一种机器人自动化的油压剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了生产流水线作业中用于剪切产品的机器人自动化的油压剪装置，具有刀刃连接臂A和刀刃连接臂B，所述刀刃连接臂A,B上分别装有刀刃，所述刀刃连接臂A，B通过固定轴，连接在上下封板上，所述固定轴与上下封板通过沉孔及螺栓固定，所述上下封板通过固定块支撑固定，所述固定块上设有安装孔，用于安装油缸，所述油缸连接端与连接块连接，所述连接块一端与油缸连接，另一端与两个工字块连接，所述工字块通过转轴将固定块与刀刃连接臂A，B连接，该装置使用在机器人自动化系统压铸件流道剪断工序，由于采用油压，剪切力更大，而且通用性更强，稳定性更高，便于维护，适合在压铸行业以及模压成型行业广泛使用。

An automatic hydraulic shearing device for robot

The utility model discloses a robot automatic hydraulic shearing device for cutting products in production line operation, which has a knife-edge connecting arm A and a knife-edge connecting arm B. The knife-edge connecting arm A and B are respectively equipped with knife-edges. The knife-edge connecting arm A and B are connected to the upper and lower sealing plates through a fixed shaft, and the fixed shaft is connected with the upper and lower sealing plates. The upper and lower sealing plates are supported and fixed by a fixed block. An installation hole is arranged on the fixed block for installing an oil cylinder. The connecting end of the oil cylinder is connected with the connecting block. One end of the connecting block is connected with the oil cylinder and the other end is connected with two I-shaped blocks. The fixing block is connected with the connecting block through a rotating shaft. Knife edge connecting arm A, B connection, the device is used in the robot automation system die casting runner cutting process, due to the use of oil pressure, shear force greater, and more versatile, higher stability, easy to maintain, suitable for die casting industry and die forming industry widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化的油压剪装置
本专利技术涉及一种用于机器人自动化流水线中，需要剪切作业而使用的油压剪装置，尤其是涉及一种机器人自动化的油压剪装置。
技术介绍
随着压铸行业的不断发展，大部分的压铸公司也在随着机器人自动化的普及而将大部分的人工作业转换为由机器人替代人工的转变。随之未来的问题是将有些压铸机后工序处理被整合到机器人自动化的压铸岛内，如何去掉压铸件流道及渣包的问题。由于压铸件温度较高，而且为了满足生产节拍，需要快速的去除压铸件料柄，然后进入下道工序。常用的去除压铸件流道及渣包的方法是，采用油压机加切边模去除，且一套切边摸只能对应一件产品，成本高昂，通用性差，更不便于维护，或采用锯断的形式，但锯断结构较为复杂，且稳定性较差，作业的时候会产生大量的铝屑及粉尘，油压剪装置恰好可以弥补这些不足，其结构简单，稳定性高，通用强等特点适合被广泛应用在压铸行业和相关的模压成型行业。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，通用性强，稳定性高，便于维护，适合广泛应用的一种机器人自动化的油压剪装置。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种机器人自动化的油压剪装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动化的油压剪装置，其特征在于：具有刀刃连接臂A(1)和刀刃连接臂B(2)，所述刀刃连接臂A(1)与刀刃连接臂B(2)上安装有刀刃(3)，所述刀刃连接臂A(1)与刀刃连接臂B(2)通过固定轴(11)连接在上下封板(7)上，所述固定轴(11)与刀刃连接臂A(1),刀刃连接臂B(2)接触处安装有无油衬套C(17)，所述固定轴(11)与上下封板(7)通过沉孔及螺栓固定。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化的油压剪装置，其特征在于：具有刀刃连接臂A(1)和刀刃连接臂B(2)，所述刀刃连接臂A(1)与刀刃连接臂B(2)上安装有刀刃(3)，所述刀刃连接臂A(1)与刀刃连接臂B(2)通过固定轴(11)连接在上下封板(7)上，所述固定轴(11)与刀刃连接臂A(1),刀刃连接臂B(2)接触处安装有无油衬套C(17)，所述固定轴(11)与上下封板(7)通过沉孔及螺栓固定。2.根据权利要求1所述一种机器人自动化的油压剪装置，其特征在于：所述上下封板(7)通过固定块(6)支撑固定。3.根据权利要求2所述一种机器人自动化的油压剪装置，其特征在于：所述固定块(6)上设有安装孔，用于安装油缸(18)，所述油缸(18)与固定块(6)接触处安装有无油衬套B(16)，所述油缸(18)连接端与连接块(4)连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小伟，
申请(专利权)人：伊之密机器人自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32