一种物料输送装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料输送装置及方法，属于物料输送技术领域。装置包括链式输送机构，还包括接料装置、升降装置、支撑架；所述接料装置包括接料臂、第一驱动齿轮、第一主传动轴、第一联轴器、第一减速电机和导板；接料臂一端设置有轮齿；支撑架包括支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、支撑板Ⅲ和导轨；升降装置包括小车装置、链条、第二电机从动轴、从动链轮、主动链轮、第二减速电机、第二联轴器、减速机、第三联轴器和第二主传动轴；小车装置包括焊接框架、导向轮、小车车体、横梁、齿条、第三驱动齿轮、第三主传动轴、第三减速电机和支撑导轮；还包括PLC控制系统。本发明专利技术结构巧妙，物料中转快，从而加快了整个物料输送节奏，能够满足现有的生产工艺要求。

Material conveying device and method

The invention discloses a material conveying device and a method, which belongs to the field of material conveying technology. The device comprises a chain conveying mechanism, including a feeding device, a lifting device and a support frame; the feeding device comprises a feeding arm, a first driving gear, a first main drive shaft, a first coupling, a first deceleration motor and a guide plate; one end of the feeding arm is provided with a gear; and the support frame comprises a support plate I, a support plate II, and a support plate. The lifting device includes the trolley device, the chain, the second motor driven shaft, the driven sprocket, the driving sprocket, the second reduction motor, the second coupling, the reducer, the third coupling and the second main drive shaft; the trolley device includes the welding frame, the guiding wheel, the trolley body, the beam, the rack and the third drive gear. Third main drive shaft, third speed reduction motor and supporting guide wheel, and PLC control system. The invention has ingenious structure and fast material transfer, thereby accelerating the whole material conveying rhythm and meeting the existing production process requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送装置及方法
本专利技术属于物料输送
，具体是一种物料输送装置及方法。
技术介绍
在棒材生产线上，冷剪(锯子)配合定尺机使用将轧件截成需要的长度后，通过运输链进行输送，在输送工程中，利用计数器及分钢装置将棒材进行分组，分组好的棒材输送至收集槽中完成堆叠，再通过辊道输送至打捆装置处完成打捆。打捆后的棒材经成品称量装置称量后，运至链式移钢收集台架上，进行标牌、移钢并集捆，再由吊车吊运至成品跨入库堆放，按合同计划发货。在冷剪(锯子)后的全部设备中，输送装置起到了非常重要的作用。在整个输送过程中，成品一方面进行了进一步的冷却，另一方面完成了分组、称重及打捆等重要的工序。现有的链式输送装置基本上均是将棒材在水平面上的输送，无法实现将棒材在垂直面上的输送。经检索，中国专利技术专利，申请号：201410441955.0，申请日：2014年09月01日，公开了一种圆棒成排收集装置，涉及冶金机械
它包括接钢装置、升降装置以及支撑所述接钢装置的接钢装置支架、支撑所述升降装置的升降装置支架，其中所述接钢装置包括接料板、所述接料板连接的联动装置以及驱动连接所述联动装置的驱动电机，所述升降装置包括升降架以及控制所述升降架进行升降运动的液压缸，所述驱动电机通过所述升降架支撑。该专利技术圆棒成排收集装置，能够有序成排的收集圆棒，提高产品收集质量，操作简便，生产效率高。但该专利技术中圆棒从移送链上中转至接钢臂是通过接料板和联动装置配合完成，结构复杂，动作慢，送料节奏不能满足现有的生产工艺要求。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题针对现有技术中棒材输送节奏慢，不能满足现有的生产工艺要求的问题，本专利技术提供了一种物料输送装置及方法，棒材中转过程由第一减速电机带动接料臂完成，结构巧妙，动作迅速，物料中转快，从而加快了整个物料输送节奏，能够满足现有的生产工艺要求。技术方案为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种物料输送装置，包括用于水平输送棒材的链式输送机构，还包括：接料装置，用于中转所述棒材，即将所述棒材从所述链式输送机构上转运至升降装置上；升降装置，用于垂直输送所述棒材；支撑架，用于安装所述接料装置和所述升降装置；所述链式输送机构、接料装置、升降装置依次配合设置，所述棒材经所述链式输送机构输送至所述接料装置，并由所述接料装置中转至所述升降装置中，再由所述升降装置完成所述棒材的垂直输送；所述接料装置包括接料臂、第一驱动齿轮、第一主传动轴、第一联轴器和第一减速电机，所述第一减速电机、第一联轴器、第一主传动轴、第一驱动齿轮依次可拆卸连接，该处所述的可拆卸连接可以为键连接，也可以是其它可拆卸的连接方式连接，方便安装和拆卸；所述接料臂一端设置有与所述第一驱动齿轮配合的轮齿，且通过所述轮齿与所述第一驱动齿轮配合连接，另一端设置有用于盛放所述棒材的半圆形凹槽。进一步地，其中：所述接料装置还包括导板，所述导板可拆卸连接在所述链式输送机构的支架上，且位于所述链式输送机构末端，该处所述的可拆卸连接可以是通过螺栓连接，也可以是其它方式连接；所述支撑架包括支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ，所述支撑板Ⅱ水平固定在所述支撑架上端，所述支撑板Ⅰ竖直固定在所述支撑板Ⅱ顶面上；所述第一减速电机固定在所述支撑架上端，所述第一主传动轴可拆卸连接在所述支撑板Ⅱ底面上，该处所述的可拆卸连接是通过轴承座固定在所述支撑板Ⅱ上，也可以通过其它方式连接，所述接料臂活动连接在所述支撑板Ⅰ上，所述接料臂通过销轴Ⅰ连接在所述支撑板Ⅰ上，并可绕所述销轴Ⅰ转动。进一步地，其中：所述接料装置包括至少两个所述接料臂，以及至少两个所述导板；所述接料臂水平方向间隔设置，且分别活动连接有所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮均可拆卸连接在所述第一主传动轴上，该处所述的可拆卸连接为键连接，也可以是其它方式连接；所述导板与所述接料臂一一对应设置；所述支撑架包括至少四个所述支撑板Ⅰ，每两个所述支撑板Ⅰ配合设置后用于连接支撑一个所述接料臂。进一步地，其中：所述支撑架还包括导轨和支撑板Ⅲ，所述导轨竖直设置在所述支撑架中，所述支撑板Ⅲ固定在所述支撑架顶部的横向支撑梁上；所述升降装置包括小车装置、链条、第二电机从动轴、从动链轮、主动链轮和垂直升降动力装置；所述垂直升降动力装置包括依次可拆卸连接的第二减速电机、第二联轴器、减速机、第三联轴器和第二主传动轴，该处所述的可拆卸连接可以为键连接，也可以是其它可拆卸的连接方式连接；所述第二电机从动轴可拆卸连接在所述支撑板Ⅲ上，该处所述的可拆卸连接可以为通过轴承座固定连接，也可以是其它方式连接，所述从动链轮可拆卸连接在所述第二电机从动轴上，所述主动链轮可拆卸连接在所述第二主传动轴上，该处所述的可拆卸连接可以为键连接，也可以是其它可拆卸的连接方式连接；所述链条上端与所述从动链轮连接，下端与所述主动链轮连接，该处所述链条与所述从动链轮和所述主动链轮是通过轮齿啮合连接；所述小车装置可拆卸连接在所述链条上，且与所述导轨活动连接，该处所述小车装置与所述链条之间通过插销连接，也可以为其它方式连接，所述小车装置沿所述导轨上下滑动。进一步地，其中：所述支撑架包括至少两个所述导轨，以及至少两个所述支撑板Ⅲ；所述导轨和所述支撑板Ⅲ均水平方向间隔设置；所述升降装置包括至少两个所述小车装置，所述小车装置上分别连接有所述链条，所述链条分别连接有所述从动链轮和所述主动链轮，所述从动链轮均可拆卸连接在所述第二电机从动轴，该处的所述可拆卸连接为键连接，也可以是其它可拆卸的连接方式连接，所述主动链轮均可拆卸连接在所述第二主传动轴上，该处的所述可拆卸连接为键连接，也可以是其它可拆卸的连接方式连接；所述第二主传动轴与所述支撑板Ⅲ均可拆卸连接，该处所述的可拆卸连接可以为通过轴承座固定连接，也可以是其它方式连接；所述小车装置与所述导轨一一配合设置。进一步地，所述小车装置包括焊接框架和若干导向轮，所述导向轮固定在所述焊接框架上，所述小车装置通过所述导向轮活动连接在所述导轨上。进一步地，所述小车装置还包括小车车体、横梁、齿条、第三驱动齿轮、第三主传动轴和第三减速电机；所述第三减速电机固定在所述焊接框架上；所述横梁水平设置，所述小车车体和所述齿条分别可拆卸连接在所述横梁的顶面和底面上，该处所述的可拆卸连接为通过螺栓连接，也可以是其它方式连接；所述第三减速电机、第三主传动轴和第三驱动齿轮依次可拆卸连接，该处所述的可拆卸连接为键连接，也可以是其它方式连接，所述齿条和所述第三驱动齿轮活动连接，该处为轮齿啮合连接。进一步地，所述小车装置还包括若干支撑导轮，若干所述支撑导轮分两排水平平行布置，且均固定在所述焊接框架内；所述横梁上设置有导轨槽，所述支撑导轮均活动连接在所述导轨槽内，所述支撑导轮可沿所述导轨槽滚动。进一步地，还包括控制所述链式输送机构、接料装置和所述升降装置动作的PLC控制系统，方便远程控制，设备操作简单、自动化程度高，且输送过程更加安全、高效。一种物料输送方法，步骤为：步骤一、接料准备阶段：A、启动第一减速电机，带动接料臂由下极限位置向上翻转至接料位置Ⅰ；B、启动第二减速电机，带动升降装置由最低位置升至接料位置Ⅱ高度；C、启动第三减速电机，带动小车车体由初始避让位置伸至接料位置Ⅱ；步骤二、利用链式输送机构将棒材水平输送至接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送装置，包括用于水平输送棒材(1)的链式输送机构(3)，其特征在于，还包括：接料装置，用于中转所述棒材(1)；升降装置，用于垂直输送所述棒材(1)；支撑架(2)，用于安装所述接料装置和所述升降装置；所述链式输送机构(3)、接料装置、升降装置依次配合设置；所述接料装置包括接料臂(5)、第一驱动齿轮(52)、第一主传动轴(53)、第一联轴器(55)和第一减速电机(54)，所述第一减速电机(54)、第一联轴器(55)、第一主传动轴(53)、第一驱动齿轮(52)依次可拆卸连接，所述接料臂(5)一端设置有与所述第一驱动齿轮(52)配合的轮齿，且通过所述轮齿与所述第一驱动齿轮(52)配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，包括用于水平输送棒材(1)的链式输送机构(3)，其特征在于，还包括：接料装置，用于中转所述棒材(1)；升降装置，用于垂直输送所述棒材(1)；支撑架(2)，用于安装所述接料装置和所述升降装置；所述链式输送机构(3)、接料装置、升降装置依次配合设置；所述接料装置包括接料臂(5)、第一驱动齿轮(52)、第一主传动轴(53)、第一联轴器(55)和第一减速电机(54)，所述第一减速电机(54)、第一联轴器(55)、第一主传动轴(53)、第一驱动齿轮(52)依次可拆卸连接，所述接料臂(5)一端设置有与所述第一驱动齿轮(52)配合的轮齿，且通过所述轮齿与所述第一驱动齿轮(52)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于，其中：所述接料装置还包括导板(4)，所述导板(4)可拆卸连接在所述链式输送机构(3)的支架上，且位于所述链式输送机构(3)末端；所述支撑架(2)包括支撑板Ⅰ(21)和支撑板Ⅱ(22)，所述支撑板Ⅱ(22)水平固定在所述支撑架(2)上端，所述支撑板Ⅰ(21)竖直固定在所述支撑板Ⅱ(22)顶面上；所述第一减速电机(54)固定在所述支撑架(2)上端，所述第一主传动轴(53)可拆卸连接在所述支撑板Ⅱ(22)底面上，所述接料臂(5)活动连接在所述支撑板Ⅰ(21)上。3.根据权利要求2所述的一种物料输送装置，其特征在于，其中：所述接料装置包括至少两个所述接料臂(5)，以及至少两个所述导板(4)；所述接料臂(5)水平方向间隔设置，且分别活动连接有所述第一驱动齿轮(52)，所述第一驱动齿轮(52)均可拆卸连接在所述第一主传动轴(53)上；所述导板(4)与所述接料臂(5)一一对应设置；所述支撑架(2)包括至少四个所述支撑板Ⅰ(21)，每两个所述支撑板Ⅰ(21)配合设置后用于连接支撑一个所述接料臂(5)。4.根据权利要求2所述的一种物料输送装置，其特征在于，其中：所述支撑架(2)还包括导轨(24)和支撑板Ⅲ(23)，所述导轨(24)竖直设置，所述支撑板Ⅲ(23)固定在所述支撑架(2)顶部的横向支撑梁上；所述升降装置包括小车装置(6)、链条(7)、第二电机从动轴(8)、从动链轮、主动链轮和垂直升降动力装置(9)；所述垂直升降动力装置(9)包括依次可拆卸连接的第二减速电机(91)、第二联轴器(92)、减速机(93)、第三联轴器(94)和第二主传动轴(95)；所述第二电机从动轴(8)可拆卸连接在所述支撑板Ⅲ(23)上，所述从动链轮可拆卸连接在所述第二电机从动轴(8)上，所述主动链轮可拆卸连接在所述第二主传动轴(95)上；所述链条(7)上端与所述从动链轮连接，下端与所述主动链轮连接；所述小车装置(6)可拆卸连接在所述链条(7)上，且与所述导轨(24)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种物料输送装置，其特征在于，其中：所述支撑架(2)包括至少两个所述导轨(24)，以及至少两个所述支撑板Ⅲ(23)；所述导轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：童靳于，潘慧，郑近德，刘庆运，戚晓利，张兴权，吴胜华，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34