贴瓷砖机制造技术

本发明专利技术的贴瓷砖机，通过电动可伸缩支腿将水平连杆机构调整为水平状态，使用推杆推动抹平板将地面上的水泥砂浆或者瓷砖胶抹平，然后将抹平板向上偏转切换到贴瓷砖工作模式，控制吸嘴吸附并提起瓷砖，推动推杆将瓷砖运送到目标位置并调整对齐，下降并释放瓷砖完成铺贴。采用本发明专利技术，只需人工少量工作，就能实现瓷砖铺贴工作。

Porcelain brick machine

The tiling machine of the invention adjusts the horizontal connecting rod mechanism to the horizontal state through the electric telescopic leg, uses the push rod to push the plastering plate to smooth the cement mortar or the tile glue on the ground, then switches the plastering plate upward deflection to the working mode of plastering the ceramic tile, controls the suction nozzle to absorb and lift the ceramic tile, and pushes the push rod to push the ceramic tile. Transfer to the target position and adjust alignment, drop and release tiles to complete paving. With the invention, only a small amount of work is done manually, tile placement work can be realized.

【技术实现步骤摘要】
贴瓷砖机
本专利技术属于建筑装修自动化设备，具体是一种能在地面铺贴瓷砖的贴瓷砖机。
技术介绍
瓷砖的铺贴是在建筑装修工程中应用非常广泛的一项工作，目前贴瓷砖主要是由人工进行，因此需要一种能进行瓷砖铺贴的机器以代替人工施工，必然会在效率、质量和安全性等方面有显著的改善。《贴瓷砖机器人系统》一文描述的基于6自由度机械臂的自动贴瓷砖系统。其用法较为复杂，需要编程工作，使得对使用者要求较高，并且需要在固定的场合使用。专利文献CN104775604A所述的一种移动型瓷砖铺贴机，其使用液压实现相关动作，，其结构复杂，且液压系统能实现的控制精度较低。专利文献201610226344.3中所述的贴瓷砖机器人，其采用的关节型机器人成本高、系统复杂、人机交互困难。从市场现状以及各种现有的文献中所记录的这些具有贴瓷砖功能的机器均难于实现在通常建筑装修中进行方便高效的瓷砖安装工作。
技术实现思路
本专利技术所述贴瓷砖机正是针对解决这一问题而提出的，用于地面贴瓷砖，并具有地面找平/抹平的功能，其结构简单易于使用。本专利技术提供一种贴瓷砖机，所述贴瓷砖机包括：水平连杆机构，通过旋转运动进行地面找平和瓷砖运输；电动可伸缩支腿，用于调整所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；倾角测量装置，用于测量所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；吸嘴模块，用于吸附瓷砖；抹平板，用于将地面抹平；旋转座，用于使所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板能在水平面内旋转；升降机构，用于改变所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板在竖直方向上的位置；控制单元，用于获取所述倾角测量装置的角度数据、控制所述电动可伸缩支腿的伸缩、控制所述吸嘴模块对瓷砖的吸附，以及控制升降机构的升降。水平连杆机构是具有两个关节的水平二连杆，内侧端通过旋转轴安装在圆管形基座上，连杆的两部分能在水平面内旋转，其具有较好的刚性，能在承受较大的重量情况下不引起明显的变形。圆管形基座呈竖直状态，其侧面通过连接件间隔安装有三个电动可伸缩支腿，从俯视的角度看，这三个电动可伸缩支腿在水平面内间隔120度均匀分布。电动可伸缩支腿起支撑作用，并能调整水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度，其不可伸缩部分的下方侧面位置安装有用于移动的轮子，当电动可伸缩支腿的可伸缩部分收缩到比轮子更高的位置时，轮子接触地面起支撑作用并能在地面移动。这里电动可伸缩支腿可以是直线电机，或者电动气缸、电动推杆，其可伸缩部分能在电力驱动下伸长或缩短，具有较大的承重能力。倾角测量装置为重力传感器，安装在圆管形基座的侧面，用于测量水平连杆机构在两个互相垂直方向上相对于水平面的倾斜角度。升降机构竖直向下安装在水平连杆机构的外侧末端处，其垂直于水平连杆机构，当水平连杆机构调整为水平状态时，升降机构就处于垂直水平面的状态。这里升降机构可以是直线电机，或者电动气缸、电动推杆。旋转座通过旋转轴安装在升降机构的下方末端处，其可以在水平面内进行旋转，并能在升降机构的驱动下实现在竖直方向上的位置改变。吸嘴模块安装在旋转座底部，具有多个吸嘴，通过负压源提供的负压吸附瓷砖，可以在升降机构的驱动下带动瓷砖在竖直方向移动，在推杆的推动下带动瓷砖进行水平面内的移动，也可以随旋转座旋转从而带动瓷砖旋转。这里当水平连杆机构处于水平状态时，吸嘴模块的多个吸嘴的最低边缘也处于相同的水平面上。抹平板通过弹簧轴安装在旋转座的一边，其在水平连杆机构的带动下能在水平面内各处移动，从而将地面抹平，也可以随旋转座旋转，改变抹平方向，还能在升降机构的驱动下改变在竖直方向上的高度，从而改变地面抹平的厚度。抹平板还能通过绕安装轴偏转改变其在竖直方向上的位置，当抹平板向下偏转时其下边缘处于比吸嘴模块更低的位置，进行地面抹平作业，当其向上偏转时吸嘴处于最低位置，进行贴瓷砖作业，这样就实现在抹平模式和贴瓷砖模式之间切换。这里当水平连杆机构处于水平状态时，抹平板的下边缘平行于水平面。推杆安装在旋转座相对于抹平板的另外一侧，用于推动旋转座移动或者旋转，从而进行抹平作业和贴瓷砖作业。控制单元为一微型控制计算机，以及安装在其中的处理控制程序，还包括电机驱动器。在水平连杆机构的内侧末端处设置有配重块放置机构，通过在此放置配重块来平衡贴瓷砖作业时的重心，避免可能导致的倾倒问题，配重块可以是各种具有合适重量和外形的重物，例如钢块、瓷砖等。采用上述贴瓷砖机，在铺贴瓷砖操作时，通过控制单元控制电动可伸缩支腿的升长或缩短将水平连杆机构调整为水平状态（具有一定角度的斜坡也是可以的，为简化讨论本文中均为水平状态）。调节抹平板在竖直方向的高度到合适的地面抹平厚度，推动抹平板将事先大致摊平在地面上的砂浆或者瓷砖胶抹平，同时向上偏转抹平板切换到贴瓷砖工作模式。随后瓷砖的安装过程就是：上升吸嘴模块并推动吸嘴模块移动到待贴瓷砖上方位置，接着降低吸嘴模块至瓷砖表面进行吸附并向上提起瓷砖，推动瓷砖至目标位置并对齐，降低吸嘴模块释放瓷砖完成铺贴。这里瓷砖铺贴过程相当简化，可见其能实现贴瓷砖的目的，并且具有地面找平/抹平的功能，需要少量人工操作，使用简单。附图说明通过在附图中示出的本专利技术的示例性实施例的更加具体的描述，本专利技术的各个实施例的上述和其它目的、特点和优点将会变得清楚。附图不必要按比例绘制，重点落在示出本专利技术的原理。图1是根据本专利技术的示例性实施例的贴瓷砖机的整体视图。图2是省略了部分结构的旋转座及相关部件的示意图。图3是控制单元及相关部件的结构示意框图。具体实施方式以下，基于说明书附图，对本专利技术的最佳实施方式进行描述。参照图1，根据本专利技术的示例性实施例的贴瓷砖机包括水平连杆机构10、电动可伸缩支腿20、升降机构30、旋转座40、吸嘴模块50、抹平板60、倾角测量装置70、控制单元80以及配重块放置机构90。圆管形基座100呈竖直状态，其侧面通过三个连接件101安装有三个电动可伸缩支腿20，电动可伸缩支腿20的长度方向与圆管形基座100的轴线方向保持平行，从俯视角度看，三个电动可伸缩支腿20间隔120度均匀分布。这里的电动可伸缩支腿20为电动推杆，其可伸缩部分能在电力驱动下伸长或缩短，具有较大的承载能力，使用12伏直流电源驱动，通过电线连接到控制单元80。轮子21安装在电动可伸缩支腿20的不可伸缩部分的下端侧面位置，为万向轮，当电动可伸缩支腿20的可伸缩部分收缩到比轮子21更高的位置时，轮子21接触地面起支撑作用并能在地面移动。圆管形基座100的上方通过轴102连接水平连杆机构10，轴102与水平连杆机构10上的孔通过过盈配合实现紧密安装，轴102与圆管形基座100通过轴承配合安装，轴承安装在圆管形基座100内部两端处，这里未示出。进一步，水平连杆机构10为水平二连杆，包括：第一部分11和第二部分12，两个部分通过轴13和轴座14进行连接，轴13和第一部分11上的安装孔通过过盈配合实现紧密安装，轴座14的内部两端处各有一轴承与轴13配合。这里轴102与轴13的轴线平行，以实现水平连杆机构10能在水平面内旋转，从而进行地面抹平和铺贴瓷砖作业。进一步，水平连杆机构10的第一部分11为薄壁钢管，具有较大的抗弯、抗扭能力且不易变形，第二部分12为薄壁铝合金方管，具有很好的抗弯承载能力且重量较轻。配重块放置机构90设置在水平连杆机构10的第一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴瓷砖机，其特征在于，包括：水平连杆机构，通过旋转运动进行地面找平和瓷砖运输；电动可伸缩支腿，用于调整所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；倾角测量装置，用于测量所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；吸嘴模块，用于吸附瓷砖；抹平板，用于将地面抹平；旋转座，用于使所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板能在水平面内旋转；升降机构，用于改变所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板在竖直方向上的位置；控制单元，用于获取所述倾角测量装置的角度数据、控制所述电动可伸缩支腿的伸缩、控制所述吸嘴模块对瓷砖的吸附，以及控制升降机构的升降。

【技术特征摘要】
1.一种贴瓷砖机，其特征在于，包括：水平连杆机构，通过旋转运动进行地面找平和瓷砖运输；电动可伸缩支腿，用于调整所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；倾角测量装置，用于测量所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；吸嘴模块，用于吸附瓷砖；抹平板，用于将地面抹平；旋转座，用于使所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板能在水平面内旋转；升降机构，用于改变所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板在竖直方向上的位置；控制单元，用于获取所述倾角测量装置的角度数据、控制所述电动可伸缩支腿的伸缩、控制所述吸嘴模块对瓷砖的吸附，以及控制升降机构的升降。2.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，所述水平连杆机构为具有两个关节的水平二连杆。3.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，包含三个所述电动可伸缩支腿，且从俯视角度看呈120度间隔均匀配置。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宫超，
类型：发明
国别省市：上海,31