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本实用新型所提供的用于无人机机臂的开合装置，包括设有周向封闭的至少两个齿状弧面的固定盘、卡设于无人机机臂的安装孔内的套筒、安装于套筒内腔中的旋转盘和弹簧、贯穿固定盘、旋转盘及弹簧安装的连接轴以及卡设于连接轴外周面以防止套筒运动的限位部。当手...
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