The invention discloses a robot external cable harvester, which comprises a shell and a limit sleeve, the limit sleeve is arranged through the side wall of the shell and welded with the shell. The inner part of the shell is provided with a spindle, which is horizontally arranged in the middle of the shell, and one end of the spindle is embedded in the limit. The outer cable harvester of the robot has the advantages of fast harvesting efficiency, simple and quick harvesting method, and the thread shaft of the device is used to harvest the cable, so as to prevent the disorderly stranding of the cable during the harvesting and placing of the cable, thereby speeding up the work efficiency and saving time. The robot's external cable harvester is operated by the staff to save energy. The rubber sheath is used to protect the cable and reduce the damage rate of the cable.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人外置线缆收束器
本专利技术涉及线缆收束器
,具体为一种机器人外置线缆收束器。
技术介绍
所谓线缆收束器,当然是指能够在对线缆进行收束时使用的产品,方便在生产生活中使用,由于部分机器人采用线缆供电,而线缆的长度束缚了机器人的活动范围,线缆长度过长会容易打结或将机器人缠绕,过短则容易导致机器人工作范围太小,随着科学技术的发展,线缆收束器也越来越多,而且功能也越来越强大,其中机器人外置线缆收束器也较多。现有的机器人外置线缆收束器采用转轴来线缆进行收束,收束完毕后会导致线缆缠绕在一起,因此会对下次使用时造成不便。所以,如何设计一种机器人外置线缆收束器,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人外置线缆收束器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人外置线缆收束器,包括壳体和限位套管,所述限位套管贯穿设置在壳体的侧壁,并与壳体焊接,所述壳体的内部设有主轴,所述主轴呈水平设置在壳体的内部中间位置,所述主轴的一端嵌入设置在限位套管的内部,并与限位套管活动连接,所述主轴的另一端贯穿设置在壳体的侧壁,并与壳体活动连接,所述主轴的侧面设有螺纹轴,所述螺纹轴嵌套设置在主轴的中间位置,并与主轴焊接,所述螺纹轴的侧面设有线缆,所述线缆环绕设置在螺纹轴的侧壁,并与螺纹轴活动连接,所述壳体的侧面设有固定管,所述固定管贯穿设置在壳体的侧壁,并与壳体卡合,所述线缆的一端贯穿设置在固定管的内部,所述主轴的一侧设有大转轮,所述大转轮与主轴卡合,所述壳体的侧面设有固定杆,所述固定杆平置于壳体的侧壁,并与壳 ...
【技术保护点】
1.一种机器人外置线缆收束器,包括壳体(1)和限位套管(8),其特征在于:所述限位套管(8)贯穿设置在壳体(1)的侧壁,并与壳体(1)焊接,所述壳体(1)的内部设有主轴(9),所述主轴(9)呈水平设置在壳体(1)的内部中间位置,所述主轴(9)的一端嵌入设置在限位套管(8)的内部,并与限位套管(8)活动连接,所述主轴(9)的另一端贯穿设置在壳体(1)的侧壁,并与壳体(1)活动连接,所述主轴(9)的侧面设有螺纹轴(6),所述螺纹轴(6)嵌套设置在主轴(9)的中间位置,并与主轴(9)焊接,所述螺纹轴(6)的侧面设有线缆(5),所述线缆(5)环绕设置在螺纹轴(6)的侧壁,并与螺纹轴(6)活动连接,所述壳体(1)的侧面设有固定管(3),所述固定管(3)贯穿设置在壳体(1)的侧壁,并与壳体(1)卡合,所述线缆(5)的一端贯穿设置在固定管(3)的内部,所述主轴(9)的一侧设有大转轮(17),所述大转轮(17)与主轴(9)卡合,所述壳体(1)的侧面设有固定杆(11),所述固定杆(11)平置于壳体(1)的侧壁,并与壳体(1)焊接,所述固定杆(11)的一侧设有旋转轴(12),所述旋转轴(12)嵌入设置在固 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人外置线缆收束器,包括壳体(1)和限位套管(8),其特征在于:所述限位套管(8)贯穿设置在壳体(1)的侧壁,并与壳体(1)焊接,所述壳体(1)的内部设有主轴(9),所述主轴(9)呈水平设置在壳体(1)的内部中间位置,所述主轴(9)的一端嵌入设置在限位套管(8)的内部,并与限位套管(8)活动连接,所述主轴(9)的另一端贯穿设置在壳体(1)的侧壁,并与壳体(1)活动连接,所述主轴(9)的侧面设有螺纹轴(6),所述螺纹轴(6)嵌套设置在主轴(9)的中间位置,并与主轴(9)焊接,所述螺纹轴(6)的侧面设有线缆(5),所述线缆(5)环绕设置在螺纹轴(6)的侧壁,并与螺纹轴(6)活动连接,所述壳体(1)的侧面设有固定管(3),所述固定管(3)贯穿设置在壳体(1)的侧壁,并与壳体(1)卡合,所述线缆(5)的一端贯穿设置在固定管(3)的内部,所述主轴(9)的一侧设有大转轮(17),所述大转轮(17)与主轴(9)卡合,所述壳体(1)的侧面设有固定杆(11),所述固定杆(11)平置于壳体(1)的侧壁,并与壳体(1)焊接,所述固定杆(11)的一侧设有旋转轴(12),所述旋转轴(12)嵌入设置在固定杆(11)的内部,并与固定杆(11)活动连接,所述旋转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆昕云,
申请(专利权)人:苏州赛亚智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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