多自由度自由调整的封装仪器制造技术

本发明专利技术公布了多自由度自由调整的封装仪器，其包括工作台，同步升降机构、箱体夹持机构、环绕机构，环绕机构内匹配有缠绕机构；缠绕机构还包括缠绕支架，缠绕支架的驱动端部与连动轴连接并且缠绕支架可绕连动轴的中心轴线转动，缠绕支架的底部设置有用于安装胶带的胶带安装座，缠绕支架与棘轮传动机构之间通过拨杆连接，缠绕支架上设置有与连动轴中心轴线相平行的轴c，拨杆上设置有沿其长度方向延伸的滑槽并且该滑槽与轴c滑动匹配，拨杆上设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块与轴c相接触，拨杆上还设置有推动滑块朝向轴c方向滑动的弹簧，拨杆的另一端铰接于外传动环，拨杆与外传动环的铰接位置偏离外传动环的中心。

Multi degree of freedom adjustable packaging instrument

The invention discloses a multi-degree-of-freedom freely adjustable packaging instrument, which comprises a worktable, a synchronous lifting mechanism, a box clamping mechanism, a wrapping mechanism, and a wrapping mechanism matched within the wrapping mechanism; the wrapping mechanism also includes a wrapping bracket, the driving end of the wrapping bracket is connected with the connecting shaft and the center of the wrapping bracket can be wrapped around the moving shaft. A belt mounting seat for mounting adhesive tape is arranged at the bottom of the winding bracket, and the winding bracket is connected with the ratchet drive mechanism by a pole. A shaft C parallel to the central axis of the connecting shaft is arranged on the winding bracket, and a sliding groove extending along its length direction is arranged on the shifting bar and the sliding groove matches with the shaft C. A slider matching the sliding groove is arranged on the pole, and the slider contacts with the shaft C. A spring is arranged on the pole to push the slider sliding toward the axis C. The other end of the pole is hinged on the outer drive ring, and the hinged position of the pole and the outer drive ring deviates from the center of the outer drive ring.

【技术实现步骤摘要】
多自由度自由调整的封装仪器本专利技术是申请日为2017年02月05日，申请号为：2017100647369，专利技术名称为“应用于物流运输的捆扎封口设备”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术涉及物流运输领域的胶带捆扎设备。
技术介绍
随着电子商务的快速发展，运输箱体、包装袋体的捆扎、封口的工作量也随之迅速增大，由于箱体的尺寸、形状等方面的差异，制约至自动化的发展，物流企业为此也投入了大量的人工，但是依然存在着工作效率低、人工投入成本大等问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种可适应于不同箱体尺寸、形状的捆扎封口设备，本专利技术还可以与流水线相结合，提高物流企业的自动化水平。为实现上述的技术目的，本专利技术所要采用的技术方案如下。多自由度自由调整的封装仪器，其包括工作台，同步升降机构、箱体夹持机构、环绕机构，环绕机构内匹配有缠绕机构；同步升降机构包括竖直外套筒、安装于竖直外套筒内并且可绕自身轴线转动的传动丝杆，竖直外套筒的壁部设置有竖直方向布置的竖直导向槽，竖直外套筒内安装有设置有套接于传动丝杆外部并且与竖直导向槽相匹配的传动滑块，传动滑块通丝母与传动丝杆连接；其中，箱体夹持机构包括夹持支撑块，夹持支撑块与传动滑块固定连接，夹持支撑块上设置有沿水平方向布置并且沿导轨导向方向延伸的水平导向孔、中心导向孔，水平导向孔内滑动匹配有夹持导柱，中心导向孔内同心布置有可绕自身轴线转动的夹持丝杆，夹持支撑块上安装有用于驱动夹持丝杆转动的第六动力机构，第六动力机构通过第四传动机构与夹持丝杆连接，第六动力机构连接于第四传动机构的主动件，夹持丝杆连接于第四传动机构的从动件，第四传动机构的从动件可驱动夹持丝杆绕自身轴线转动；其中，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件；环绕齿环通过第六传动机构连接第四动力机构，环绕齿环连接于第六传动机构的从动件，第四动力机构连接于第六传动机构的主动件；外环架内安装有缠绕机构，缠绕机构包括棘轮传动机构，棘轮传动机构安装于从动内环并且棘轮传动机构与抬头齿环的内圈齿相匹配，从动内环上设置有用于安装棘轮传动机构的定位轴，棘轮传动机构包括套接于定位轴并且与其同心布置的直齿轮、基座、外传动环，直齿轮与抬头齿环内圈齿相匹配，基座套接于直齿轮内部，外传动环与基座相连接，直齿轮内设置有棘齿，基座上铰接有棘爪并且基座上设置有用于推动棘爪偏离基座中心的弹簧，直齿轮顺时针转动时可驱动基座与之同步转动；缠绕机构还包括缠绕支架，缠绕支架的驱动端部与连动轴连接并且缠绕支架可绕连动轴的中心轴线转动，缠绕支架的底部设置有用于安装胶带的胶带安装座，缠绕支架与棘轮传动机构之间通过拨杆连接，缠绕支架上设置有与连动轴中心轴线相平行的轴c，拨杆上设置有沿其长度方向延伸的滑槽并且该滑槽与轴c滑动匹配，拨杆上设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块与轴c相接触，拨杆上还设置有推动滑块朝向轴c方向滑动的弹簧，拨杆的另一端铰接于外传动环，拨杆与外传动环的铰接位置偏离外传动环的中心；缠绕支架的底部设置有与连动轴中心轴线相平行的轴a、轴b，轴a靠近连动轴端侧，轴b靠近缠绕支架的悬置端侧，轴a的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带安装座，轴b的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带导柱，胶带导柱的圆周表面设置有沿其轴线方向延伸的棱条；缠绕支架的悬置端部安装有可绕自身轴线转动的压柱，胶带从胶带安装座端部引出后经过胶带导柱并与压柱的下端面相接触，胶带导柱的上圆周表面与胶带的粘黏面接触，压柱的下圆周表面与胶带的光滑面接触。抬架朝向环绕机构一端侧安装有用于夹持物体的夹板，夹持丝杆朝向环绕机构一端侧安装有用于夹持物体的夹板，安装于箱体夹持机构的夹板与夹持丝杆活动连接并且夹持丝杆可绕自身轴线转动，安装于箱体夹持机构的夹板还与夹持导柱固定连接；外环架内还设置有与其同心布置的导电环，导电环的安装位置介于抬头齿环与从动内环之间，从动内环上安装有与导电环表面向接触的接电块，导电环朝向从动内环一端面上设置有环形布置的导电环路，接电块上设置有与导电环路相匹配的凹槽，导电环的上端部还设置有与外部电源连接的接电头，接电块通过导线与第五动力机构连接。本专利技术的优越性以及取得的有益效果在于，本专利技术提供的捆扎机可适应于不同尺寸的箱体以及包装袋，本专利技术提供的缠绕机构可更加待捆扎物体的形状进行适应性调整，专利技术还提供了为缠绕机构提供电力的环形供电方式，解决导线无法适应缠绕运动的问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为一级支架的结构示意图。图3为一级支架与抬架匹配的结构示意图。图4为支撑架与外环架匹配的结构示意图。图5为一级支架与外环架匹配的结构示意图。图6为一级支架与上水平丝杆、下水平丝杆匹配的结构示意图。图7为外环架与导轨匹配的结构示意图。图8为抬架与夹板匹配的结构示意图。图9为环绕机构与缠绕机构匹配的结构示意图。图10为抬头齿环的结构示意图。图11为抬头齿环与从动内环匹配的结构示意图。图12为从动内环与棘轮传动机构匹配的结构示意图。图13为从动内环与导电环、从动外环匹配的结构示意图。图14为从动内环与接电块匹配的结构示意图。图15为导电环与接电块匹配的结构示意图。图16为从动内环与从动外环匹配的结构示意图。图17为从动内环与从动外环、环绕齿环匹配的结构示意图。图18为棘轮传动机构的结构示意图。图19为缠绕机构的结构示意图。图20为缠绕支架与拨杆匹配的结构示意图。图21为缠绕支架与胶带断裂机构匹配的结构示意图。图22为胶带断裂机构的结构示意图。图23为第一动力机构与同步升降机构匹配的结构示意图。图24为第一动力机构与同步升降机构、箱体夹持机构相匹配的结构示意图。图25为同步升降机构与箱体夹持机构相匹配的结构示意图。图26为同步升降机构的结构示意图。图27为夹持支撑块的结构示意图。图28为箱体夹持机构的结构示意图。图29为夹板的结构示意图。图中标示为：100、工作台；110、控制器；120、导轨；200、支撑架；210、一级支架；220、竖直导柱；230、竖直丝杆；240、抬架；250、二级支架；260、从动带轮；270、夹板；280、锁齿；300、第一动力机构；320、第一锥齿轮组；340、横向传动轴；400、第二动力机构；500、同步升降机构；510、第二锥齿轮组；520、竖直外套筒；530、传动丝杆；540、传动滑块；600、箱体夹持机构；610、夹持支撑块；620、水平导向孔；630、中心导向孔；640、夹持导柱；650、夹持丝杆；660、第六动力机构；700、环绕机构；710、外环架；711、上水平丝杆；712、下水平丝杆；713、水平导柱；720、滚轮；730、抬头齿环；732、第三动力机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多自由度自由调整的封装仪器，其特征在于：其包括工作台，同步升降机构、箱体夹持机构、环绕机构，环绕机构内匹配有缠绕机构；同步升降机构包括竖直外套筒、安装于竖直外套筒内并且可绕自身轴线转动的传动丝杆，竖直外套筒的壁部设置有竖直方向布置的竖直导向槽，竖直外套筒内安装有设置有套接于传动丝杆外部并且与竖直导向槽相匹配的传动滑块，传动滑块通丝母与传动丝杆连接；其中，箱体夹持机构包括夹持支撑块，夹持支撑块与传动滑块固定连接，夹持支撑块上设置有沿水平方向布置并且沿导轨导向方向延伸的水平导向孔、中心导向孔，水平导向孔内滑动匹配有夹持导柱，中心导向孔内同心布置有可绕自身轴线转动的夹持丝杆，夹持支撑块上安装有用于驱动夹持丝杆转动的第六动力机构，第六动力机构通过第四传动机构与夹持丝杆连接，第六动力机构连接于第四传动机构的主动件，夹持丝杆连接于第四传动机构的从动件，第四传动机构的从动件可驱动夹持丝杆绕自身轴线转动；其中，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件；环绕齿环通过第六传动机构连接第四动力机构，环绕齿环连接于第六传动机构的从动件，第四动力机构连接于第六传动机构的主动件；外环架内安装有缠绕机构，缠绕机构包括棘轮传动机构，棘轮传动机构安装于从动内环并且棘轮传动机构与抬头齿环的内圈齿相匹配，从动内环上设置有用于安装棘轮传动机构的定位轴，棘轮传动机构包括套接于定位轴并且与其同心布置的直齿轮、基座、外传动环，直齿轮与抬头齿环内圈齿相匹配，基座套接于直齿轮内部，外传动环与基座相连接，直齿轮内设置有棘齿，基座上铰接有棘爪并且基座上设置有用于推动棘爪偏离基座中心的弹簧，直齿轮顺时针转动时可驱动基座与之同步转动；缠绕机构还包括缠绕支架，缠绕支架的驱动端部与连动轴连接并且缠绕支架可绕连动轴的中心轴线转动，缠绕支架的底部设置有用于安装胶带的胶带安装座，缠绕支架与棘轮传动机构之间通过拨杆连接，缠绕支架上设置有与连动轴中心轴线相平行的轴c，拨杆上设置有沿其长度方向延伸的滑槽并且该滑槽与轴c滑动匹配，拨杆上设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块与轴c相接触，拨杆上还设置有推动滑块朝向轴c方向滑动的弹簧，拨杆的另一端铰接于外传动环，拨杆与外传动环的铰接位置偏离外传动环的中心；缠绕支架的底部设置有与连动轴中心轴线相平行的轴a、轴b，轴a靠近连动轴端侧，轴b靠近缠绕支架的悬置端侧，轴a的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带安装座，轴b的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带导柱，胶带导柱的圆周表面设置有沿其轴线方向延伸的棱条；缠绕支架的悬置端部安装有可绕自身轴线转动的压柱，胶带从胶带安装座端部引出后经过胶带导柱并与压柱的下端面相接触，胶带导柱的上圆周表面与胶带的粘黏面接触，压柱的下圆周表面与胶带的光滑面接触。...

【技术特征摘要】
1.多自由度自由调整的封装仪器，其特征在于：其包括工作台，同步升降机构、箱体夹持机构、环绕机构，环绕机构内匹配有缠绕机构；同步升降机构包括竖直外套筒、安装于竖直外套筒内并且可绕自身轴线转动的传动丝杆，竖直外套筒的壁部设置有竖直方向布置的竖直导向槽，竖直外套筒内安装有设置有套接于传动丝杆外部并且与竖直导向槽相匹配的传动滑块，传动滑块通丝母与传动丝杆连接；其中，箱体夹持机构包括夹持支撑块，夹持支撑块与传动滑块固定连接，夹持支撑块上设置有沿水平方向布置并且沿导轨导向方向延伸的水平导向孔、中心导向孔，水平导向孔内滑动匹配有夹持导柱，中心导向孔内同心布置有可绕自身轴线转动的夹持丝杆，夹持支撑块上安装有用于驱动夹持丝杆转动的第六动力机构，第六动力机构通过第四传动机构与夹持丝杆连接，第六动力机构连接于第四传动机构的主动件，夹持丝杆连接于第四传动机构的从动件，第四传动机构的从动件可驱动夹持丝杆绕自身轴线转动；其中，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件；环绕齿环通过第六传动机构连接第四动力机构，环绕齿环连接于第六传动机构的从动件，第四动力机构连接于第六传动机构的主动件；外环架内安装有缠绕机构，缠绕机构包括棘轮传动机构，棘轮传动机构安装于从动内环并且棘轮传动机构与抬头齿环的内圈齿相匹配，从动内环上设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文祥，
申请(专利权)人：六安永贞匠道机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34