一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，包括：水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：所述水平传送机架上放置梯级，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；首先，本实用新型专利技术的定位压紧装置，能够在梯级的各个方向上压紧梯级，防止其在进行铣边或锉刀打磨时移动，较好的完成铣边和打磨工序；其次，本实用新型专利技术将梯级分为几个部分，铣刀刀组和锉刀刀组能够同时工作，同时完成对上一梯级和下一梯级的铣边和锉刀打磨工序，大大提升了梯级加工效率。

An automatic milling and burring device for cascade processing

The utility model provides an automatic milling and deburring device for cascade processing, which comprises a horizontal conveyor rack, a vertical rack, a pushing device and a positioning and pressing device: the horizontal conveyor rack is arranged with a step, and the horizontal conveyor rack comprises a first horizontal conveyor rack and a second horizontal conveyor rack arranged at intervals. The pushing device is arranged under the first horizontal conveyor rack, and the space between the horizontal conveyor rack and the second horizontal conveyor rack is provided with a file device and a milling cutter device arranged along the length of the cascade; first, the positioning and pressing device of the utility model can press the cascade in all directions of the cascade to prevent the cascade from being pressed. The utility model can move the milling edge or the file when grinding, and better finish the milling edge and the grinding process; secondly, the utility model divides the cascade into several parts, and the milling cutter group and the file group can work simultaneously, while completing the milling edge and the file grinding process of the first and the next cascade, thus greatly improving the processing efficiency of the cascade.

【技术实现步骤摘要】
一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置
本技术涉及电梯梯级加工领域，具体涉及一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置。
技术介绍
梯级是在自动扶梯桁架上循环运行，供乘客站立的部件。现有梯级基本分为分体式和组装式两种形式。整体式由铝合金整体压铸而成，其精度高，自重轻，加工速度高；组装式梯级由踏板、踢板、撑架等部分拼装组合而成，重量大，精度差，是压铸能力较小时的产物，所以从当前的发展趋势来看组装式梯级将逐渐被整体式梯级所取代。整体式梯级由氮气压铸机一次压铸成型，整体结构复杂，强度高。由于没有装配件、连接件，所以不会产生因连接件松动而导致的电梯故障。铝合金压铸梯级有很多优点，但是也有其不足的一面。现代生产过程中梯级一次压铸成型，铝合金在模具中急速冷却，其制造模具将会承受极大的温度变化和压力变化，在当前模具制造工艺条件下铝合金制品不可避免的产生各种形式的毛刺。由于梯级形状比较复杂，毛刺产生的范围也相应的非常广，所以梯级在生产过程中去毛刺是一项极其繁琐的工作。目前大部分梯级生产厂商仍采用人工外加一些传统工具去除毛刺的工作方式，操作者劳动强度大，同时伴有粉尘污染，即使佩戴防护用具仍有可能对身体健康造成损害；国内一些较大的梯级制造商虽然也引进了一些国外自动化设备来替代人工，但是整体工艺整合能力不足，需要的操作者数量多，同时生产节拍也比较长。申请号为201220396493.1的中国专利，公开了一种电梯梯级去毛刺机，包括机架、送料装置、定位装置和去毛刺装置，所述送料装置、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架上，所述定位装置设置在所述送料装置上端，所述去毛刺装置设置在所述送料装置的侧面；所述去毛刺装置为电动铣刀机，包括铣刀装置、电机、传动装置和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置，所述铣刀装置与所述电机之间通过所述传动装置连接，所述铣刀装置设置在所述丝杠调节装置上。其需要将梯级放置与送料装置上，定位装置定位后，通过去毛刺装置进行工作。首先，其仅仅能够进行边缘的铣边工作，不能很好的去除梯级踏面U型槽内的毛刺；其次，其定位装置仅仅靠上端和侧面的气缸压紧，使得梯级固定不牢固，迫切需要加以改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置。首先，本技术的定位压紧装置，能够在梯级的各个方向上压紧梯级，防止其在进行铣边或锉刀打磨时移动，较好的完成铣边和打磨工序；其次，本技术将梯级分为几个部分，铣刀刀组和锉刀刀组能够同时工作，同时完成对上一梯级和下一梯级的铣边和锉刀打磨工序，大大提升了梯级加工效率。为实现所述技术目的，本技术的技术方案是：一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，包括：水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：所述水平传送机架上放置梯级，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；所述定位压紧装置装置包括：设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处，且吊设在垂直机架上部和侧部下压的Z向定位装置、侧压的Y向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处下方顶压的X向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处的限位装置；进一步，梯级踏面朝下防止于所述水平传送机架上，所述锉刀装置设置于梯级踏面朝下。进一步，所述锉刀装置包括：锉刀刀组，由多个锉刀齿组成；锉刀攻进装置，用于带动锉刀刀组沿Y方向前后移动，对梯级踏面上的U型槽内部打磨，去除毛刺；锉刀横移装置，用于带动锉刀刀组沿X方向左右移动，沿着U型槽，对梯级踏面U型槽打磨，去除毛刺；锉刀升降装置，用于带动锉刀刀组沿z方向前后移动，沿着U型槽内壁，对梯级踏面U型槽内壁打磨，去除毛刺。进一步，所述铣刀装置设置于梯级踏面边缘位置。进一步，所述铣刀装置包括：铣刀刀组，由多片铣刀间隔排布组成，且铣刀厚度为间隔为梯级踏面上的U型槽宽度，且铣刀间隔为梯级踏面上的U型槽间距；铣刀驱动装置，用于驱动铣刀刀组旋转，对梯级踏面边缘进行铣边；铣刀升降装置，用于带动铣刀沿Z轴方向进行铣边。进一步，所述X向定位装置包括：顶板，顶板上设置凹槽或凸起的一种，凹槽或凸起与梯级踏面上的U型槽配合；第一顶升装置，用于上下移动定压板，使得顶板上设置的凹槽或凸起卡置于梯级踏面下。进一步，所述限位装置包括：挡料限位块，一端铰接在下述的挡料摆动气缸上，挡料摆动气缸，上下移动，用于使得挡料限位块转动，进一步限位或避让梯级沿x方向推进。进一步，所述推料装置包括：L型推板，L型推板短边上设置凹槽或凸起的一种，凹槽或凸起与所述梯级的踏面上U型槽配合；L板摆动气缸，与L型推板长边转动连接，用于转动L型推板，使得L型推板短边和梯级踏面卡合；推料气缸和推板气缸，固定连接L板摆动气缸，用于推动L板摆动气缸和L型推板27沿x方向移动，实现梯级从送料机架到锉刀装置、铣刀装置步进式移动，并靠所述挡料限位块实现x方向限位。作为本技术的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述第二水平传送机架上拉料装置，拉料装置包括：拉板，拉板上设置凹槽或凸起的一种，凹槽或凸起与梯级踏面上的U型槽配合；拉板气缸，用于顶升拉板，使得拉板于梯级踏面互相卡合；拉料气缸，用于拉动拉板，进一步拉动梯级。本技术的有益效果在于：首先，本技术的定位压紧装置，能够在梯级的各个方向上压紧梯级，防止其在进行铣边或锉刀打磨时移动，较好的完成铣边和打磨工序；其次，本技术将梯级分为几个部分，铣刀刀组和锉刀刀组能够同时工作，同时完成对上一梯级和下一梯级的铣边和锉刀打磨工序，大大提升了梯级加工效率。附图说明图1是本技术的梯级结构示意图；图2是本技术的梯级踏面结构示意图；图3是本技术的自动化铣边、去毛刺装置整体结构图之主视图；图4是本技术的自动化铣边、去毛刺装置整体结构图之俯视图；图5是本技术的自动化铣边、去毛刺装置整体结构图在xoy平面内的剖视图；图6是本技术的自动化铣边、去毛刺装置整体结构图之侧视图；图7是本技术的水平传送机架、垂直机架和定位压紧装置、锉刀装置的安装结构示意图；图8是本技术的水平传送机架、垂直机架和送料机架的安装结构示意图；图9是本技术的水平传送机架、垂直机架、定位压紧装置、限位装置的安装结构示意图；图10是本技术的水平传送机架、定位压紧装置、推料气缸的安装结构示意图；图11是本技术的水平传送机架、定位压紧装置、推板气缸、拉料装置的安装结构示意图；图12是本技术的拉料装置结构示意图；图13是本技术的图5的E部分放大结构示意图；图14是本技术的锉刀装置主视图；图15是本技术的锉刀装置俯视图；图16是本技术的锉刀装置侧视图；图17是本技术的铣刀装置结构示意图；图18是本技术的铣刀装置，锉刀装置和梯级的安装位置结构示意图；图19是本技术的推料装置结构示意图。具体实施方式下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本技术中所述的“上”和“下”均是针对于附图3中的主视图而言的，而本技术的x、y、z方向也是针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，包括：水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：所述水平传送机架上放置梯级，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；所述定位压紧装置包括：设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处，且吊设在垂直机架上部和侧部下压的Z向定位装置、侧压的Y向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处下方的顶压的X向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处的限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，包括：水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：所述水平传送机架上放置梯级，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；所述定位压紧装置包括：设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处，且吊设在垂直机架上部和侧部下压的Z向定位装置、侧压的Y向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处下方的顶压的X向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处的限位装置。2.根据权利要求1所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，梯级踏面朝下放置于所述水平传送机架上，所述锉刀装置设置于梯级踏面下。3.根据权利要求2所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述锉刀装置包括：锉刀刀组，由多个锉刀齿组成；锉刀攻进装置，用于带动锉刀刀组沿Y方向前后移动，对梯级踏面上的U型槽内部打磨，去除毛刺；锉刀横移装置，用于带动锉刀刀组沿x方向左右移动，沿着U型槽，对梯级踏面U型槽打磨，去除毛刺；锉刀升降装置，用于带动锉刀刀组沿z方向前后移动，沿着U型槽内壁，对梯级踏面U型槽内壁打磨，去除毛刺。4.根据权利要求2所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述铣刀装置设置于梯级踏面边缘位置。5.根据权利要求4所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述铣刀装置包括：铣刀刀组，由多片铣刀间隔排布...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国强，高鑫，刘树宁，吴旭刚，邹明甫，刘步全，陆毅，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32