一种大型数控设备的高速自动上下料机构制造技术

本发明专利技术涉及机械加工设备领域，特别涉及一种大型数控设备的高速自动上下料机构，包括底座，所述底座上设有滑轨，滑轨上设有平台车，平台车为矩形结构，所述平台车的四角处均设有安装缺口，每个安装缺口内设有定轴，平台车的四角处设有第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，底座上设有四个支撑柱，每个支撑柱上设有限位板，每个支撑柱的侧壁设有呈竖直设置的升降机构，所述支撑柱的顶部横架设有冲压机构，本发明专利技术当平台车移动至冲压机构的正下方时，升降机构将平台车上的板型工件升降移动，从而完成自动上下料作业，其结构简单，全程采用自动化，提高生产效率，且减少人工量。

A high speed automatic loading and unloading mechanism for large CNC equipment

The invention relates to the field of mechanical processing equipment, in particular to a high-speed automatic loading and unloading mechanism for large-scale numerical control equipment, including a base. The base is provided with a sliding rail, a platform car is provided on the sliding rail, and the platform car is a rectangular structure. A first positioning mechanism, a second positioning mechanism, a third positioning mechanism and a fourth positioning mechanism are arranged at the four corners of the platform car. Four supporting pillars are arranged on the base, and a limit plate is arranged on each supporting pillar. A vertical lifting mechanism is arranged on the side wall of each supporting pillar, and a punching mechanism is arranged on the top cross-frame of the supporting pillar. When the platform car moves to the lower part of the stamping mechanism, the lifting mechanism lifts and moves the plate type workpiece on the platform car, thereby completing the automatic loading and unloading operation. The structure of the lifting mechanism is simple, the whole process is automated, the production efficiency is improved, and the labor quantity is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种大型数控设备的高速自动上下料机构
本专利技术涉及机械加工设备领域，特别涉及一种大型数控设备的高速自动上下料机构。
技术介绍
数控冲床作为数控设备中重要设备之一，它可用于各类金属板材的加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等。通过简单的模具组合，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力，从而及时适应市场与产品的变化，因其自动化程度高和较高的生产效率而在现代制造业中广泛使用。传统的数控冲床在工作状态下，通常都是采用人工上料和下料方式将需要加工的工件搬运至数控冲床的工作台上，而人工上下料占用了数控冲床工作的很大一部分时间，使得数控冲床的高效性得不到充分发挥；且当需要对面积较大的金属板进行冲孔作业时，往往需要多人协同参与才能完成上料和下料的工作，导致费工费时，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种大型数控设备的高速自动上下料机构。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种大型数控设备的高速自动上下料机构，包括底座，所述底座上设有滑轨，该滑轨上设有与其滑动配合的平台车，平台车为矩形结构，所述平台车的四角处均设有安装缺口，每个安装缺口内设有与平台车固定连接的定轴，且平台车的四角处还设有用于固定板型工件的第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构均与自身对应的定轴铰接连接，所述底座上还设有四个呈竖直设置且矩阵排列的支撑柱，每个支撑柱上设有横截面呈L型的限位板，每个限位板对应一个安装缺口且位于其正上方，每个支撑柱的侧壁设有呈竖直设置的升降机构，所述支撑柱的顶部还横架设有冲压机构。进一步的，所述第一定位机构包括第一压合板和第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端与第一压合板的后端固定连接，第一压合板为多层结构，包括第一下层板、和与定轴套装的第一套筒和第一上层板，第一下层板、第一套筒和第一上层板固定连接形成一体，所述平台车的前壁上设有用于固定第一驱动气缸的第一支撑架，该第一支撑架的后端与平台车固定连接。进一步的，所述第二定位机构包括第二压合板和第二驱动气缸，第二驱动气缸的输出端与第二压合板的后端固定连接，第二压合板为多层结构，包括第二下层板、和与定轴套装的第二套筒和第二上层板，第二下层板、第二套筒和第二上层板固定连接形成一体，所述平台车的前壁上设有用于固定第二驱动气缸的第二支撑架，该第二支撑架的后端与平台车固定连接。进一步的，所述第三定位机构包括第三压合板和第三驱动气缸，第三驱动气缸的输出端与第三压合板的后端固定连接，第三压合板为多层结构，包括第三下层板、和与定轴套装的第三套筒和第三上层板，第三下层板、第三套筒和第三上层板固定连接形成一体，所述平台车的前壁上设有用于固定第三驱动气缸的第三支撑架，该第三支撑架的后端与平台车固定连接。进一步的，所述第四定位机构包括第四压合板和第四驱动气缸，第四驱动气缸的输出端与第四压合板的后端固定连接，第四压合板为多层结构，包括第四下层板、和与定轴套装的第四套筒和第四上层板，第四下层板、第四套筒和第四上层板固定连接形成一体，所述平台车的前壁上设有用于固定第四驱动气缸的第四支撑架，该第四支撑架的后端与平台车固定连接。进一步的，每个升降机构包括丝杆滑台和与丝杆滑台的滑块固定连接的支撑板，在未工作状态下，支撑板的底部与平台车的顶部贴合。进一步的，所述第一下层板、第二下层板、第三下层板、第四下层板的厚度均和支撑板的厚度相同，且在未工作状态下，第一下层板、第二下层板、第三下层板、第四下层板的底部均与平台车的顶部贴合。进一步的，每个支撑柱的侧壁上均设有用于固定升降机构的侧板。进一步的，所述支撑柱的顶部设有滑槽，冲压机构的底部设有与滑槽滑动配合的滚轮组。有益效果：本专利技术的一种大型数控设备的高速自动上下料机构，通过第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构对平台车上载运的板型工件进行限位，防止板型工件在平台车移动时，发生偏移；当平台车移动至冲压机构的正下方时，第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸和第三驱动气缸驱动分别将第一压合板、第二压合板、第三压合板和第四压合板绕定轴旋转，防止阻碍升降机构对平台车上的板型工件升至到冲压机构的底部，进行冲孔工序，当完成冲压工序后，升降机构将已加工完的板型工件降至到平台车的顶部，从而完成自动上下料作业，其结构简单，全程采用自动化，提高生产效率，且减少人工量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术平台车的立体结构示意图；图4为本专利技术平台车的局部剖视立体结构示意图一；图5为本专利技术平台车的局部剖视立体结构示意图二；附图标记说明：底座1，滑轨2，平台车3，安装缺口4，定轴5，第一定位机构6，第一压合板6a，第一下层板6a1，第一套筒6a2，第一上层板6a3，第一驱动气缸6b，第一支撑架6c，第二定位机构7，第二压合板7a，第二下层板7a1，第二套筒7a2，第二上层板7a3，第二驱动气缸7b，第二支撑架7c，第三定位机构8，第三压合板8a，第三下层板8a1，第三套筒8a2，第三上层板8a3，第三驱动气缸8b，第三支撑架8c，第四定位机构9，第四压合板9a，第四下层板9a1，第四套筒9a2，第四上层板9a3，第四驱动气缸9b，第四支撑板9c，支撑柱10，滑槽10a，限位板11，升降机构12，丝杆滑台12a，支撑板12b，冲压机构13，侧板14。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图5所示的一种大型数控设备的高速自动上下料机构，包括底座1，所述底座1上设有滑轨2，该滑轨2上设有与其滑动配合的平台车3，平台车3为矩形结构，所述平台车3的四角处均设有安装缺口4，每个安装缺口4内设有与平台车3固定连接的定轴5，且平台车3的四角处还设有用于固定板型工件的第一定位机构6、第二定位机构7、第三定位机构8和第四定位机构9，第一定位机构6、第二定位机构7、第三定位机构8和第四定位机构9均与自身对应的定轴5铰接连接，所述底座1上还设有四个呈竖直设置且矩阵排列的支撑柱10，每个支撑柱10上设有横截面呈L型的限位板11，每个限位板11对应一个安装缺口4且位于其正上方，每个支撑柱10的侧壁设有呈竖直设置的升降机构12，所述支撑柱10的顶部还横架设有冲压机构13。工作原理：本专利技术通过第一定位机构6、第二定位机构7、第三定位机构8和第四定位机构9对平台车3上载运的板型工件进行限位，防止板型工件在平台车3移动时，发生偏移；当平台车3移动至冲压机构13的正下方时，第一驱动气缸6b、第二驱动气缸7b、第三驱动气缸8b和第三驱动气缸8b驱动分别将第一压合板6a、第二压合板7a、第三压合板8a和第四压合板9a绕定轴5旋转，防止阻碍升降机构12对平台车3上的板型工件升至到冲压机构13的底部，进行冲孔工序，当完成冲压工序后，升降机构12将已加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型数控设备的高速自动上下料机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有滑轨（2），该滑轨（2）上设有与其滑动配合的平台车（3），平台车（3）为矩形结构，所述平台车（3）的四角处均设有安装缺口（4），每个安装缺口（4）内设有与平台车（3）固定连接的定轴（5），且平台车（3）的四角处还设有用于固定板型工件的第一定位机构（6）、第二定位机构（7）、第三定位机构（8）和第四定位机构（9），第一定位机构（6）、第二定位机构（7）、第三定位机构（8）和第四定位机构（9）均与自身对应的定轴（5）铰接连接，所述底座（1）上还设有四个呈竖直设置且矩阵排列的支撑柱（10），每个支撑柱（10）上设有横截面呈L型的限位板（11），每个限位板（11）对应一个安装缺口（4）且位于其正上方，每个支撑柱（10）的侧壁设有呈竖直设置的升降机构（12），所述支撑柱（10）的顶部还横架设有冲压机构（13）。

【技术特征摘要】
1.一种大型数控设备的高速自动上下料机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有滑轨（2），该滑轨（2）上设有与其滑动配合的平台车（3），平台车（3）为矩形结构，所述平台车（3）的四角处均设有安装缺口（4），每个安装缺口（4）内设有与平台车（3）固定连接的定轴（5），且平台车（3）的四角处还设有用于固定板型工件的第一定位机构（6）、第二定位机构（7）、第三定位机构（8）和第四定位机构（9），第一定位机构（6）、第二定位机构（7）、第三定位机构（8）和第四定位机构（9）均与自身对应的定轴（5）铰接连接，所述底座（1）上还设有四个呈竖直设置且矩阵排列的支撑柱（10），每个支撑柱（10）上设有横截面呈L型的限位板（11），每个限位板（11）对应一个安装缺口（4）且位于其正上方，每个支撑柱（10）的侧壁设有呈竖直设置的升降机构（12），所述支撑柱（10）的顶部还横架设有冲压机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种大型数控设备的高速自动上下料机构，其特征在于：所述第一定位机构（6）包括第一压合板（6a）和第一驱动气缸（6b），第一驱动气缸（6b）的输出端与第一压合板（6a）的后端固定连接，第一压合板（6a）为多层结构，包括第一下层板（6a1）、和与定轴（5）套装的第一套筒（6a2）和第一上层板（6a3），第一下层板（6a1）、第一套筒（6a2）和第一上层板（6a3）固定连接形成一体，所述平台车（3）的前壁上设有用于固定第一驱动气缸（6b）的第一支撑架（6c），该第一支撑架（6c）的后端与平台车（3）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种大型数控设备的高速自动上下料机构，其特征在于：所述第二定位机构（7）包括第二压合板（7a）和第二驱动气缸（7b），第二驱动气缸（7b）的输出端与第二压合板（7a）的后端固定连接，第二压合板（7a）为多层结构，包括第二下层板（7a1）、和与定轴（5）套装的第二套筒（7a2）和第二上层板（7a3），第二下层板（7a1）、第二套筒（7a2）和第二上层板（7a3）固定连接形成一体，所述平台车（3）的前壁上设有用于固定第二驱动气缸（7b）的第二支撑架（7c），该第二支撑架（7c）的后端与平台车（3）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种大型数控设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹玲，吴鹏，张斐，陈盛贵，邓世春，郭建文，杨宇辉，曹晓畅，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44