一种辅助式搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助式搬运用机器人，包括机体、板壳和存物孔，所述机体底端的四角均安装有万向轮，所述机体的顶端连接有头壳，所述机体内部的顶端固定有板壳，且板壳分别贯穿机体的两端，所述板壳的左侧开设有扶把孔，所述板壳内置有滑板，且滑板贯穿于板壳的右端，所述板壳的右侧开设有入板孔，且入板孔的内部放置有推板，所述推板的顶端连接有挡壳，所述机体内开设有存物孔，且存物孔分别贯穿于机体的两端，所述机体的表面固定有滑壳。本发明专利技术通过机体内安装有上货板和存物孔，可将较重的货物由上货板推入机体内部，由机体底端的万向轮带动货物进行移动，大大降低人们搬运货物时的劳动力，较为实用，适合广泛推广与使用。

An auxiliary handling robot

The invention discloses an auxiliary handling robot, which comprises a body, a plate shell and a storage hole. The four corners of the bottom of the body are all equipped with universal wheels. The top of the body is connected with a head shell. The top of the body is fixed with a plate shell, and the plate shell penetrates both ends of the body, and the left side of the plate shell is provided with a support. The right side of the shell is provided with an entry hole, and the inner part of the entry hole is arranged with a push plate. The top of the push plate is connected with a baffle shell. The body is provided with a storage hole, and the storage hole is respectively penetrated through the two ends of the body, and the surface of the body. Fixed with sliding shell. The heavy cargo can be pushed into the inner part of the body by the upper cargo plate and the storage hole installed in the body, and the cargo can be moved by the universal wheel at the bottom of the body, which greatly reduces the labor force when people carry the cargo, and is more practical and suitable for wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助式搬运机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种辅助式搬运机器人。
技术介绍
目前，在人们日常生活中，需要对使用物进行搬运时，较重的物资搬运起来较为费力，需要耗费较多的劳动力，特别是在个人无法进行搬运时，随着现在科技的不断进步与发展，机器人行业逐渐进入人们的日常生活中，来辅助人们的日常生活，在现有的技术中，没有一种可辅助人们进行搬运操作的机器人，来节省人们在搬运货物时耗费的劳动力，为了解决上述中存在的问题。因此，我们提出一种辅助式搬运用机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种辅助式搬运用机器人，通过机体内安装有上货板和存物孔，可将较重的货物由上货板推入机体内部，由机体底端的万向轮带动货物进行移动，大大降低人们搬运货物时的劳动力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种辅助式搬运用机器人，包括机体、板壳和存物孔，所述机体底端的四角均安装有万向轮，所述机体的顶端连接有头壳，所述机体内部的顶端固定有板壳，且板壳分别贯穿机体的两端，所述板壳的左侧开设有扶把孔，所述板壳内置有滑板，且滑板贯穿于板壳的右端，所述板壳的右侧开设有入板孔，且入板孔的内部放置有推板，所述推板的顶端连接有挡壳，所述机体内开设有存物孔，且存物孔分别贯穿于机体的两端，所述机体的表面固定有滑壳，且滑壳内连接有栏杆，所述机体内部的底端安装有传送带，所述存物孔的内壁安装有转杆，且转杆上连接有上货板，所述机体左侧的底端安装有转轴，且转轴上连接有卸货板。进一步的，所述上货板的末端安装有引物板，所述引物板的底端安装有滑轮。进一步的，所述上货板与卸货板的表面均开设有辊孔，且辊孔开设有多组，所述辊孔的内部安装有旋转辊，所述卸货板的底端固定有拉把座。进一步的，所述滑板左端安装有电机，且电机的电机轴上固定有齿轮片，所述板壳的内壁开设有齿轮槽，所述齿轮片与齿轮槽啮合。进一步的，所述机体的左侧壁与机体的右侧壁均安装有转扣，所述转扣分别安装有两组，两组转扣位于存物孔的两侧。进一步的，所述栏杆的右端连接有固栏架，且固栏架的另一端与滑板侧壁的末端连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术的辅助式搬运用机器人，通过机体内安装有上货板和存物孔，可将较重的货物由上货板推入机体内部，由机体底端的万向轮带动货物进行移动，大大降低人们搬运货物时的劳动力。2.本专利技术的辅助式搬运用机器人，通过上货板和卸货板的表面均开设有辊孔，且辊孔内安装有旋转辊，利于上货和卸货时货物可以更顺畅的滑动。3.本专利技术的辅助式搬运用机器人，通过滑壳内连接有栏杆，且栏杆通过固栏架与滑板末端连接，在滑板移出板壳外时，将带动栏杆对上货板上的货物进行防护，避免货物在上货时由上货板的侧壁掉落。4.本专利技术的辅助式搬运用机器人，通过引物板的底端安装有滑轮，避免引物板与地面之间发生过多的摩擦，增大引物板的使用寿命。5.本专利技术的辅助式搬运用机器人，通过滑板内置于板壳中，上货板安装在转杆上，卸货板安装在转轴上，在该装置使用结束后，可分别将滑板、上货板和卸货板进行收缩整理，从而减少该机器的占地使用空间。附图说明图1为本专利技术辅助式搬运用机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术辅助式搬运用机器人的机体左侧结构示意图；图3为本专利技术辅助式搬运用机器人的机体右侧结构示意图；图4为本专利技术辅助式搬运用机器人的机体顶部结构示意图；图5为本专利技术辅助式搬运用机器人的机体内部结构示意图；图6为本专利技术辅助式搬运用机器人的板壳内部结构示意图。图中：1、机体；2、万向轮；3、存物孔；4、转杆；5、上货板；6、引物板；7、滑轮；8、旋转辊；9、辊孔；10、头壳；11、板壳；12、扶把孔；13、滑板；14、入板孔；15、挡壳；16、推板；17、栏杆；18、滑壳；19、固栏架；20、转扣；21、电机；22、齿轮片；23、齿轮槽；24、传送带；25、转轴；26、卸货板；27、拉把座。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-6所示，一种辅助式搬运用机器人，包括机体1、板壳11和存物孔3，所述机体1底端的四角均安装有万向轮2，所述机体1的顶端连接有头壳10，所述机体1内部的顶端固定有板壳11，且板壳11分别贯穿机体1的两端，所述板壳11的左侧开设有扶把孔12，所述板壳11内置有滑板13，且滑板13贯穿于板壳11的右端，所述板壳11的右侧开设有入板孔14，且入板孔14的内部放置有推板16，所述推板16的顶端连接有挡壳15，所述机体11内开设有存物孔3，且存物孔3分别贯穿于机体1的两端，所述机体1的表面固定有滑壳18，且滑壳18内连接有栏杆17，所述机体1内部的底端安装有传送带24，所述存物孔3的内壁安装有转杆4，且转杆4上连接有上货板5，所述机体1左侧的底端安装有转轴25，且转轴25上连接有卸货板26。其中，所述上货板5的末端安装有引物板6，所述引物板6的底端安装有滑轮7。其中，所述上货板5与卸货板26的表面均开设有辊孔9，且辊孔9开设有多组，所述辊孔9的内部安装有旋转辊8，所述卸货板26的底端固定有拉把座27。其中，所述滑板13左端安装有电机21，且电机21的电机轴上固定有齿轮片22，所述板壳11的内壁开设有齿轮槽23，所述齿轮片22与齿轮槽23啮合。其中，所述机体1的左侧壁与机体1的右侧壁均安装有转扣20，所述转扣20分别安装有两组，两组转扣20位于存物孔3的两侧。其中，所述栏杆17的右端连接有固栏架19，且固栏架19的另一端与滑板13侧壁的末端连接。工作原理：需要搬运货物时，启动滑板13左端安装的电机21，电机21的电机轴旋转时，将带动电机21电机轴上的齿轮片22与板壳11内开设的齿轮槽23啮合，从而带动滑板13向右移动，滑板13侧壁通过固栏架19连接的栏杆17将同时移出机体1的右侧，避免上料时货物掉落上货板5的侧壁，旋转机体1右侧壁上安装的转扣20，使转扣20与上料板5分离，将上料板5底端安装的滑轮7与地面接触，避免引物板6与地面接触受到磨损，再将上料板5末端安装的引物板6与需要搬运货物的底端接触，将推板16插入滑板13上的入板孔14内，由挡壳15将推板固定在入板孔14的内部，且推板16的内壁将与货物的外壁接触，再次启动电机21，由上述工作方式，滑板13将位于板壳11内向左收缩，使推板16向左推动货物进入上货板5中，并最终进入机体1的内部，使货物处于机体1内部底端安装的传送带24上，在到达搬运处时，旋转机体1左侧壁上安装的转扣20，将左侧壁安装的转扣20与卸货板26分离，将卸货板26底端的拉把座27与地面接触，需要卸货时，启动传送带24带动机体1内部货物由卸货板26排出机体1外，达到卸货搬运的效果。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助式搬运机器人，其特征在于：滑板（13）左端安装有电机（21），且电机（21）的电机轴上固定有齿轮片（22），所述板壳（11）的内壁开设有齿轮槽（23），所述齿轮片（22）与齿轮槽（23）啮合。

【技术特征摘要】
2018.03.22 CN 20181024025491.一种辅助式搬运机器人，其特征在于：滑板（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国祯，
申请(专利权)人：南安市丰州镇国祯图文设计中心，
类型：发明
国别省市：福建,35