应用于物流箱体封装的自由捆扎设备制造技术

本发明专利技术公布了应用于物流箱体封装的自由捆扎设备，其包括环绕机构，安装于环绕机构的缠绕机构；环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件。

Free binding equipment applied to packaging of logistics boxes

The invention discloses a free binding device for packaging a logistics box body, which comprises a wrapping mechanism installed in a wrapping mechanism; the wrapping mechanism comprises an outer ring frame, and the outer ring frame is also provided with a head gear ring, a driven inner ring, a driven outer ring and a wrapping gear ring arranged concentrically with the outer ring frame and rotatable around its own axis. The driven inner ring and the driven outer ring are connected by the connector and rotate synchronously. The driven outer ring and the surrounding ring are connected by the connector and rotate synchronously. The raised gear ring is installed at one end of the outer ring frame, the ring is installed at the other end of the outer ring frame, and the installation position of the driven inner ring is between the driven outer ring and the raised gear ring. Between them, the installation position of the driven outer ring is between the driven inner ring and the surrounding gear ring; the inner ring of the head gear ring is provided with teeth; the head gear ring is connected with the third power mechanism through the fifth transmission mechanism; the head gear ring is connected with the follower of the third power mechanism; and the fifth transmission mechanism is connected with the active part of the third power mechanism.

【技术实现步骤摘要】
应用于物流箱体封装的自由捆扎设备本专利技术是申请日为2017年02月05日，申请号为：201710064734X，专利技术名称为“360度柔性贴合型物流箱体缠绕设备”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术涉及物流运输领域的胶带捆扎设备。
技术介绍
随着电子商务的快速发展，运输箱体、包装袋体的捆扎、封口的工作量也随之迅速增大，由于箱体的尺寸、形状等方面的差异，制约至自动化的发展，物流企业为此也投入了大量的人工，但是依然存在着工作效率低、人工投入成本大等问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种可适应于不同箱体尺寸、形状的捆扎封口设备，本专利技术还可以与流水线相结合，提高物流企业的自动化水平。为实现上述的技术目的，本专利技术所要采用的技术方案如下。应用于物流箱体封装的自由捆扎设备，其包括环绕机构，安装于环绕机构的缠绕机构；其中，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件；环绕齿环通过第六传动机构连接第四动力机构，环绕齿环连接于第六传动机构的从动件，第四动力机构连接于第六传动机构的主动件；其中，外环架内安装有缠绕机构，缠绕机构包括棘轮传动机构，棘轮传动机构安装于从动内环并且棘轮传动机构与抬头齿环的内圈齿相匹配，从动内环上设置有用于安装棘轮传动机构的定位轴，棘轮传动机构包括套接于定位轴并且与其同心布置的直齿轮、基座、外传动环，直齿轮与抬头齿环内圈齿相匹配，基座套接于直齿轮内部，外传动环与基座相连接，直齿轮内设置有棘齿，基座上铰接有棘爪并且基座上设置有用于推动棘爪偏离基座中心的弹簧，直齿轮顺时针转动时可驱动基座与之同步转动；其中，缠绕机构还包括缠绕支架，缠绕支架的驱动端部与连动轴连接并且缠绕支架可绕连动轴的中心轴线转动，缠绕支架的底部设置有用于安装胶带的胶带安装座，缠绕支架与棘轮传动机构之间通过拨杆连接，缠绕支架上设置有与连动轴中心轴线相平行的轴c，拨杆上设置有沿其长度方向延伸的滑槽并且该滑槽与轴c滑动匹配，拨杆上设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块与轴c相接触，拨杆上还设置有推动滑块朝向轴c方向滑动的弹簧，拨杆的另一端铰接于外传动环，拨杆与外传动环的铰接位置偏离外传动环的中心；缠绕支架的底部设置有与连动轴中心轴线相平行的轴a、轴b，轴a靠近连动轴端侧，轴b靠近缠绕支架的悬置端侧，轴a的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带安装座，轴b的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带导柱，胶带导柱的圆周表面设置有沿其轴线方向延伸的棱条；缠绕支架的悬置端部安装有可绕自身轴线转动的压柱，胶带从胶带安装座端部引出后经过胶带导柱并与压柱的下端面相接触，胶带导柱的上圆周表面与胶带的粘黏面接触，压柱的下圆周表面与胶带的光滑面接触。上述的环绕机构安装于工作台，工作台上安装有支撑架，工作台上水平设置有沿横向布置的导轨，外环架的底部设置有与导轨相匹配的滚轮，导轨用于导向外环架沿其导向方向运动，外环架上还水平设置有沿导轨导向方向延伸的水平导柱，外环架上水平设置有可绕自身轴线转动并且沿导轨导向方向延伸的水平丝杆；支撑架与水平导柱滑动连接，支撑架上还安装有第二动力机构，第二动力机构通过第二传动机构与水平丝杆连接，第二动力机构连接于第二传动机构的主动件，水平丝杆连接于第二传动机构的从动件，第二传动机构的从动件通过丝母与水平丝杆连接。本专利技术的优越性以及取得的有益效果在于，本专利技术提供的缠绕机构可绕环形圆周方向产生任意角度的运动，并且依据物体的表面形状作出柔性的偏转，从而适应于硬质纸箱或者软质包装袋的表面形状；专利技术还提供了为缠绕机构提供电力的环形供电方式，解决导线无法适应缠绕运动的问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为一级支架的结构示意图。图3为一级支架与抬架匹配的结构示意图。图4为支撑架与外环架匹配的结构示意图。图5为一级支架与外环架匹配的结构示意图。图6为一级支架与上水平丝杆、下水平丝杆匹配的结构示意图。图7为外环架与导轨匹配的结构示意图。图8为抬架与夹板匹配的结构示意图。图9为环绕机构与缠绕机构匹配的结构示意图。图10为抬头齿环的结构示意图。图11为抬头齿环与从动内环匹配的结构示意图。图12为从动内环与棘轮传动机构匹配的结构示意图。图13为从动内环与导电环、从动外环匹配的结构示意图。图14为从动内环与接电块匹配的结构示意图。图15为导电环与接电块匹配的结构示意图。图16为从动内环与从动外环匹配的结构示意图。图17为从动内环与从动外环、环绕齿环匹配的结构示意图。图18为棘轮传动机构的结构示意图。图19为缠绕机构的结构示意图。图20为缠绕支架与拨杆匹配的结构示意图。图21为缠绕支架与胶带断裂机构匹配的结构示意图。图22为胶带断裂机构的结构示意图。图23为第一动力机构与同步升降机构匹配的结构示意图。图24为第一动力机构与同步升降机构、箱体夹持机构相匹配的结构示意图。图25为同步升降机构与箱体夹持机构相匹配的结构示意图。图26为同步升降机构的结构示意图。图27为夹持支撑块的结构示意图。图28为箱体夹持机构的结构示意图。图29为夹板的结构示意图。图中标示为：100、工作台；110、控制器；120、导轨；200、支撑架；210、一级支架；220、竖直导柱；230、竖直丝杆；240、抬架；250、二级支架；260、从动带轮；270、夹板；280、锁齿；300、第一动力机构；320、第一锥齿轮组；340、横向传动轴；400、第二动力机构；500、同步升降机构；510、第二锥齿轮组；520、竖直外套筒；530、传动丝杆；540、传动滑块；600、箱体夹持机构；610、夹持支撑块；620、水平导向孔；630、中心导向孔；640、夹持导柱；650、夹持丝杆；660、第六动力机构；700、环绕机构；710、外环架；711、上水平丝杆；712、下水平丝杆；713、水平导柱；720、滚轮；730、抬头齿环；732、第三动力机构；740、从动内环；742、接电安装槽；744、连动轴；746、定位轴；748、接电块；750、导电环；752、接电头；754、导电环路；760、从动外环；770、环绕齿环；772、第四动力机构；800、缠绕机构；810、棘轮传动机构；811、直齿轮（内设置有棘齿）；812、基座；813、棘爪；814、外传动环；815、安装凸起；820、缠绕支架；821、轴a；822、胶带安装座；823、轴b；824、胶带导柱；826、压柱；830、拨杆；832、轴c；834、自适应滑块；840、胶带断裂机构；841、前置推杆；842、中间连杆；843、摆杆；844、从动连杆；845、主动连杆；846、断裂主轴；847、第五动力机构；848、断裂刀具；849、压平滚筒。具体实施方式如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于物流箱体封装的自由捆扎设备，其特征在于：其包括环绕机构，安装于环绕机构的缠绕机构；其中，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件；环绕齿环通过第六传动机构连接第四动力机构，环绕齿环连接于第六传动机构的从动件，第四动力机构连接于第六传动机构的主动件；其中，外环架内安装有缠绕机构，缠绕机构包括棘轮传动机构，棘轮传动机构安装于从动内环并且棘轮传动机构与抬头齿环的内圈齿相匹配，从动内环上设置有用于安装棘轮传动机构的定位轴，棘轮传动机构包括套接于定位轴并且与其同心布置的直齿轮、基座、外传动环，直齿轮与抬头齿环内圈齿相匹配，基座套接于直齿轮内部，外传动环与基座相连接，直齿轮内设置有棘齿，基座上铰接有棘爪并且基座上设置有用于推动棘爪偏离基座中心的弹簧，直齿轮顺时针转动时可驱动基座与之同步转动；其中，缠绕机构还包括缠绕支架，缠绕支架的驱动端部与连动轴连接并且缠绕支架可绕连动轴的中心轴线转动，缠绕支架的底部设置有用于安装胶带的胶带安装座，缠绕支架与棘轮传动机构之间通过拨杆连接，缠绕支架上设置有与连动轴中心轴线相平行的轴c，拨杆上设置有沿其长度方向延伸的滑槽并且该滑槽与轴c滑动匹配，拨杆上设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块与轴c相接触，拨杆上还设置有推动滑块朝向轴c方向滑动的弹簧，拨杆的另一端铰接于外传动环，拨杆与外传动环的铰接位置偏离外传动环的中心；缠绕支架的底部设置有与连动轴中心轴线相平行的轴a、轴b，轴a靠近连动轴端侧，轴b靠近缠绕支架的悬置端侧，轴a的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带安装座，轴b的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带导柱，胶带导柱的圆周表面设置有沿其轴线方向延伸的棱条；缠绕支架的悬置端部安装有可绕自身轴线转动的压柱，胶带从胶带安装座端部引出后经过胶带导柱并与压柱的下端面相接触，胶带导柱的上圆周表面与胶带的粘黏面接触，压柱的下圆周表面与胶带的光滑面接触。...

【技术特征摘要】
1.应用于物流箱体封装的自由捆扎设备，其特征在于：其包括环绕机构，安装于环绕机构的缠绕机构；其中，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件；环绕齿环通过第六传动机构连接第四动力机构，环绕齿环连接于第六传动机构的从动件，第四动力机构连接于第六传动机构的主动件；其中，外环架内安装有缠绕机构，缠绕机构包括棘轮传动机构，棘轮传动机构安装于从动内环并且棘轮传动机构与抬头齿环的内圈齿相匹配，从动内环上设置有用于安装棘轮传动机构的定位轴，棘轮传动机构包括套接于定位轴并且与其同心布置的直齿轮、基座、外传动环，直齿轮与抬头齿环内圈齿相匹配，基座套接于直齿轮内部，外传动环与基座相连接，直齿轮内设置有棘齿，基座上铰接有棘爪并且基座上设置有用于推动棘爪偏离基座中心的弹簧，直齿轮顺时针转动时可驱动基座与之同步转动；其中，缠绕机构还包括缠绕支架，缠绕支架的驱动端部与连动轴连接并且缠绕支架可绕连动轴的中心轴线转动，缠绕支架的底部设置有用于安装胶带的胶带安装座，缠绕支架与棘轮传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文祥，
申请(专利权)人：六安永贞匠道机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34