槽外进行检修，实现了发酵车间无人化，大大降低运维人员劳动强度。

An aerobic fermentation state monitoring system

The invention discloses an aerobic fermentation state monitoring system, which comprises a sensor assembly, a rotary mechanism for articulating the articulated end of a cantilever and driving the cantilever to swing in the horizontal plane, a sling driving mechanism installed on the cantilever for driving the lifting of the sensor assembly through a sling, a sling with a cable clamped on the upper end and a swing with a cable. The lower end of the sling extends out the free end of the cantilever and is connected with the sensor assembly; the controller is used to control the swing angle and position of the cantilever through the rotary mechanism, and to control the lifting and positioning of the sling through the sling driving mechanism. The invention can release an integrated probe from the top of the compost body to enter the inside of the compost body for monitoring, and can detect the state at any point within the scope of the equipment coverage without manual operation and fully automatic operation; when a fault occurs, the integrated probe can be conveniently moved to the outside of the fermentation tank for maintenance, thus realizing the unmanned fermentation workshop and greatly reducing the operation and maintenance personnel. Labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种好氧发酵状态监控系统
本专利技术涉及一种好氧发酵状态监控系统，主要用于在好氧发酵(传统上称为堆肥)处理有机固体废物的过程中对堆肥物料的温度、水分、氧气等各类化学物理参数进行检测，属于固体废物发酵状态的监控设备领域。
技术介绍
好氧发酵是处理有机固体废物的主要方式，在国内外均得到广泛应用，可用于城市污泥、粪便、有机工业下角料等固体废物的处理，其用途是将有机废物经过发酵处理实现物料的无害化、减量化、稳定化、资源化。堆肥过程控制是堆肥成功的保证，即根据堆肥物料和堆肥工艺控制参数的变化对堆肥过程进行控制，控制参数主要包括水分控制、堆肥物料有机物含量控制、温度控制和通风供氧控制。好氧发酵状态监控系统是监测堆肥状态的重要设备，其工作原理是通过埋入堆体中的温度、水分、氧气等各类型传感器搜集数据并传回控制系统，对曝气风量进行控制。传统的好氧发酵工程中，主要有以下几种监测方式：1.每个发酵槽需要配置温度、氧气含量、水分等各类型探头，由人工插入堆体的方式，其缺点是，探头功能单一，每支探头携带电缆线摆放在堆肥体上方，发酵的高温和腐蚀性物质对电缆线有很大影响，翻抛机运行时需要人工将探头拔出，翻抛机开过后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种好氧发酵状态监控系统，包括传感器组件，其特征在于，还包括：一悬臂(7)，其一端与固定物铰接，另一端通过吊索与该传感器组件连接；一悬臂驱动机构，用于铰接悬臂的铰接端，并驱动悬臂在水平面或上下摆动；一吊索驱动机构，安装在该悬臂上，用于通过吊索带动传感器组件的升降；一夹有电缆的吊索，其上端与该吊索驱动机构的伸缩端连接，该吊索的下端从该悬臂的自由端向下伸出，并与所述的传感器组件连接；一控制器，用于通过回转机构控制悬臂(7)的摆动角度和定位以及通过吊索驱动机构控制吊索的升降和定位。

【技术特征摘要】
1.一种好氧发酵状态监控系统，包括传感器组件，其特征在于，还包括：一悬臂(7)，其一端与固定物铰接，另一端通过吊索与该传感器组件连接；一悬臂驱动机构，用于铰接悬臂的铰接端，并驱动悬臂在水平面或上下摆动；一吊索驱动机构，安装在该悬臂上，用于通过吊索带动传感器组件的升降；一夹有电缆的吊索，其上端与该吊索驱动机构的伸缩端连接，该吊索的下端从该悬臂的自由端向下伸出，并与所述的传感器组件连接；一控制器，用于通过回转机构控制悬臂(7)的摆动角度和定位以及通过吊索驱动机构控制吊索的升降和定位。2.根据权利要求1所述的好氧发酵状态监控系统，其特征在于，所述的悬臂驱动机构包括主轴轴承座(2)、主轴旋转驱动装置(3)、安装板(4)和主轴(6)，在安装板(4)的外侧通过主轴轴承座(2)转动安装主轴(6)，所述的悬臂(7)的铰接端与该主轴(6)连接；固定在安装板(4)上的主轴旋转驱动装置(3)与该主轴(6)传动连接；该悬臂(7)的摆动角度通过程序控制或通过位置传感器控制。3.根据权利要求1所述的好氧发酵状态监控系统，其特征在于，所述的悬臂驱动机构包括上下摆动驱动杆(24)、安装板(4)和主轴(6)，该悬臂(7)的铰接端通过水平设置的主轴(6)铰接在安装板(4)外侧的支架(41)上，上下摆动驱动杆(25)的两端分别铰接在该悬臂(7)与固定物之间。4.根据权利要求1所述的好氧发酵状态监控系统，其特征在于，所述的吊索驱动机构采用电动推杆组合机构，该电动推杆组合机构包括电动推杆(15)、动滑轮组(16)、直线轨道(17)、定滑轮组(18)和导向滑轮(19)，电动推杆的一端固定在该悬臂(7)上并与其铰接端相邻；在该悬臂(7)的中部装有直线轨道(17)，安装动滑轮组(16)的动滑轮支架滑动连接在该直线轨道(17)上，在靠近悬臂的摆动端安装定滑轮组(18)的至少一个定滑轮；该电动推杆另一端的伸缩端与该动滑轮组(16)连接；所述吊索(11)的上端连接在定滑轮组(18)附近，并来回依次绕过动滑轮组(16)的一个动滑轮和定滑轮组(18)的一个定滑轮后，再绕过安装于悬臂摆动端的导向滑轮(19)后向下与所述的传感器组件连接；所述的吊索驱动机构采用小型卷扬机，小型卷扬机安装在悬臂(7)上或用于安装悬臂(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，姜会会，张广奇，罗志新，
申请(专利权)人：北京合清环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11