【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件传送领域,特别是设计了一种用于水栗压环供给的装置。
技术介绍
现有技术中,水栗压环动作由人工和压机配合完成,工作效率低下的同时还可能存在安全隐患。由于人工重复取环和放环动作,易造成疲劳,并且劳动强度大。因此非常需要一种能够自动实现水栗压环在不同工位之间实现供给的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是使用一种和工业机器人配合使用的水栗压环供给装置,代替人工取环和上环动作,大大的提高了产品质量和生产效率,降低了工人的经验技术要求,节约了人工成本。本技术是采用以下技术方案实现的:一种用于水栗压环供给的装置,包括支撑部件,传送机构,挡环机构和推环机构;所述传送机构包括水平设置的由支撑部件支撑的传动带以及与传送带相匹配的动力装置;所述挡环机构包括沿传送带行进方向分别竖直设在传送带两侧的用于对水栗压环限位的第一护板和第二护板以及设在传送带的前端且与传送带运动方向垂直的第三护板;第一、第二护板的前端均与第三护板之间留有供推环机构及水栗压环活动的推环间隙;挡环机构还包括设置在传送带一侧靠近推环间隙的第一气缸以及连接在第一气缸活动端用于阻挡水栗压环的推杆;所述推环机构通过支撑部件支撑设在传送带两侧与推环间隙对应的位置,包括位于传送带一侧的水平正对推环间隙设置且与传送带运行方向垂直的第二气缸、连接在第二气缸活动端的推板、位于传送带另一侧的水平设置的出板以及设在出板上用于对水栗压环限位的销。出板与销共同组成机械手抓抓取工位,推杆间隙处的传动带位置称为推杆工位。支撑部件用于装置的支撑,使整个装置具有确定形状,保证其正常运转;传送机构可以代替人工送 ...
【技术保护点】
一种用于水泵压环供给的装置,其特征在于,包括支撑部件,传送机构,挡环机构和推环机构;所述传送机构包括水平设置的由支撑部件支撑的传动带(23)以及与传送带(23)相匹配的动力装置;所述挡环机构包括沿传送带(23)行进方向分别竖直设在传送带(23)两侧的用于对水泵压环(5)限位的第一护板(33)和第二护板(34)以及设在传送带(23)的前端且与传送带(23)运动方向垂直的第三护板(35);第一、第二护板的前端均与第三护板(35)之间留有供推环机构及水泵压环(5)活动的推环间隙;挡环机构还包括设置在传送带(23)一侧靠近推环间隙的第一气缸(31)以及连接在第一气缸(31)活动端用于阻挡水泵压环(5)的推杆(32);所述推环机构通过支撑部件支撑设在传送带(23)两侧与推环间隙对应的位置,包括位于传送带(23)一侧的水平正对推环间隙设置且与传送带(23)运行方向垂直的第二气缸(41)、连接在第二气缸(41)活动端的推板(42)、位于传送带(23)另一侧的水平设置的出板(43)以及设在出板(43)上用于对水泵压环(5)限位的销(44)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郗安民,李耀林,
申请(专利权)人:山西中泰源工业自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
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