The cutting robot for the bending line of container angular column sheet metal relates to a mechanical manufacturing robot. The cutting robot comprises a planar parallel mechanism with upper two degrees of freedom and a lower grabbing mechanism; the upper moving part comprises a slider guide rail, a screw motor, a transverse shifting load plate; and the long guide rail A (1) and the long guide rail B (4) are respectively secured. A long lead screw A (2) and a long lead screw B (3) are arranged between the two guide rails, the two ends of the lead screw are supported by a bearing seat (13), the lead screw motor A (16) is connected with the long lead screw A (2) through a coupling (14), and the lead screw motor A (16) is installed on the left end of the long lead screw A (2); and the lead screw motor B (19) is supported by a bearing seat (13). By connecting the coupling (14) with the long lead screw B (3), the lead screw motor B (19) is installed at the right end of the long lead screw B (3); the invention realizes 180 degrees turning of the workpiece on the bending line of the container corner column plate, greatly reduces the inertia, has better dynamic characteristics, and has the characteristics of high speed, high precision and high reliability.
【技术实现步骤摘要】
集装箱角柱板材折弯线用的下料机器人
本专利技术涉及一种机械制造机器人,特别是涉及一种集装箱角柱板材折弯线用的下料机器人。
技术介绍
集装箱以其高效、便捷、安全的特点,已经成为现代运输业的重要形式。现代集装箱需求量的快速增长,促进了集装箱制造业的迅猛发展。其中,中国生产的标准干货集装箱占世界产量的95%以上,集装箱产销量十多年来一直保持世界第一。集装箱制造行业已形成了激烈的市场竞争环境,降低成本、提高生产效率成为集装箱生产企业制胜的关键。而板材折弯成形作为一种重要的金属塑性加工方法,大量应用于集装箱的生产制造中,板料成形技术水平的高低直接影响着集装箱制造的成本和生产效率。目前,大多数集装箱企业的板材折弯生产线仍然采用半人工半自动化的生产模式。一方面金属板材比重较大,因而工人劳动强度很高,板材的边缘锋利,也容易造成划伤,且折弯压力较大,若不小心将手放入刀口下,会造成手指被压断,工作环境极其恶劣。另一方面,由于工人的技术水平、熟练程度以及劳累程度都会造成产品质量参差不齐,也因此难以提高产品的品质。角柱是集装箱的重要组成部分,折弯工序主要分成2步,第一步折成U型板,第二步U型板翻转180度实现第二次折弯。目前用以焊接角柱的板材折弯线大多数仍然靠人力上下料及对U型板材的翻转,极少数采用通用的六轴机器人实现上下料,由于工件较长,仍需要翻转装置,效率低。所以,提供一套能够同时完成翻转、用于角柱板材生产的折弯机上下料机器人具有很高的现实意义,能够为日后整个集装箱生产的自动化升级提供借鉴和一定的理论基础。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集装箱角柱板材折弯线用的下料机 ...
【技术保护点】
1.集装箱角柱板材折弯线用的下料机器人,其特征在于,所述下料机器人包括有上2自由度平面并联机构及下部抓取机构;上部移动部分包括滑块导轨、丝杠、丝杠电机、横移载板;长导轨A(1)与长导轨B(4)分别安装在横梁侧面的上下部,长丝杠A(2)与长丝杠B(3)安装在两条导轨之间,丝杠的两端由轴承座(13)支撑,丝杠电机A(16)通过联轴器(14)与长丝杠A(2)相连,丝杠电机A(16)安装在长丝杠A(2)的左端;丝杠电机B(19)通过联轴器(14)与长丝杠B(3)相连,丝杠电机B(19)安装在长丝杠B(3)的右端;移动载板A(28)与移动载板B(5)通过固定于其下部的滑块A(27)、滑块B(30)连接长导轨动态左右滑动;移动载板A28的下端固定有丝杠滚珠衬套A(31),丝杠滚珠衬套A31与长丝杠A(2)配合,丝杠电机A(16)连接长丝杠A(2)及移动载板A(28);移动载板B(5)的下端固定有丝杠滚珠衬套B(29),丝杠滚珠衬套B(29)与长丝杠B(3)配合,丝杠电机B(19)连接长丝杠B(3)及移动载板B(5);上部转动副支座6固定在移动载板的下侧,与连杆7通过轴配合连接;下部抓取机构包括抓取 ...
【技术特征摘要】
1.集装箱角柱板材折弯线用的下料机器人,其特征在于,所述下料机器人包括有上2自由度平面并联机构及下部抓取机构;上部移动部分包括滑块导轨、丝杠、丝杠电机、横移载板;长导轨A(1)与长导轨B(4)分别安装在横梁侧面的上下部,长丝杠A(2)与长丝杠B(3)安装在两条导轨之间,丝杠的两端由轴承座(13)支撑,丝杠电机A(16)通过联轴器(14)与长丝杠A(2)相连,丝杠电机A(16)安装在长丝杠A(2)的左端;丝杠电机B(19)通过联轴器(14)与长丝杠B(3)相连,丝杠电机B(19)安装在长丝杠B(3)的右端;移动载板A(28)与移动载板B(5)通过固定于其下部的滑块A(27)、滑块B(30)连接长导轨动态左右滑动;移动载板A28的下端固定有丝杠滚珠衬套A(31),丝杠滚珠衬套A31与长丝杠A(2)配合,丝杠电机A(16)连接长丝杠A(2)及移动载板A(28);移动载板B(5)的下端固定有丝杠滚珠衬套B(29),丝杠滚珠衬套B(29)与长丝杠B(3)配合,丝杠电机B(19)连接长丝杠B(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓磊,王永钊,胡藤也,李晓丹,刘祥,
申请(专利权)人:辽宁工业大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。