果枝分离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果枝分离机构，该果枝分离机构包括：筛板，筛板包括多根横条；围板，围板设置于筛板上，围板上设有进口和出口；旋转单元，旋转单元设置于围板内部，设置于筛板上方；动力单元，动力单元设置于筛板下方，与旋转单元相连。其优点在于：通过旋转单元和筛板的配合，将果实和枝叶自动分离，提高采摘的机械化效率，降低工人的劳动强度，提高果枝分离的效率，降低工人的劳动危险性，避免被枝叶划伤。

Fruit branch separation mechanism

The utility model discloses a fruit branch separation mechanism, which comprises a sieve plate, which comprises a plurality of horizontal bars; a sieve plate, which is arranged on a sieve plate with an inlet and an outlet; a rotating unit, which is arranged inside the sieve plate and is arranged above the sieve plate; a power unit, which is arranged on the sieve plate, and a power unit, which is arranged on the sieve plate. The bottom of the sieve plate is connected with the rotary unit. The advantages of this method are as follows: the fruit and leaves are separated automatically by the combination of rotating unit and sieve plate, the mechanization efficiency of picking is improved, the labor intensity of workers is reduced, the efficiency of fruit branch separation is improved, the labor risk of workers is reduced, and the scratch of branches and leaves is avoided.

【技术实现步骤摘要】
果枝分离机构
本技术涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种果枝分离机构。
技术介绍
我国水果生产大国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。随着机器人技术的发展，有望解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适度、降低工人的劳动危险性，此外还提高了果农的经济效益，因而提高采摘作业机械化程度有重要的意义。目前的水果采摘机器人或者侧重于单个水果的采摘，或侧重于对水果的保护，采摘不方便、采摘效率较低。水果采摘机器人中，果枝分离机构是采摘机器人的后期环节，也是采摘机器人的重要组成部分。因此，有必要开发一种自动分离果实与枝叶的果枝分离机构。公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术提出了一种果枝分离机构，其能够通过旋转单元和筛板的共同作用，实现果实和枝叶的分离。根据本技术的一种果枝分离机构，所述果枝分离机构包括：筛板，所述筛板包括多根横条；围板，所述围板设置于所述筛板上，所述围板上设有进口和出口；旋转单元，所述旋转单元设置于所述围板内部，设置于所述筛板上方；动力单元，所述动力单元设置于所述筛板下方，与所述旋转单元相连。优选地，所述果枝分离机构还包括：固定架，所述固定架设置于所述筛板下方，所述果枝分离机构通过所述固定架固定在快速升降模块上。优选地，所述多根横条同向设置，所述多根横条依次相距第一距离。优选地，所述第一距离为3-10cm。优选地，所述旋转单元包括：转动轴，所述转动轴设置于所述筛板的中心处；叶片，多个叶片均匀的设置于所述转动轴上。优选地，所述多个叶片为2-4个叶片。优选地，所述动力单元与所述转动轴连接。优选地，所述动力单元是液压马达。优选地，所述筛板是金属筛板、木质筛板或塑料筛板。优选地，所述进口与果实传输机构相连。根据本技术的一种果枝分离机构，其优点在于：通过旋转单元和筛板的配合，将果实和枝叶自动分离，提高采摘的机械化效率，降低工人的劳动强度，提高果枝分离的效率，降低工人的劳动危险性，避免被枝叶划伤。本技术的果枝分离机构具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个示例性实施例的一种果枝分离机构的结构示意图。附图标记说明：41、进口；42、旋转单元；43、动力单元；44、出口；45、筛板；46、围板；47、固定架。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术。虽然附图中显示了本技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本技术提出了一种果枝分离机构，该果枝分离结构包括：筛板，筛板包括多根横条；围板，围板设置于筛板上，围板上设有进口和出口；旋转单元，旋转单元设置于围板内部，设置于筛板上方；动力单元，动力单元设置于筛板下方，与旋转单元相连。其中，筛板是金属筛板、木质筛板或塑料筛板。围板与筛板焊接固定。作为优选方案，多根横条同向设置，多根横条依次相距第一距离。其中，第一距离为3-10cm。作为优选方案，旋转单元包括：转动轴，转动轴设置于筛板的中心处；叶片，多个叶片均匀的设置于转动轴上。其中，动力单元与转动轴连接。转动轴安装在筛板上，动力单元通过联轴器与转动轴连接。作为优选方案，多个叶片为2-4个叶片。动力单元与转动轴相连，转动轴上均匀的固定设置多个叶片，动力单元依次带动转动转和转动轴上的叶片旋转，采摘的果实从进口进入到筛板上，旋转单元旋转，枝叶会自然垂到筛板的多根横条的下方，果实随着两个相邻的叶片继续旋转，将枝叶折断，果实从出口输出。作为优选方案，进口与果实传输机构相连。果枝分离机构的进口与果实传输机构的出口管道相连，采摘的果实通过果实传输机构输入仅果枝分离机构内，进行果实和枝叶的分类。其中，多个叶片为2-4个叶片，动力单元通常选用液压马达。作为优选方案，果枝分离机构还包括：固定架，固定架设置于筛板下方，果枝分离机构通过固定架固定在快速升降模块上。其中，固定架的上方焊接固定在筛板下方，固定架的下方与快速升降模块的剪架连杆焊接固定。通过旋转单元和筛板的配合，将果实和枝叶自动分离，提高采摘的机械化效率，降低工人的劳动强度，提高果枝分离的效率，降低工人的劳动危险性，避免被枝叶划伤。实施例图1示出了根据本技术的一个示例性实施例的一种果枝分离机构的结构示意图。如图1所示，本实施例的一种果枝分离机构，该果枝分离结构包括：筛板45，筛板45包括多根横条；围板46，围板46设置于筛板45上，围板46上设有进口41和出口44；旋转单元42，旋转单元42设置于围板46内部，设置于筛板45上方；动力单元43，动力单元43设置于筛板45下方，与旋转单元42相连。其中，筛板45是金属筛板、木质筛板或塑料筛板。本实施例中，围板46呈弧状。本实施例中优选为金属筛板，围板46与金属筛板焊接连接。进一步地，旋转单元42包括：转动轴，转动轴设置于筛板45的中心处；叶片，多个叶片均匀的设置于转动轴上。本实施例中，选用3个叶片的旋转单元42。其中，动力单元43与转动轴连接。动力单元43为液压马达。转动轴安装在筛板45上，液压马达通过联轴器与转动轴连接。多根横条同向设置，多根横条依次相距第一距离。本实施例中，第一距离优选为5cm。进一步地，进口41与果实传输机构相连。果枝分离机构的进口41与果实传输机构的出口管道相连，采摘的果实通过果实传输机构输入仅果枝分离机构内，进行果实和枝叶的分类。进一步地，果枝分离机构还包括：固定架47，固定架47设置于筛板45下方，果枝分离机构通过固定架47固定在快速升降模块上。其中，固定架47的上方焊接固定在筛板45下方，固定架47的下方与快速升降模块的剪架连杆焊接固定。以上已经描述了本技术的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本
的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果枝分离机构，其特征在于，所述果枝分离机构包括：筛板，所述筛板包括多根横条；围板，所述围板设置于所述筛板上，所述围板上设有进口和出口；旋转单元，所述旋转单元设置于所述围板内部，设置于所述筛板上方；动力单元，所述动力单元设置于所述筛板下方，与所述旋转单元相连。

【技术特征摘要】
1.一种果枝分离机构，其特征在于，所述果枝分离机构包括：筛板，所述筛板包括多根横条；围板，所述围板设置于所述筛板上，所述围板上设有进口和出口；旋转单元，所述旋转单元设置于所述围板内部，设置于所述筛板上方；动力单元，所述动力单元设置于所述筛板下方，与所述旋转单元相连。2.根据权利要求1所述的果枝分离机构，其特征在于，所述果枝分离机构还包括：固定架，所述固定架设置于所述筛板下方，所述果枝分离机构通过所述固定架固定在快速升降模块上。3.根据权利要求1所述的果枝分离机构，其特征在于，所述多根横条同向设置，所述多根横条依次相距第一距离。4.根据权利要求3所述的果枝分离机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉华，王立宗，余南辉，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42