一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，包括若干个库位、轿厢式升降机、智能车辆搬运器，轿厢式升降机包括升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与库位对接的升降平台，升降平台内装有横移车，横移车的四个端角对称安装有行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机；智能车辆搬运器包括行走框架和用于承载车辆的移送小车，移送小车两侧对称安装有若干个车轮，移送小车通过车轮沿行走框架移动，移送小车上还装有对中装置和升降装置；本实用新型专利技术将移送搬运过程中涉及到的升降、对中和移送工序集于一体，各工序之间的控制同步性和协调性强，大大减少了车辆停车入库的时间。

An integral lifting, transporting, transporting and plane moving solid garage system

The utility model relates to an integral lifting and transporting plane moving solid garage system, which comprises a number of garages, a car-type lifter and an intelligent vehicle transporter. The car-type lifter comprises a lifting frame, and a lifting platform which is connected with the garage position is hoisted through a four-column lifter within the lifting frame. The four ends of the transverse vehicle are symmetrically mounted with a running wheel, and two of the diagonally arranged running wheels are equipped with a walking motor; the intelligent vehicle transporter includes a walking frame and a transfer cart for carrying the vehicle; the two sides of the transfer cart are symmetrically mounted with a number of wheels, and the transfer cart passes through the wheel along the walking frame. The utility model integrates the lifting, aligning and transferring processes involved in the process of transferring, and the control synchronization and coordination among the processes are strong, thus greatly reducing the time for vehicles to park in the warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统
本技术涉及智能停车设备领域，具体是一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统。
技术介绍
车辆进入多层立体车库后，升降平台将车辆提升至预定的库位，然后使用搬运器将车辆移送至库位内；为确保车辆停入库位内的精准性，在搬运器移送过程中，首先需要将搬运器的高度调整至预定的库位的高度，然后再将车辆水平调整并对准库位的中心位置，最后使用搬运器将车辆移送至库位内；在传统的立体车库中，以上三个步骤都是依靠不同的专门设备分步实施完成的，这一过程要求各种设备之间具备很好的协调性、统一性，对控制系统的要求比较高，技术难度较大，同时设备配置的成本也较大。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决传统立体车库在车辆移动搬运作业中控制过程技术难度大、设备成本较高的问题，提供一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统。本技术的具体方案是：一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，包括若干个库位、轿厢式升降机、智能车辆搬运器，所述轿厢式升降机包括升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与多个库位对接的升降平台，升降平台内滚动安装有横移车，所述四柱式提升机具有安装在升降框架顶部一侧的提升电机，提升电机通过双输出轴减速机连接有两个一左一右水平布置的齿轮轴，每根齿轮轴上至少设有两个齿轮A，每个齿轮A上均配置有链条，同一个齿轮轴上两根链条的一端共同吊装有配重块，两根链条的另一端分别与升降平台同侧的前后两端连接，所述横移车具有车体框架，在车体框架的四角对称安装有四个行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机A；所述智能车辆搬运器包括行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移送小车的两侧对称安装有若干个车轮，移送小车通过车轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车上依次安装有驱动车轮的行走电机B、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置，所述对中装置具有若干个并排布置在移送小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件由若干个滚轮沿移送小车横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机，对中电机的输出端安装有水平齿轮，水平齿轮齿接有两根并排错开布置的齿条，每根齿条的尾端均装有顶推块，所述升降装置具有安装在移送小车端部的升降电机和安装在行走框架上的升降齿条，所述升降电机的输出轴通过齿轮B与所述升降齿条匹配连接；库位与轿厢式升降机均装有若干个位置检测开关用于检测横移车、智能车辆搬运器和升降框架的位置状态并采集信号，反馈到总PLC控制箱，总PLC控制箱收到信号后，发出指令，协调各电机运行。本技术所述升降平台为框架结构，在升降平台框架结构的四个端角处均安装有与升降框架立柱卡紧的导向轮组件，每一个导向轮组件均具有卡紧在升降框架立柱相邻两侧边的两套竖直导向轮。本技术所述升降平台侧边上与每一个库位对应的部位沿横移车行走方向依次安装有对横移车减速的接近开关A、对横移车停车的接近开关B以及防止接近开关B发生故障失效的接近开关C。本技术所述横移车上的每个行走轮下方还安装有水平导向轮A。本技术所述移送小车内侧前后对角处各布置有一台与车轮连接的行走电机B，车轮在两台对角布置的行走电机B驱动下保证移送小车平稳运行；在每一个车轮的一侧还安装有一个压紧在行走框架内侧的水平导向轮B。本技术在移送小车车体的前后两端对称布置有两套对中驱动组件，所述对中滚轮组件对称布置布置在移送小车的两侧，其中在移送小车位于车辆前轮的部位至少布置有两个对中滚轮组件，移送小车位于车辆后轮的部位并排布置有多个对中滚轮组件，以适应不同轴距的车辆。本技术所述对中装置中齿条尾端的顶推块上安装有压力传感器，用于感知顶推块对车辆轮胎的顶推压力和对中状态。本技术所述升降装置包括对称布置在移送小车两端的两台升降电机，两台升降电机共同连接有一传动轴，以保证移送小车前后两端升降的同步性。本技术与现有技术相比具有以下几个优点：1、采用与同层库位长度匹配的轿厢式升降结构，实现了对车辆提升的同时，也完成了车辆在不同库位之间的横移工作，即较传统的方式，将车辆的提升和横移工序合二为一，大大减少了车辆停车入库的时间，提高了停取车的效率；2、采用四柱式提升机对升降平台进行提升作业，在提升稳定和效率方面具有明显的优势；3、将移送搬运过程中涉及到的升降、对中和移送工序集于一体，提高了各工序之间的控制同步性和协调性，降低了控制系统技术难度，同时还大大降低了设备配置成本；4、通过加装水平导向轮，进一步提高了行走轮行走的精准性。附图说明图1是本技术俯视图；图2是本技术主视图；图3是本技术侧视图；图4是本技术中四柱式提升机结构示意图；图5是本技术智能车辆搬运器的俯视图；图6是本技术智能车辆搬运器的侧视图；图7是图5的D-D视图；图8是本技术智能车辆搬运器的对中装置示意图；图9是本技术智能车辆搬运器的升降装置示意图；图中：1-库位，2-升降框架，3-四柱式提升机，4-升降平台，5-智能车辆搬运器，501-行走框架，502-移送小车，503-车轮，504-行走电机B，505-对中装置，506-升降装置，507-水平导向轮B，508-对中滚轮组件，509-升降齿条，510-对中电机，511-水平齿轮，512-齿条，513-顶推块，514-升降电机，515-传动轴，516-齿轮B，6-横移车，7-提升电机，8-双输出轴减速机，9-齿轮轴，10-齿轮A，11-链条，12-配重块，13-行走电机A，14-水平导向轮A，15-竖直导向轮，16-行走轮。具体实施方式参见图1-9，本实施例包括若干个库位1、轿厢式升降机、智能车辆搬运器5，所述轿厢式升降机包括升降框架2，升降框架2内通过四柱式提升机3吊装有与多个库位1对接的升降平台4，升降平台4内滚动安装有横移车6，所述四柱式提升机3具有安装在升降框架2顶部一侧的提升电机7，提升电机7通过双输出轴减速机8连接有两个一左一右水平布置的齿轮轴9，每根齿轮轴9上至少设有两个齿轮A10，每个齿轮A10上均配置有链条11，同一个齿轮轴9上两根链条11的一端共同吊装有配重块12，两根链条11的另一端分别与升降平台4同侧的前后两端连接，所述横移车6具有车体框架，在车体框架的四角对称安装有四个行走轮16，在其中两个呈对角布置的行走轮16上安装有行走电机A13；所述智能车辆搬运器5包括行走框架501和用于承载车辆的移送小车502，所述移送小车502的两侧对称安装有若干个车轮503，移送小车502通过车轮503沿着行走框架501移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车502上依次安装有驱动车轮503的行走电机B504、用于摆正车位的对中装置505和调节移送小车502高度的升降装置506，所述对中装置505具有若干个并排布置在移送小车502两侧并且向外伸出的对中滚轮组件508和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件508由若干个滚轮沿移送小车502横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机510，对中电机510的输出端安装有水平齿轮511，水平齿轮511齿接有两根并排错开布置的齿条512，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，包括若干个库位、轿厢式升降机、智能车辆搬运器，其特征是：所述轿厢式升降机包括升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与多个库位对接的升降平台，升降平台内滚动安装有横移车，所述四柱式提升机具有安装在升降框架顶部一侧的提升电机，提升电机通过双输出轴减速机连接有两个一左一右水平布置的齿轮轴，每根齿轮轴上至少设有两个齿轮A，每个齿轮A上均配置有链条，同一个齿轮轴上两根链条的一端共同吊装有配重块，两根链条的另一端分别与升降平台同侧的前后两端连接，所述横移车具有车体框架，在车体框架的四角对称安装有四个行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机A；所述智能车辆搬运器包括行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移送小车的两侧对称安装有若干个车轮，移送小车通过车轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车上依次安装有驱动车轮的行走电机B、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置，所述对中装置具有若干个并排布置在移送小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件由若干个滚轮沿移送小车横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机，对中电机的输出端安装有水平齿轮，水平齿轮齿接有两根并排错开布置的齿条，每根齿条的尾端均装有顶推块，所述升降装置具有安装在移送小车端部的升降电机和安装在行走框架上的升降齿条，所述升降电机的输出轴通过齿轮B与所述升降齿条匹配连接；库位与轿厢式升降机均装有若干个位置检测开关用于检测横移车、智能车辆搬运器和升降框架的位置状态并采集信号，反馈到总PLC控制箱，总PLC控制箱收到信号后，发出指令，协调各电机运行。...

【技术特征摘要】
1.一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，包括若干个库位、轿厢式升降机、智能车辆搬运器，其特征是：所述轿厢式升降机包括升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与多个库位对接的升降平台，升降平台内滚动安装有横移车，所述四柱式提升机具有安装在升降框架顶部一侧的提升电机，提升电机通过双输出轴减速机连接有两个一左一右水平布置的齿轮轴，每根齿轮轴上至少设有两个齿轮A，每个齿轮A上均配置有链条，同一个齿轮轴上两根链条的一端共同吊装有配重块，两根链条的另一端分别与升降平台同侧的前后两端连接，所述横移车具有车体框架，在车体框架的四角对称安装有四个行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机A；所述智能车辆搬运器包括行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移送小车的两侧对称安装有若干个车轮，移送小车通过车轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车上依次安装有驱动车轮的行走电机B、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置，所述对中装置具有若干个并排布置在移送小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件由若干个滚轮沿移送小车横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机，对中电机的输出端安装有水平齿轮，水平齿轮齿接有两根并排错开布置的齿条，每根齿条的尾端均装有顶推块，所述升降装置具有安装在移送小车端部的升降电机和安装在行走框架上的升降齿条，所述升降电机的输出轴通过齿轮B与所述升降齿条匹配连接；库位与轿厢式升降机均装有若干个位置检测开关用于检测横移车、智能车辆搬运器和升降框架的位置状态并采集信号，反馈到总PLC控制箱，总PLC控制箱收到信号后，发出指令，协调各电机运行。2.根据权利要求1所述的一种整体升降搬运输送式...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜浩，薛琨，柯志远，勾延波，石强，
申请(专利权)人：湖北众达智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42