一种冲压自动下料定位装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种冲压自动下料定位装置，包括接料台、接料机构、检测定位机构、送料机构以及总系统电路，接料机构安装于接料台顶面，检测定位机构设置于接料机构上方，送料机构一端靠近于冲压机且另一端靠近于检测定位机构。本发明专利技术还提出一种控制方法，送料机构通过两端垂直高度差将工件输送至检测定位机构，检测定位机构和接料机构配合对工件定位和码放。本发明专利技术技术方案可为生产线减少操作工人，实现劳动力解放，降低企业管理压力和人力成本。同时采用送料槽定向输送并通过码放料架对工件按照一定规律集中码放，能够减少工件表面损伤，以提高产品生产质量。并且工件按照相同方向进行码放，可便于后续工序中快速对工件进行定位加工。

Automatic blanking positioning device for stamping and control method

The invention discloses a punch automatic feeding and positioning device, including material receiving platform, material receiving mechanism, detection mechanism, feeding mechanism and system circuit, the material receiving mechanism mounted on the top surface of the material receiving platform, detection positioning mechanism is arranged above the material receiving mechanism, feeding mechanism for compressor and the other end is near the end close to the detection and positioning mechanism. The invention also provides a control method of feeding mechanism through both ends of the workpiece is transported to the vertical height difference detection and positioning mechanism, detection positioning mechanism and the material receiving mechanism with workpiece positioning and stacking. The technical proposal of the invention can reduce the operation staff for the production line, realize the liberation of the labor force, and reduce the management pressure and labor cost of the enterprise. At the same time by feeding tank through directional conveying and stacking rack on the workpiece in accordance with the laws of certain concentration can reduce the workpiece, workpiece surface damage, in order to improve the quality of products. And in the same direction of the workpiece can be stacked, thus facilitating the subsequent rapid processing of workpiece positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压自动下料定位装置和控制方法
本专利技术涉及零部件生产
，特别涉及一种冲压自动下料定位装置和控制方法。
技术介绍
汽车零部件生产中，滤芯锁盖是汽车筒型滤芯中比较重要的零件，能够锁紧过滤棉芯以及能够对滤芯起到安装定位的作用。滤芯锁盖生产过程中需要经过冲压成型、冲孔、落料、螺纹加工等多道工序加工。在滤芯锁盖生产过程时，工件的搬运转移、上料排列、定位等工序都需要通过人力完成，特别是在冲压落料与螺纹加工这两个工序之间，工件通过冲压机制造出滤芯锁盖的初始工件后，工件冲压完毕后往往是以自由落入物料框内，而通过这样方式落入物料框内的工作是无规则分散状态，因此将散落的工件转移至螺纹加工工序时，需要通过人力将工件从物料框内逐个拾取，然后转移至螺纹加工模具中进行加工，通过这样的生产方式造成了生产线上劳动力的额外增加，并且降低了整个生产流程的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种冲压自动下料定位装置和控制方法，旨在降低工件收集的劳动强度，释放额外劳动力以及提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提出一种冲压自动下料定位装置，包括：用于承载工件的接料台；设置于所述接料台顶面且可移动码放收集工件的接料机构；设置所述接料机构上方且可对工件承托、检测、旋转定位以及释放的检测定位机构；用于输送工件的送料机构；分别与所述送料机构、所述检测定位机构以及所述接料机构电连接且可检测工件输送状态、控制检测并定位释放工件以及控制接料次序的总系统电路；所述接料机构安装于所述接料台顶面，所述检测定位机构设置于所述接料机构的上方，所述送料机构一端靠近于冲压机且另一端靠近于所述检测定位机构，所述送料机构通过两端垂直高度差将工件输送至所述检测定位机构，所述检测定位机构和所述接料机构相互配合实现对工件定位和码放。优选地，所述接料机构包括固定安装于所述接料台顶面的电动滑台，所述电动滑台设有可直线移动的滑块与料架托盘底面相连，所述料架托盘顶面直线阵列摆放有若干个码放料架，所述码放料架向上垂直设有可穿入工件中心孔内且用于码放工件的中心码放轴，绕每个所述中心码放轴径向设有可穿插工件定位孔的定位轴。优选地，所述检测定位机构包括有步进电机、可上下摆动的气动手指、用于对工件中心孔定位的定位气缸，所述定位气缸通过连杆与定位柱相连，所述定位柱可被所述连杆推动并插入工件中心孔内以定位；所述气动手指靠近工件的端部设有水平设置且用于承托工件的托爪，所述步进电机可带动所述气动手指上下摆动以对工件夹紧或放松；所述托爪上方垂直设有朝向于工件并用于检测工件定位孔的第一接近传感器，所述托爪下方水平设有用于检测工件码放状态的第二接近传感器。优选地，所述送料机构为设有一个进口端和两个出口端且外形呈Y形的Y型送料槽，所述Y型送料槽的进口端靠近冲压机输送带的出料端且高于所述Y型送料槽的两个出口端，两个所述出口端均相邻所述检测定位机构，位于所述Y型送料槽分叉位置处设有用于将工件派送至不同通道内且可左右摆动的挡板，所述Y型送料槽靠近所述进口端设有第一传感器，靠近两个所述出口端分别设有第二传感器和第三传感器。优选地，所述接料台设有两个接料机构分别与设置于两个所述出口端的检测定位机构相互配合，两个所述接料机构呈中心对称。优选地，所述送料机构为单一通道且呈一端高和一端低的I型送料槽，所述I型送料槽较高一端靠近冲压机输送带的出料端，所述I型送料槽较低一端临近所述检测定位机构，所述I型送料槽通过垂直高度差将工件从较高一端向较低一端输送，所述I型送料槽中部设有用于检测工件输送状态的第四传感器。本专利技术还提出一种使用所述冲压自动下料定位装置的控制方法，包括以下步骤：1)冲压机冲压工件后，工件经所述送料机构的所述送料槽输送至所述检测定位机构内；2)所述检测定位机构的托爪对工件承托后，所述定位气缸通过所述连杆推动所述定位柱插入工件中心孔内以定位，所述步进电机摆动所述气动手指，与所述气动手指相连的所述托爪向下夹紧工件；3)所述步进电机旋转并带动所述气动手指旋转，使工件绕自身中心轴进行旋转，所述第一接近传感器检测到工件定位孔后，所述步进电机停止旋转，工件的所述工件定位孔对准所述定位轴且所述工件中心孔对准所述中心码放轴后，所述气动手指松开对工件夹持，工件自由落体至所述接料机构内，所述第二接近传感器检测工件下落状态及次数，所述检测定位机构复位并准备再次夹取工件；4)单个所述码放料架码放满工件，所述电动滑台推动所述滑块将下一个所述码放料架推移至所述检测定位机构下方并配合检测定位机构继续码放工件，同一个料架托盘上的全部所述码放料架码放满工件后，所述第二接近传感器控制发出报警提醒信号。本专利技术技术方案通过送料机构将工件从冲压机的输出端将工件依靠垂直高度差输送至检测定位机构内，并且通过检测定位机构的托爪承托工件，定位柱对工件中心定位，步进电机以及气动手指夹持工件并旋转到位，气动手指松开对工件的夹持使工件自由落下至接料机构内，码放料架的中心码放轴插入工件中心孔内，定位轴插入工件定位孔内，最终通过电动滑台间断推移料架托盘使码放料架不断收集工件，从而使得工件按照相同的方向规整地从下往上码放整齐。相对于现有技术，本专利技术技术方案具有以下优点：1)本专利技术技术方案为整条生产线减少操作工人，实现零部件生产时的部分劳动力解放，并为企业降低管理压力和人力成本。2)提高产品质量和生产效率。现有技术中，工件被冲压后直接从冲床掉落与物料框内，工件的边沿容易发生磕碰损伤。本专利技术技术方案采用送料槽定向输送并通过码放料架对工件按照一定规律集中码放，能够减少工件表面损伤，提高产品的生产质量。并且工件按照相同方向进行码放，可便于后续工序中快速对工件进行定位加工。3)应用广泛。本专利技术技术方案通过中心柱进行中心定位，并且以夹持旋转定位，可应用于工业生产中绝大多数圆盘状且带有中心孔的零件加工，可便于零件加工后的规整码放。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。图1为本专利技术冲压自动下料定位装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术的工件结构示意图；图4为本专利技术冲压自动下料定位装置的控制方法流程图。附图标号说明：标号名称标号名称1接料台36定位柱2送料机构37托爪21Y型送料槽38气动手指22第一传感器4接料机构23挡板41电动滑台24第三传感器42滑块25送料槽支撑架43料架托盘26电机安装架44码放料架3检测定位机构441中心码放轴31步进电机442定位轴32定位气缸443托底33连杆5工件34第一接近传感器51工件中心孔35第二接近传感器52工件定位孔本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压自动下料定位装置，其特征在于，包括：用于承载工件的接料台；设置于所述接料台顶面且可移动、码放、收集工件的接料机构；设置于所述接料机构上方且可对工件承托、检测、旋转定位以及释放的检测定位机构；用于输送工件的送料机构；分别与所述送料机构、所述检测定位机构以及所述接料机构电连接且可检测工件输送状态、控制检测并定位释放工件以及控制接料次序的总系统电路；所述接料机构安装于所述接料台顶面，所述检测定位机构设置于所述接料机构的上方，所述送料机构一端靠近于冲压机且另一端靠近于所述检测定位机构，所述送料机构通过两端垂直高度差将工件输送至所述检测定位机构，所述检测定位机构和所述接料机构相互配合实现对工件定位和码放。

【技术特征摘要】
1.一种冲压自动下料定位装置，其特征在于，包括：用于承载工件的接料台；设置于所述接料台顶面且可移动、码放、收集工件的接料机构；设置于所述接料机构上方且可对工件承托、检测、旋转定位以及释放的检测定位机构；用于输送工件的送料机构；分别与所述送料机构、所述检测定位机构以及所述接料机构电连接且可检测工件输送状态、控制检测并定位释放工件以及控制接料次序的总系统电路；所述接料机构安装于所述接料台顶面，所述检测定位机构设置于所述接料机构的上方，所述送料机构一端靠近于冲压机且另一端靠近于所述检测定位机构，所述送料机构通过两端垂直高度差将工件输送至所述检测定位机构，所述检测定位机构和所述接料机构相互配合实现对工件定位和码放。2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述接料机构包括固定安装于所述接料台顶面的电动滑台，所述电动滑台设有可直线移动的滑块与料架托盘底面相连，所述料架托盘顶面直线阵列摆放有若干个码放料架，所述码放料架向上垂直设有可穿入工件中心孔内且用于码放工件的中心码放轴，绕每个所述中心码放轴径向设有可穿插工件定位孔的定位轴。3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述检测定位机构包括有步进电机、可上下摆动的气动手指、用于对工件中心孔定位的定位气缸，所述定位气缸通过连杆与定位柱相连，所述定位柱可被所述连杆推动并插入工件中心孔内以定位；所述气动手指靠近工件的端部设有水平设置且用于承托工件的托爪，所述步进电机可带动所述气动手指上下摆动以对工件夹紧或放松；所述托爪上方垂直设有朝向于工件并用于检测工件定位孔的第一接近传感器，所述托爪下方水平设有用于检测工件码放状态的第二接近传感器。4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述送料机构为设有一个进口端和两个出口端且外形呈Y形的Y型送料槽，所述Y型送料槽的进口端靠近冲压机输送带的出料端且高于所述Y型送料槽的两个出口...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子龙，谢克庆，邓来华，温春阳，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44