一种输注泵泵芯的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输注泵泵芯的自动装配设备，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的上下端外周。本实用新型专利技术的设备的使用可以代替人工装配的繁琐工作，解决装配质量问题，提高定位精度、装配精度和装配效率，并实现装配的自动化。

An automatic assembly equipment for infusion pump core

The utility model discloses an automatic assembly device for the pump core of an injection pump, which comprises a horizontal slide rail, a load-shifting fixture plate moving along the horizontal slide rail for positioning the base, and a base feeding mechanism, a silica gel tube assembly mechanism and a jack rod assembly mechanism arranged sequentially along the horizontal slide rail on both sides of the horizontal slide rail. The silica gel ring assembly mechanism; the base loading mechanism removes, lifts and turns the base onto the load shifting fixture plate; the silica gel tube assembly mechanism sleeves the silica gel tube on the base; the plug rod assembly mechanism inserts the plug rod from top to bottom into the base, and the end of the top end of the plug rod is exposed outside the base and makes the silica gel. The tube is sleeved outside the end of the base, and the silicone rubber ring assembly mechanism sleeves two silicone rubber rings around the upper and lower ends of the silicone rubber tube. The use of the equipment of the utility model can replace the tedious work of manual assembly, solve the assembly quality problems, improve the positioning accuracy, assembly accuracy and assembly efficiency, and realize the assembly automation.

【技术实现步骤摘要】
一种输注泵泵芯的自动装配设备
本技术属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种输注泵泵芯的自动装配设备。
技术介绍
输注泵是一种常用的医用器械，用于使镇痛药物在血液中能保持一个及时的稳定的浓度，并且可让病人自行按压给药以迅速加强效果，治疗更加个体化。输注泵中具有输注泵泵芯，输注泵泵芯包括底座、顶杆、硅胶管以及硅胶圈，其中，顶杆具有端头，顶杆的下端插设在底座中，端头显露在底座外，硅胶管套设在底座及顶杆的端头外，硅胶圈分别套在硅胶管的上端外及下端外，从而形成了整个输注泵泵芯。现有技术中，一般采用人工手动操作装配输注泵泵芯，这样，会存在以下问题：（1）装配效率低以及耗时多的缺陷；（2）对输注泵泵芯会造成污染，存在一定的使用安全风险；（3）人工装配的工作繁琐，对各工位没有装配定位检测，会影响整个泵芯的产品质量，装配的效率及产量会有影响；（4）现有装配硅胶管及硅胶圈的过程中，会造成装配不到位的情况发生，对泵芯的密封性无法完全保证，造成泄露影响。为此，需要改进输注泵泵芯的装配，解决装配的质量问题，并实现自动化以提高生产效率。
技术实现思路
技术目的：本技术提出一种输注泵泵芯的自动装配设备，通过各个机构之间的配合实现装配、确保装配精度；提供一种新颖的方法来解决硅胶管在装配过程中单靠吹气无法稳定装配的问题；增加了各工位的检测点，提高各零件在装配过程中的位置准确性。
技术实现思路
：一种输注泵泵芯的自动装配设备，用于将底座、顶杆、硅胶管以及两个硅胶圈自动装配成输注泵泵芯，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨延伸方向依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的下端外周及上端外周。作为优选，所述底座上料机构包括底座上料基板、上料导向板、横向移动组件、底座升降翻转组件、底座升降组件、移载组件，上料基板上布置有横向移动组件、上部设置底座升降翻转组件，上料导向板布置于横向移动组件一侧，上料导向板从上部开有导向槽，底座升降翻转组件安装有旋转夹爪并控制其升降、翻转；底座升降组件位于底座升降翻转组件上方，底座升降组件上安装有移载夹爪并控制其升降，所述移载组件位于底座升降组件一侧，并通向移载治具板。底座上料机构的具体设置自动化程度高，导向槽使夹取方便，翻转的动作方式巧妙、快速，移载治具板与移载动作形成很好的配合，使底座得到高效精准的上料。作为优选，所述硅胶管装配机构包括硅胶管进料翻转机构、升降抓取机构、硅胶管左右移载机构、硅胶管定位机构、硅胶管前后移载机构，所述硅胶管进料翻转机构上具有翻转轴，所述升降抓取机构位于硅胶管进料翻转机构上方，升降抓取机构下部安装抓取夹爪并控制其升降，所述硅胶管左右移载机构连接升降抓取机构并控制其左右移动，所述硅胶管定位机构位于硅胶管进料翻转机构的沿左右方向侧，所述硅胶管前后移载机构位于硅胶管定位机构一侧。硅胶管装配机构的自动化程度高、结构紧凑，是整台设备的核心机构，翻转轴、升降抓取使其进料高效，左右移载和前后移载使其硅胶管的移载顺利进行，定位机构对硅胶管装配提供精确定位的基础。进一步，所述硅胶管定位机构包括第一芯轴、硅胶管定位环、弹簧限位管，所述第一芯轴位于硅胶管定位机构上部、下方具有硅胶管定位环，硅胶管定位环用于定位并套接硅胶管的下部，所述第一芯轴的下部套设在弹簧限位管中，并可轴向自由滑动，第一芯轴内部有第一气道、顶部开有锥形台阶面，所述锥形台阶面环向分布有与第一气道连通的第一气孔。定位环便于半固定硅胶管进行定位，第一芯轴开有的第一气道和第一气孔与第二气道、第二气孔形成配合，共同作用于硅胶管，弹簧限位管造成缓冲和限位。更进一步，所述硅胶管前后移载机构上设置有可上下移动的第一移动块、第二移动块，所述第一移动块连接有套管，套管的内径大于硅胶管的外径，且朝下垂直布置，所述第二移动块连接有朝下垂直布置的第二芯轴，第二芯轴从上到下依次包括直径大于硅胶管内径的大径段和直径小于硅胶管内径的小径段，所述大径段与小径段之间具有呈倒锥形的锥度面，所述第二芯轴内部具有第二气道，所述第二气道连通锥度面上开有的第二气孔。第二芯轴开有的第二气道和第二气孔与第一气道、第一气孔形成配合，共同作用于硅胶管，两移动块移动，第二芯轴的结构设置使其具备良好的吹气和装配紧凑性。作为优选，所述顶杆装配机构包括顶杆分距机构、压料机构、顶杆吸取移载机构、升降机构、移载机构、下压机构、顶升吹气机构和硅胶管抓取固定机构，顶杆分距机构具有两个可安置顶杆的分距槽，所述压料机构位于顶杆分距机构上部，所述顶杆分距机构一侧设置硅胶管抓取固定机构和装配基台，所述硅胶管抓取固定机构上安装有用于抓取底座的底座夹爪；所述装配基台上部具有移载机构，移载机构连接有升降机构并控制其移载，移载方向与顶杆分距机构方向垂直，所述升降机构连接有顶杆吸取移载机构并控制其升降，所述顶杆吸取移载机构下部连接真空腔管，真空腔管以负压吸取顶杆，所述真空腔管向下对准硅胶管抓取固定机构的底座夹爪附近，装配基台一侧还从上到下设置有下压机构、顶升吹气机构，顶升吹气机构下部具有第三气道。硅胶管抓取固定机构将硅胶管置于体系内，增强装配机构之间的连贯性，顶杆装配分距的方式可以连续处理2个顶杆，提高了机构动作的连续性，也提高了装配效率，吸取顶杆的装配高效、省空间、可靠。作为优选，所述硅胶圈装配机构包括位于下部的硅胶圈进料分距机构、硅胶圈扩张机构，位于上部的硅胶圈移载机构、硅胶圈升降脱圈机构，所述硅胶圈进料分距机构具有定位槽用以定位硅胶圈，所述硅胶圈移载机构连接硅胶圈升降脱圈机构并带动其沿与硅胶圈进料分距机构延伸的垂直方向运动，所述硅胶圈升降脱圈机构下部安装有第三芯轴和安装套筒，所述安装套筒的内径大于所述底座的外径，所述安装套筒的外部安装有限位圈，所述硅胶圈扩张机构上部布置有若干可周向扩张的扩张轴，所述扩张轴由下部的夹头控制向外张开的幅度。硅胶圈装配机构的定位槽方便定位两个硅胶圈，保证了装配连续性，第三芯轴和安装套筒的安装方式迅捷高效，扩张轴和夹头的扩张方式调节方便，与其他机构同步，装配相当高效紧凑。进一步，所述顶杆装配机构与硅胶圈装配机构之间，还设有硅胶管拉伸调整机构，所述硅胶管拉伸调整机构包括若干用于夹住输注泵泵芯上的硅胶管且上下移动的拉伸夹爪，所述硅胶管拉伸调整机构通过拉伸夹爪夹住底座外部的硅胶管上下移动，使顶杆装入硅胶管。硅胶管拉伸调整机构拉伸动作对硅胶管形成极佳的“梳理”作用，使装配更紧密可靠，密封良好，并且体现了自动化装配高精度的一个方面。作为优选，沿所述水平滑轨的延伸方向，所述硅胶圈装配机构的前方还设有硅胶管充气整理机构，所述硅胶管充气整理机构包括设在移载治具板下部的气管接头安装板以及套在装配好的输注泵泵芯外的扩张限位套管。充气整理机构精细化硅胶管的充气整理，使充气操作合适、安装紧密，省时省力。作为优选，所述输注泵泵芯的自动装配设备还包括滑轨安装座，所述水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输注泵泵芯的自动装配设备，用于将底座、顶杆、硅胶管以及两个硅胶圈自动装配成输注泵泵芯，其特征在于，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨延伸方向依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的下端外周及上端外周。

【技术特征摘要】
1.一种输注泵泵芯的自动装配设备，用于将底座、顶杆、硅胶管以及两个硅胶圈自动装配成输注泵泵芯，其特征在于，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨延伸方向依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的下端外周及上端外周。2.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的自动装配设备，其特征在于，所述底座上料机构包括底座上料基板、上料导向板、横向移动组件、底座升降翻转组件、底座升降组件、移载组件，上料基板上布置有横向移动组件、上部设置底座升降翻转组件，上料导向板布置于横向移动组件一侧，上料导向板从上部开有导向槽，底座升降翻转组件安装有旋转夹爪并控制其升降、翻转；底座升降组件位于底座升降翻转组件上方，底座升降组件上安装有移载夹爪并控制其升降，所述移载组件位于底座升降组件一侧，并通向移载治具板。3.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管装配机构包括硅胶管进料翻转机构、升降抓取机构、硅胶管左右移载机构、硅胶管定位机构、硅胶管前后移载机构，所述硅胶管进料翻转机构上具有翻转轴，所述升降抓取机构位于硅胶管进料翻转机构上方，升降抓取机构下部安装抓取夹爪并控制其升降，所述硅胶管左右移载机构连接升降抓取机构并控制其左右移动，所述硅胶管定位机构位于硅胶管进料翻转机构的沿左右方向侧，所述硅胶管前后移载机构位于硅胶管定位机构一侧。4.根据权利要求3所述的一种输注泵泵芯的自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管定位机构包括第一芯轴、硅胶管定位环、弹簧限位管，所述第一芯轴位于硅胶管定位机构上部、下方具有硅胶管定位环，硅胶管定位环用于定位并套接硅胶管的下部，所述第一芯轴的下部套设在弹簧限位管中，并可轴向自由滑动，第一芯轴内部有第一气道、顶部开有锥形台阶面，所述锥形台阶面环向分布有与第一气道连通的第一气孔。5.根据权利要求3或4所述的一种输注泵泵芯的自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管前后移载机构上设置有可上下移动的第一移动块、第二移动块，所述第一移动块连接有套管，套管的内径大于硅胶管的外径，且朝下垂直布置，所述第二移动块连接有朝下垂直布置的第二芯轴，第二芯轴从上到下依次包括直径大于硅胶管内径的大径段和直...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐支峰，吴泷捷，熊晨凯，
申请(专利权)人：苏州泽尔塔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32