一种工业用辅助无人机制造技术

一种工业用辅助无人机，本申请支撑杆等角度绕无人机主板中心线一周，支撑杆一端与无人机主板外侧相连，支撑杆外侧端支架上有电机，电机的转轴端部安装有螺旋桨，无人机主板中部上方有内置蓄电池的电控器，无人机主板内有电机，电机的转轴与螺杆相连，螺杆穿过铰链支架中部，连杆一等角度绕螺杆中心线一周，连杆一上端通过铰链固定方式与铰链支架相连，连杆一下端通过转轴与对应连杆二一端相连，固定杆等角度绕螺杆中心线一周，固定杆上端固定在无人机主板底部，固定杆下端固联有对应抓杆，固定杆下端及抓杆上端及连杆二另一端通过铰链座相连。本申请在无人机底部设置有机械爪，可以根据需求运输部件或者工具，从而对相应工业生产进行辅助。

An industrial auxiliary UAV

An auxiliary UAV for industrial use is provided in this paper. The supporting rod is circled around the center line of the UAV motherboard at equal angles. One end of the supporting rod is connected with the outside side of the UAV motherboard. There is a motor on the bracket of the supporting rod outside the supporting rod. The rotor end of the motor is equipped with a propeller, an electric controller with a built-in battery above the middle of the UAV motherboard, and the UAV main board. There is a motor in the board. The rotating shaft of the motor is connected with the screw. The screw passes through the middle of the hinge bracket. The connecting rod rotates around the central line of the screw at an equal angle. The upper end of the connecting rod is connected with the hinge bracket by means of hinge fixation. The lower end of the connecting rod is connected with the two ends of the corresponding connecting rod through the rotating shaft. The upper end of the fixing rod is fixed at the bottom of the UAV motherboard, and the lower end of the fixing rod is fixedly connected with the corresponding grasping rod. The lower end of the fixing rod, the upper end of the grasping rod and the other end of the connecting rod are connected through the hinge seat. The application has a mechanical claw arranged at the bottom of the UAV, which can transport parts or tools according to demand, thereby assisting the corresponding industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种工业用辅助无人机
本技术涉及工业辅助设备领域，特别是涉及一种工业用辅助无人机。
技术介绍
工厂中经常需要进行零件或者工具运输，传统是采用移动车或者传动带进行运输，这样灵活性不高，并且对厂房规划要求较高，而随着无人机技术的不断发展，可以考虑设计工业用辅助无人机来替代流水线及推车，因此设计一种工业用辅助无人机。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种工业用辅助无人机，在无人机底部设置有机械爪，可以根据需求运输部件或者工具，从而对相应工业生产进行辅助，为达此目的，本技术提供一种工业用辅助无人机，包括螺旋桨、电机一、支撑杆、无人机主板、电控器、电机二、固定杆、螺杆、铰链支架、连杆一、铰链座、连杆二和抓杆，所述支撑杆等角度绕无人机主板中心线一周，所述支撑杆一端与无人机主板外侧相连，所述支撑杆外侧端支架上有电机一，所述电机一的转轴端部安装有螺旋桨，所述无人机主板中部上方有内置蓄电池的电控器，所述无人机主板内有电机二，所述电机二的转轴与螺杆相连，所述螺杆穿过铰链支架中部，所述连杆一等角度绕螺杆中心线一周，所述连杆一上端通过铰链固定方式与铰链支架相连，所述连杆一下端通过转轴与对应连杆二一端相连，所述固定杆等角度绕螺杆中心线一周，所述固定杆上端固定在无人机主板底部，所述固定杆下端固联有对应抓杆，所述固定杆下端及抓杆上端及连杆二另一端通过铰链座相连。。本技术的进一步改进，所述支撑杆有4个或者6个，本技术常用于四旋翼无人机或六旋翼无人机。本技术的进一步改进，所述螺旋桨有2-4个叶片，本技术旋翼可以根据需要采用相应的数量的叶片。本技术的进一步改进，所述抓杆端部有钩部，为了更好的抓住物件端部设置有钩部。本技术的进一步改进，所述抓杆端部的钩部上有柔性垫，设置柔性垫一方面可以防滑另一方便可以放在钩部损坏物件。本技术的进一步改进，所述连杆一有4-8个，所述固定杆有4-8个，每个连杆一对应一个固定杆，本技术可根据实际抓握需要设计相应数量的抓杆。本技术提供一种工业用辅助无人机，该无人机底部设置有机械爪，机械爪由电机带动进行联动，可以抓握一下小型工件或者工具，由于无人机灵活性高，这样可以替代对应流水线或运输设备，并且可以运输的范围多可以根据需要运输不同的工具及工件，并且可以在无人状态下进行工作，可以配合工厂自动化使用。附图说明图1为本技术整体结构图；图2为本技术局部示意图；图示说明:1，螺旋桨；2，电机一；3，支撑杆；4，无人机主板；5，电控器；6，电机二；7，固定杆；8，螺杆；9，铰链支架；10，连杆一；11，铰链座；12，连杆二；13，抓杆。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种工业用辅助无人机，在无人机底部设置有机械爪，可以根据需求运输部件或者工具，从而对相应工业生产进行辅助。作为本技术一种实施例，本技术提供一种工业用辅助无人机，包括螺旋桨1、电机一2、支撑杆3、无人机主板4、电控器5、电机二6、固定杆7、螺杆8、铰链支架9、连杆一10、铰链座11、连杆二12和抓杆13，所述支撑杆3等角度绕无人机主板4中心线一周，所述支撑杆3一端与无人机主板4外侧相连，所述支撑杆3外侧端支架上有电机2，所述电机一2的转轴端部安装有螺旋桨1，所述无人机主板4中部上方有内置蓄电池的电控器5，所述无人机主板4内有电机二6，所述电机二6的转轴与螺杆8相连，所述螺杆8穿过铰链支架9中部，所述连杆一10等角度绕螺杆8中心线一周，所述连杆一10上端通过铰链固定方式与铰链支架9相连，所述连杆一10下端通过转轴与对应连杆二12一端相连，所述固定杆7等角度绕螺杆8中心线一周，所述固定杆7上端固定在无人机主板4底部，所述固定杆7下端固联有对应抓杆13，所述固定杆7下端及抓杆13上端及连杆二12另一端通过铰链座11相连。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1图2所示的一种工业用辅助无人机，包括螺旋桨1、电机二2、支撑杆3、无人机主板4、电控器5、电机二6、固定杆7、螺杆8、铰链支架9、连杆一10、铰链座11、连杆二12和抓杆13，所述支撑杆有4个或者6个，本技术常用于四旋翼无人机或六旋翼无人机，所述支撑杆3等角度绕无人机主板4中心线一周，所述支撑杆3一端与无人机主板4外侧相连，所述支撑杆3外侧端支架上有电机一2，所述电机一2的转轴端部安装有螺旋桨1，所述螺旋桨有2-4个叶片，本技术旋翼可以根据需要采用相应的数量的叶片，所述无人机主板4中部上方有内置蓄电池的电控器5，所述无人机主板4内有电机二6，所述电机二6的转轴与螺杆8相连，所述螺杆8穿过铰链支架9中部，所述连杆一有4-8个，所述固定杆有4-8个，每个连杆一对应一个固定杆，本技术可根据实际抓握需要设计相应数量的抓杆，所述连杆一10等角度绕螺杆8中心线一周，所述连杆一10上端通过铰链固定方式与铰链支架9相连，所述连杆一10下端通过转轴与对应连杆二12一端相连，所述固定杆7等角度绕螺杆8中心线一周，所述固定杆7上端固定在无人机主板4底部，所述固定杆7下端固联有对应抓杆13，所述抓杆端部有钩部，为了更好的抓住物件端部设置有钩部，所述抓杆端部的钩部上有柔性垫，设置柔性垫一方面可以防滑另一方便可以放在钩部损坏物件，所述固定杆7下端及抓杆13上端及连杆二12另一端通过铰链座11相连。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用辅助无人机，包括螺旋桨（1）、电机一（2）、支撑杆（3）、无人机主板（4）、电控器（5）、电机二（6）、固定杆（7）、螺杆（8）、铰链支架（9）、连杆一（10）、铰链座（11）、连杆二（12）和抓杆（13），其特征在于：所述支撑杆（3）等角度绕无人机主板（4）中心线一周，所述支撑杆（3）一端与无人机主板（4）外侧相连，所述支撑杆（3）外侧端支架上有电机一（2），所述电机一（2）的转轴端部安装有螺旋桨（1），所述无人机主板（4）中部上方有内置蓄电池的电控器（5），所述无人机主板（4）内有电机二（6），所述电机二（6）的转轴与螺杆（8）相连，所述螺杆（8）穿过铰链支架（9）中部，所述连杆一（10）等角度绕螺杆（8）中心线一周，所述连杆一（10）上端通过铰链固定方式与铰链支架（9）相连，所述连杆一（10）下端通过转轴与对应连杆二（12）一端相连，所述固定杆（7）等角度绕螺杆（8）中心线一周，所述固定杆（7）上端固定在无人机主板（4）底部，所述固定杆（7）下端固联有对应抓杆（13），所述固定杆（7）下端及抓杆（13）上端及连杆二（12）另一端通过铰链座（11）相连。

【技术特征摘要】
1.一种工业用辅助无人机，包括螺旋桨（1）、电机一（2）、支撑杆（3）、无人机主板（4）、电控器（5）、电机二（6）、固定杆（7）、螺杆（8）、铰链支架（9）、连杆一（10）、铰链座（11）、连杆二（12）和抓杆（13），其特征在于：所述支撑杆（3）等角度绕无人机主板（4）中心线一周，所述支撑杆（3）一端与无人机主板（4）外侧相连，所述支撑杆（3）外侧端支架上有电机一（2），所述电机一（2）的转轴端部安装有螺旋桨（1），所述无人机主板（4）中部上方有内置蓄电池的电控器（5），所述无人机主板（4）内有电机二（6），所述电机二（6）的转轴与螺杆（8）相连，所述螺杆（8）穿过铰链支架（9）中部，所述连杆一（10）等角度绕螺杆（8）中心线一周，所述连杆一（10）上端通过铰链固定方式与铰链支架（9）相连，所述连杆一（10）下端通过转轴与对应连杆二（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金勇，郭建福，
申请(专利权)人：郭金勇，
类型：新型
国别省市：山东,37