贴瓷砖机制造技术
【技术实现步骤摘要】
贴瓷砖机
本专利技术属于建筑装修自动化设备，具体是一种能在地面安装瓷砖的贴瓷砖机。
技术介绍
瓷砖的安装是在建筑装修工程中应用非常广泛的一项工作，目前贴瓷砖主要是由人工进行，因此需要一种能自动进行瓷砖安装的机器以代替人工施工，必然会在效率、质量和安全性等方面有显著的改善。《自动贴瓷砖机器人系统》一文描述的基于6自由度机械臂的自动贴瓷砖系统。其用法较为复杂，需要离线编程工作，使得对使用者要求较高，并且需要在固定的场合使用。专利文献CN104775604A所述的一种移动型瓷砖铺贴机，其使用液压实现相关动作，是一种人工辅助工具。从市场现状以及各种现有的文献中所记录的这些具有贴瓷砖功能的机器均难于实现在通常建筑装修中进行方便、高效的瓷砖安装工作。
技术实现思路
本专利技术正是针对解决这一问题而提出的，用于地面贴瓷砖，并具有地面抹平的功能，其结构简单易于使用并具有较高的精度、效率。本专利技术提供一种贴瓷砖机，包括：主体部分（也称主体），用于承载并安装其他各部件单元；姿态调整单元，用于支撑并调整主体部分相对于水平面的倾斜角度；吸嘴模块，通过外部提供的负压吸附瓷砖；粘结料涂抹装置，...
【技术保护点】
一种贴瓷砖机，其特征在于，包括：主体部分，用于承载并安装其他各部件单元；姿态调整单元，用于支撑并调整主体部分相对于水平面的倾斜角度；吸嘴模块，通过外部提供的负压吸附瓷砖；粘结料涂抹装置，用于在瓷砖安装区域涂抹上平整的粘结料；切换机构，用于在吸嘴工作模式和粘结料涂抹工作模式之间进行切换；瓷砖运输机构，用于驱动被吸嘴吸附的瓷砖从拾取位置移动到安装位置，以及驱动粘结料涂抹装置进行粘结料涂抹作业；对齐装置，用于获取瓷砖安装时的对齐控制信息；控制单元，从使用者的输入设置以及对齐装置获得控制信息，发出控制信号对安装区域进行粘结料涂抹，以及控制对瓷砖的吸附、运输和对齐安装。
【技术特征摘要】
1.一种贴瓷砖机，其特征在于，包括：主体部分，用于承载并安装其他各部件单元；姿态调整单元，用于支撑并调整主体部分相对于水平面的倾斜角度；吸嘴模块，通过外部提供的负压吸附瓷砖；粘结料涂抹装置，用于在瓷砖安装区域涂抹上平整的粘结料；切换机构，用于在吸嘴工作模式和粘结料涂抹工作模式之间进行切换；瓷砖运输机构，用于驱动被吸嘴吸附的瓷砖从拾取位置移动到安装位置，以及驱动粘结料涂抹装置进行粘结料涂抹作业；对齐装置，用于获取瓷砖安装时的对齐控制信息；控制单元，从使用者的输入设置以及对齐装置获得控制信息，发出控制信号对安装区域进行粘结料涂抹，以及控制对瓷砖的吸附、运输和对齐安装。2.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，所述姿态调整单元包括：倾角传感器，用于测量主体部分相对于水平面的倾斜角度；安装在主体部分底部的可控伸缩支腿，用于在贴瓷砖机工作时支撑并调整主体部分相对于水平面的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，所述粘结料涂抹装置包括：粘结料出料嘴，用于将通过管路从外部输送的粘结料涂抹到安装区域；抹平装置，用于将通过粘结料出料嘴涂抹到安装区域的粘结料抹平整。4.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，所述切换机构，通过控制粘结料涂抹装置相对吸嘴模块在竖直方向上的位置来切换工作模式，当粘结料涂抹装置在竖直方向低于吸嘴模块时处于粘结料涂抹工作模式，当粘结料涂抹装置在竖直方向高于吸嘴模块时处于吸嘴工作模式。5.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，所述瓷砖运输单元包括水平运输...
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