The invention relates to a cylindrical coordinate-based intelligent container handling method and device, which is a crane. The method mainly generates the first cylindrical coordinate for the processing device according to the first tracking position transmitted by the first position tracking chip, and expands the first cylindrical coordinate to a certain first cylindrical coordinate according to the first cylindrical coordinate and transmits control to the control device. The control device controls the spreader to slide to the first cylindrical coordinate. When the processing device judges the spreader to slide to the first cylindrical coordinate in real time, it sends a stop command to the control device, and the control device stops the sliding of the spreader. The processing device sends driving instructions to the driving motors connected to both sides of the spreader, and the driving motor connected to the spreader. Rotary winding rollers release the cable and the electromagnetic suction disc drops; electromagnetic suction disc adsorption container post-processing device sends driving instructions to the driving motor connected to the spreader, driving the motor to rotate the corresponding winding rollers in the opposite direction to recover the cable, and the cable pulls the container up.
【技术实现步骤摘要】
一种基于柱坐标的智能集装箱装卸方法及装置
本专利技术涉及医疗器械领域,尤其涉及一种基于柱坐标的智能集装箱装卸方法及装置。
技术介绍
世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长,对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求,迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设备,以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。90年代以来,随着全球经济和贸易的增长,集装箱运量激增,在强大的运输要求和良好的技术经济效益的推动下,岸边起重机械高新技术特别是自动化控制技术得到了全面发展,但是,目前使用的集装箱码头的装卸系统中,存在着如下的问题。一般而言,集装箱码头可以分为码头前方(岸边)和码头后方(堆场)两部分,码头前方的岸边起重机用于将集装箱从集装箱船上装卸,码头后方的堆场用于堆放集装箱。对于堆场集装箱的布置,由两种方案,一种是堆场集装箱的方向平行于船上集装箱的方向,此处的集装箱方向指集装箱的长轴方向。另一种近年来时堆场集装箱方向不同于船上集装箱的方向,近年来,为了提高堆场起重机的利用率,同时也提高堆场的工作效率,通常采用如下的第二种方法布置集装箱,即:集装箱船上的集装箱方向垂直于堆场的集装箱方向。对于堆场至岸边起重机之间的运输,目前,所采用的方法是由内燃机驱动的水平运输车进行码头前方和后方之间的运输,即对于卸船而言,岸边起重机将集装箱从船上装到水平运输车上,再由水平运输车将集装箱运送到堆场区域,由堆场起重机将集装箱从车上吊起,排列到堆场上。对于货柜车而言,由堆场起重机将集装箱从堆场上吊起,放到车上,再由水平运输车将集装箱运送到岸边起重机下方,由 ...
【技术保护点】
1.一种基于柱坐标的智能集装箱装卸方法及装置,所述装置为起重机,所述起重机包括处理装置、控制装置、台面、导轨机构、吊具、驱动电机,所述吊具包括电磁吸盘,所述驱动电机包括缠绕辊,所述起重机目标为集装箱,所述集装箱顶部中心设置有第一位置追踪芯片,其特征在于:所述方法包括以下步骤:S010:所述处理装置根据架台面覆盖的空间部分生成柱坐标系;S020:所述处理装置根据所述第一位置追踪芯片发送的第一追踪位置生成第一柱坐标;S030:所述处理装置根据所述第一柱坐标,向所述控制装置发送控制指令,所述控制装置根据所述控制指令控制所述吊具滑动至所述第一柱坐标;S040:所述处理装置实时判断所述吊具是否滑动至所述第一柱坐标;S050:若是,则所述处理装置向所述控制装置发送停止指令,所述控制装置根据所述停止指令停止所述吊具的滑动;S060:所述处理装置向所述吊具连接的驱动电机分别发送驱动指令,所述吊具连接的驱动电机旋转缠绕辊,所述缠绕辊释放钢缆绳,所述电磁吸盘下降;S070:所述电磁吸盘吸附所述集装箱;S080:所述处理装置向所述吊具连接的驱动电机分别发送驱动指令,所述吊具连接的驱动电机根据所述驱动指令按照 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于柱坐标的智能集装箱装卸方法及装置,所述装置为起重机,所述起重机包括处理装置、控制装置、台面、导轨机构、吊具、驱动电机,所述吊具包括电磁吸盘,所述驱动电机包括缠绕辊,所述起重机目标为集装箱,所述集装箱顶部中心设置有第一位置追踪芯片,其特征在于:所述方法包括以下步骤:S010:所述处理装置根据架台面覆盖的空间部分生成柱坐标系;S020:所述处理装置根据所述第一位置追踪芯片发送的第一追踪位置生成第一柱坐标;S030:所述处理装置根据所述第一柱坐标,向所述控制装置发送控制指令,所述控制装置根据所述控制指令控制所述吊具滑动至所述第一柱坐标;S040:所述处理装置实时判断所述吊具是否滑动至所述第一柱坐标;S050:若是,则所述处理装置向所述控制装置发送停止指令,所述控制装置根据所述停止指令停止所述吊具的滑动;S060:所述处理装置向所述吊具连接的驱动电机分别发送驱动指令,所述吊具连接的驱动电机旋转缠绕辊,所述缠绕辊释放钢缆绳,所述电磁吸盘下降;S070:所述电磁吸盘吸附所述集装箱;S080:所述处理装置向所述吊具连接的驱动电机分别发送驱动指令,所述吊具连接的驱动电机根据所述驱动指令按照相反方向控制对应的缠绕辊旋转以回收所述钢缆绳,所述钢缆绳拉动所述电磁吸盘上升以带动所述集装箱上升。2.根据权利要求1所述的一种基于柱坐标的智能集装箱装卸方法及装置,其特征在于:还包括货柜车,所述货柜车设置有第二位置追踪芯片。3.根据权利要求1、2所述的一种基于柱坐标的智能集装箱装卸方法及装置,其特征在于:所述方法还包括以下步骤:S090:所述处理装置根据所述第二位置追踪芯片发送的第二追踪位置生成柱坐标,并根据具有相同编号的第二位置追踪芯片发送的第二追踪位置的第二柱坐...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晨成,
申请(专利权)人:太仓秦风广告传媒有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。