一种无人机及其用于无人机机臂的开合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所提供的用于无人机机臂的开合装置，包括设有周向封闭的至少两个齿状弧面的固定盘、卡设于无人机机臂的安装孔内的套筒、安装于套筒内腔中的旋转盘和弹簧、贯穿固定盘、旋转盘及弹簧安装的连接轴以及卡设于连接轴外周面以防止套筒运动的限位部。当手动将机臂旋转至某一角度时，旋转盘将自动的沿着齿状弧面运动至最低点，并稳定的卡止于此，至此，机臂完全打开；收起机臂时，手动将机臂旋回至某一角度，旋转盘将自动的下滑至齿状弧面另一处最低点，并稳定的卡止于此，至此，机臂完全闭合。该用于无人机机臂的开合装置，其结构简单，可以实现无人机机臂的开启及闭合。

An UAV and its opening and closing device for UAV arm

The opening and closing device for an UAV arm provided by the utility model comprises a fixed disk with at least two tooth-shaped curved surfaces circumferentially closed, a sleeve clamped in the installation hole of the UAV arm, a rotating disk and a spring mounted in the inner cavity of the sleeve, a connecting shaft penetrating the fixed disk, a rotating disk and a spring mounted and a clamping device. A limiting part on the periphery of the connecting shaft to prevent movement of the sleeve. When the arm is manually rotated to an angle, the rotating disc will automatically move along the tooth-shaped arc surface to the lowest point, and the stable clamp will stop there, so that the arm is fully opened; when the arm is retracted, the arm is manually rotated to an angle, and the rotating disc will automatically slide to the lowest point on the tooth-shaped arc surface, and the stable clamp will be made. At this point, the arms are completely closed. The opening and closing device for the arm of UAV is simple in structure and can realize the opening and closing of the arm of UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其用于无人机机臂的开合装置
本技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种用于无人机机臂的开合装置。本技术还涉及一种包括上述开合装置的无人机。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备、自备的程序或由车载计算机完全或间歇地自主操纵的不载人飞机。随着科技的发展，无人机技术也得到快速发展。现有技术中，无人机机臂的展开动作大多需要由人工来完成，不仅需时费力，而且易使四个机臂伸展的角度不一致而影响无人机的正常飞行。因此，如何实现无人机机臂的自动开合，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于无人机机臂的开合装置，其结构简单，可以实现无人机机臂的开启及闭合。本技术的另一目的是提供一种包括上述开合装置的无人机，其机臂开合自由，且运行平稳。本技术提供一种用于无人机机臂的开合装置，包括：端面设有周向封闭的至少两个齿状弧面，且固定于无人机机身的固定盘；卡设于无人机机臂的安装孔、用以随无人机机臂转动的套筒；安装于所述套筒内部、用以当所述套筒旋转时，能够沿所述固定盘的齿状弧面滑动，并且当运动至所述固定盘齿状弧面的最低点时，能够稳定的卡止于所述齿状弧面的最低点的旋转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，包括：端面设有周向封闭的至少两个齿状弧面，且固定于无人机机身的固定盘(1)；卡设于无人机机臂(7)的安装孔、用以随无人机机臂(7)转动的套筒(4)；安装于所述套筒(4)内部、用以当所述套筒(4)旋转时，能够沿所述固定盘(1)的齿状弧面滑动，并且当运动至所述固定盘(1)齿状弧面的最低点时，能够稳定的卡止于所述齿状弧面的最低点的旋转盘(2)；安装于所述套筒(4)内腔、用以向所述旋转盘(2)施加压力以使所述旋转盘(2)与所述固定盘(1)的齿状弧面始终接触的弹簧(3)；贯穿于所述固定盘(1)、所述旋转盘(2)以及所述弹簧(3)安装的连接轴(6)；卡设于所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，包括：端面设有周向封闭的至少两个齿状弧面，且固定于无人机机身的固定盘(1)；卡设于无人机机臂(7)的安装孔、用以随无人机机臂(7)转动的套筒(4)；安装于所述套筒(4)内部、用以当所述套筒(4)旋转时，能够沿所述固定盘(1)的齿状弧面滑动，并且当运动至所述固定盘(1)齿状弧面的最低点时，能够稳定的卡止于所述齿状弧面的最低点的旋转盘(2)；安装于所述套筒(4)内腔、用以向所述旋转盘(2)施加压力以使所述旋转盘(2)与所述固定盘(1)的齿状弧面始终接触的弹簧(3)；贯穿于所述固定盘(1)、所述旋转盘(2)以及所述弹簧(3)安装的连接轴(6)；卡设于所述连接轴(6)、用以限制所述套筒(4)沿所述连接轴(6)的轴向方向运动的限位部。2.根据权利要求1所述的用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，所述固定盘(1)包括固定底座(11)以及固设于所述固定底座(11)中心的上表面、且突出于所述固定底座(11)表面的轴向端面(12)；所述轴向端面(12)的横截面呈圆形；所述轴向端面(12)的上表面具有两个凹陷部(121)以及位于两个所述凹陷部(121)之间、沿周向设置的两个凸起部(122)；两个所述凹陷部(121)均具有用以实现稳定的卡止的限位沟槽(1211)；任一所述凹陷部(121)朝向两个所述凸起部(122)形成U型面。3.根据权利要求2所述的用于无人机机臂的开合装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏伟，
申请(专利权)人：东莞市宏联电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44