测距传感器及具有测距传感器的植保无人机制造技术

一种测距传感器(1)及具有测距传感器(1)的植保无人机，测距传感器(1)包括壳体(10)、设置于壳体(10)内的测距模块(20)、以及设置于壳体(10)内的鼓风装置(30)；壳体(10)上设有用于测距模块(20)检测信号的信号拾取窗口(100),鼓风装置(30)上设有与信号拾取窗口(100)相连通的导风通道(300),导风通道(300)引导鼓风装置(30)在壳体(10)内产生的气流从信号拾取窗口(100)排出壳体(10)。鼓风装置(30)在壳体(10)内鼓风形成气流，再通过导风通道(300)引导气流从信号拾取窗口(100)排出壳体(10),形成向外流通的风帘，可以有效防止外部的尘土或水雾进入壳体(10)内对测距模块(20)的测试范围和测试效果造成影响和干扰。

Ranging sensor and plant protection UAV with distance sensor

A ranging sensor (1) and a plant protection UAV with a ranging sensor (1) comprise a case (10), a ranging module (20) arranged in the case (10), and a blast device (30) arranged in the case (10); a signal pickup window (100) for the ranging module (20) detecting signal and a blast device (30) arranged on the case (10). A wind guide channel (300) connected with a signal pickup window (100) is arranged on the shell, and a wind guide channel (300) guides the air flow generated by the blast device (30) in the shell (10) from the signal pickup window (100) to discharge the shell (10). The blast device (30) blows air in the housing (10) to form air flow, and then guides the air flow from the signal pickup window (100) to discharge the housing (10) through the air guide channel (300), forming an air curtain for outward flow, which can effectively prevent the dust or water mist from entering the housing (10) to influence and interfere with the test range and effect of the ranging module (20).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测距传感器及具有测距传感器的植保无人机
本专利技术涉及距离探测
，特别涉及一种测距传感器及具有测距传感器的植保无人机。
技术介绍
传统的定高方案采用如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、气压计、超声波、激光雷达等装置，但是GPS和气压计获取高度的数据有偏差，精度较低，而超声波虽然原理简单成本低，但容易穿透植被而且作用距离短，激光雷达虽然能解决以上问题，但成本高，技术难度大。相比上述目前市面上的主流定高方案，TOF(TimeofFlight，飞行时间)测距装置具有精度高，刷新频率快，抗室外强光、能够探测飞机前方地形等优势，能够具有多种探测距离，可用于科研、工业等各种场合，例如植保无人机领域中经常会用到TOF测距装置进行测距。但是TOF测距装置对工作环境具有一定的要求，受外界环境干扰较为明显，尤其是受外界光源干扰，光源干扰收到尘埃和水雾影响，若被尘埃或水雾覆盖镜片则会影响测试准确性，外物的遮挡也会影响其测试范围。例如植保无人机工作时，针对农作环境特点是灰尘多，喷水农药时水雾集中，这种种都会对TOF测距装置的工作造成很大影响，造成测量数据产生较大偏差。
技术实现思路
本专利技术提供一种测距传感器及具有测距传感器的植保无人机。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种测距传感器，包括：壳体、设置于所述壳体内的测距模块、以及设置于所述壳体内的鼓风装置；所述壳体上设有用于所述测距模块检测信号的信号拾取窗口，所述鼓风装置上设有与所述信号拾取窗口相连通的导风通道，所述导风通道引导所述鼓风装置在所述壳体内产生的气流从所述信号拾取窗口排出所述壳体。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种植保无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂以及设置在所述机臂上的动力组件，所述植保无人机还包括测距传感器，所述测距传感器安装于所述机身或/及所述机臂；其中，所述测距传感器包括：壳体、设置于所述壳体内的测距模块、以及设置于所述壳体内的鼓风装置；所述壳体上设有用于所述测距模块检测信号的信号拾取窗口，所述鼓风装置上设有与所述信号拾取窗口相连通的导风通道，所述导风通道引导所述鼓风装置在所述壳体内产生的气流从所述信号拾取窗口排出所述壳体。本专利技术的测距传感器，通过鼓风装置在壳体内鼓风形成气流，然后通过设置在鼓风装置上的导风通道引导所述气流从信号拾取窗口排出壳体，从而在壳体内形成了向外流通的风帘，可以有效防止外部的尘土或水雾进入壳体内对测距模块的测试范围和测试效果造成影像和干扰，保证了测距传感器的测试准确性。本专利技术的植保无人机，测距传感器的鼓风装置在壳体内鼓风形成气流，然后通过设置在鼓风装置上的导风通道引导所述气流从信号拾取窗口排出壳体，从而在壳体内形成了向外流通的风帘，可以有效防止外部的尘土或水雾进入壳体内对测距模块的测试范围和测试效果造成影像和干扰，保证了测距传感器的测试准确性，避免植保无人机由于地形变化或地势起伏发生重喷、漏喷或掉高的现象，有效提高植保无人机的作业效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例示出的测距传感器的爆炸示意图。图2是本专利技术一实施例示出的测距传感器的正视图。图3是本专利技术一实施例示出的测距传感器的俯视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。下面结合附图，对本专利技术的测距传感器及具有测距传感器的植保无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1至图3所示，本专利技术实施例提供的测距传感器1，包括壳体10和设置于所述壳体10内的测距模块20，所述壳体10上设有用于所述测距模块20检测信号的信号拾取窗口100，测距模块20发射的光线通过所述信号拾取窗口100射出，即测距模块20透过所述信号拾取窗口100来检测信号，以此来判断测距传感器1与目标物体之间的距离，从而达到测距的功能。其中，测距模块20包括镜片210，用于透过测距模块20发出的检测光线，为了防止外部尘土或水雾进入壳体10内依附在镜片210上导致对测距模块20的测距效果造成影响和干扰，所述壳体10内还设置有鼓风装置30，所述鼓风装置30上设有与所述信号拾取窗口100相连通的导风通道300，所述导风通道300引导所述鼓风装置30在所述壳体10内产生的气流从所述信号拾取窗口100排出所述壳体10。下面，对本专利技术实施例的测距传感器1的所述鼓风装置30进行进一步的介绍。在一实施方式中，所述鼓风装置30可以包括风扇310，所述风扇310用于产生所述气流，但用于产生所述气流的装置结构并不仅限于是风扇结构。可选地，所述风扇310可以采用抽气风扇的方式直接抽气形成气流，再通过导风通道300引导所述气流在壳体10内形成由内向外流通的风帘实现防尘防水雾的效果。进一步地，为了固定所述风扇310，所述鼓风装置30还包括与所述风扇310连接的导风件320，所述导风通道300设置于所述导风件320上。可选地，所述导风件320为具有一定厚度的导风块结构，从而使所述导风通道300能够沿着所述导风块结构的厚度方向延伸，使所述导风通道300引导所述气流所形成的风帘具有一段相应的缓冲距离，能够起到更好的防尘防水雾效果。在一实施方式中，所述导风通道300包括设于所述导风件320上的进风口301以及信号拾取通孔302，所述进风口301与所述风扇310相对设置，所述信号拾取通孔302与所述信号拾取窗口100相对设置并且形状尺寸均相匹配。其中，所述进风口301与所述信号拾取通孔302相连通，并且所述进风口301的延伸方向与所述信号拾取通孔302的延伸方向倾斜相交。可选地，所述信号拾取通孔302与所述信号拾取窗口100同轴设置。所述导风通道300通过上述结构形式，既能实现导风通道300引导风扇310产生的气流在壳体10内形成由内向外流通的风帘，又能避免风扇310连接在导风件320后遮挡到所述导风通道300，不影响测距模块20发出的检测光线穿透所述导风通道300。例如，为了避免风扇310连接在导风件320后遮挡到所述导风通道300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测距传感器，其特征在于，包括：壳体、设置于所述壳体内的测距模块、以及设置于所述壳体内的鼓风装置；所述壳体上设有用于所述测距模块检测信号的信号拾取窗口，所述鼓风装置上设有与所述信号拾取窗口相连通的导风通道，所述导风通道引导所述鼓风装置在所述壳体内产生的气流从所述信号拾取窗口排出所述壳体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测距传感器，其特征在于，包括：壳体、设置于所述壳体内的测距模块、以及设置于所述壳体内的鼓风装置；所述壳体上设有用于所述测距模块检测信号的信号拾取窗口，所述鼓风装置上设有与所述信号拾取窗口相连通的导风通道，所述导风通道引导所述鼓风装置在所述壳体内产生的气流从所述信号拾取窗口排出所述壳体。2.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，所述鼓风装置包括风扇，所述风扇用于产生所述气流。3.根据权利要求2所述的测距传感器，其特征在于，所述鼓风装置还包括与所述风扇连接的导风件，所述导风通道设置于所述导风件上。4.根据权利要求3所述的测距传感器，其特征在于，所述导风通道包括设于所述导风件上的进风口以及信号拾取通孔，所述进风口与所述风扇相对设置，所述信号拾取通孔与所述信号拾取窗口相对设置；其中，所述进风口与所述信号拾取通孔相连通，并且所述进风口的延伸方向与所述信号拾取通孔的延伸方向倾斜相交。5.根据权利要求4所述的测距传感器，其特征在于，所述导风件上设有与所述导风通道相连通的安装槽，所述风扇安装于所述安装槽内，所述进风口开设在所述安装槽的底部。6.根据权利要求4所述的测距传感器，其特征在于，所述信号拾取通孔与所述信号拾取窗口同轴设置。7.根据权利要求2所述的测距传感器，其特征在于，所述鼓风装置还包括用以对所述风扇供电的转接板，所述转接板连接于所述风扇上。8.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，还包括活动设置于所述壳体内的防尘板，所述防尘板位于所述导风通道与所述信号拾取窗口之间，且所述防尘板上设有与所述导风通道以及所述信号拾取窗口均适配的导风口；当所述防尘板移动到第一设定位置，所述导风口与所述导风通道及所述信号拾取窗口相连通；当所述防尘板移动到第二设定位置，能够遮挡所述导风通道以及所述信号拾取窗口。9.根据权利要求8所述的测距传感器，其特征在于，还包括用于驱动所述防尘板移动的驱动装置。10.根据权利要求9所述的测距传感器，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和穿设于所述驱动电机内的驱动轴，所述驱动轴的驱动端凸出于所述驱动电机并与所述防尘板固定连接；所述驱动电机通过所述驱动轴驱动所述防尘板转动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。11.根据权利要求10所述的测距传感器，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述驱动轴配合的法兰；所述防尘板上设有连接孔，所述驱动轴的驱动端从所述防尘板的一侧穿过所述连接孔并与位于所述防尘板另一侧的所述法兰固定连接。12.根据权利要求10所述的测距传感器，其特征在于，所述驱动电机为舵机。13.根据权利要求9所述的测距传感器，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述防尘板固定连接；所述驱动气缸驱动所述防尘板移动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。14.根据权利要求8所述的测距传感器，其特征在于，还包括驱动装置和与所述防尘板连接的传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置带动所述防尘板移动。15.根据权利要求14所述的测距传感器，其特征在于，所述传动装置包括皮带以及与所述皮带配合的两个皮带轮；其中一个所述皮带轮与所述防尘板固定连接，另外一个皮带轮与所述驱动装置传动连接；两个所述皮带轮在所述皮带的带动下同步运动，从而带动所述防尘板移动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。16.根据权利要求14所述的测距传感器，其特征在于，所述传动装置包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆套筒，所述丝杆套筒与所述防尘板固定连接；所述驱动装置与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆旋转；所述丝杆套筒在所述丝杆的驱动下带动所述防尘板移动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。17.根据权利要求14所述的测距传感器，其特征在于，所述传动装置包括蜗轮以及与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮与所述防尘板固定连接；所述驱动装置与所述蜗杆传动连接，用于驱动所述蜗杆旋转；所述蜗轮在所述蜗杆的驱动下带动所述防尘板移动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。18.根据权利要求14所述的测距传感器，其特征在于，所述传动装置包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述防尘板固定连接，另外一个齿轮与所述驱动装置的驱动轴固定连接；其中，所述驱动装置的驱动轴驱动与其固定连接的所述齿轮旋转。19.根据权利要求8所述的测距传感器，其特征在于，所述防尘板为扇形防尘板。20.根据权利要求8所述的测距传感器，其特征在于，还包括用于控制所述鼓风装置启闭的控制装置；当所述测距模块打开时，所述防尘板移动到所述第一设定位置，且所述控制装置控制所述鼓风装置打开；当所述测距模块关闭时，所述防尘板移动至所述第二设定位置，且所述控制装置控制所述鼓风装置关闭。21.根据权利要求20所述的测距传感器，其特征在于，还包括用于驱动所述防尘板移动的驱动装置；当所述测距模块打开时，所述驱动装置驱动所述防尘板移动到所述第一设定位置；当所述测距模块关闭时，所述驱动装置驱动所述防尘板移动至所述第二设定位置。22.根据权利要求8所述的测距传感器，其特征在于，所述防尘板与所述信号拾取窗口之间设有第一密封圈，所述防尘板与所述导风通道之间设有第二密封圈。23.根据权利要求8所述的测距传感器，其特征在于，还包括用于对所述防尘板进行清扫的清洁装置，所述清洁装置设置于所述防尘板上。24.根据权利要求23所述的测距传感器，其特征在于，所述清洁装置包括毛刷结构。25.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，所述壳体包括用隔板分离的第一腔体和第二腔体，所述测距模块设置于所述第一腔体内，所述鼓风装置设置于所述第二腔体内。26.根据权利要求25所述的测距传感器，其特征在于，还包括设置于所述壳体内的隔板，所述隔板将所述壳体分隔成所述第一腔体和所述第二腔体。27.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，所述壳体包括第一壳盖、第二壳盖以及连接于所述第一壳盖和所述第二壳盖之间的中间壳体，所述第一壳盖上设有所述信号拾取窗口。28.一种植保无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂以及设置在所述机臂上的动力组件，其特征在于，所述植保无人机还包括测距传感器，所述测距传感器安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：关毅骏，吴晓龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44