一种基于柱坐标的智能集装箱起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，包括本体架台、基座、处理装置、第一控制装置，基座设置有旋转升降台，处理装置与第一控制装置连接，第一控制装置与旋转升降台连接，起重机用于集装箱的吊装，用于吊装的集装箱对边中点处设置有第一位置追踪芯片，第一位置追踪芯片向处理装置发送位置信息，处理装置根据位置信息生成第一柱坐标，并判断集装箱的位置，并根据集装箱的位置驱动第一控制装置控制旋转升降台旋转至集装箱呈纵向放置，当集装箱呈纵向放置时，处理装置驱动第一控制装置控制旋转升降台上升。利用柱坐标对吊具以及集装箱进行标注，并根据集装箱对应的柱坐标范围进行吊具的控制，达到自动化的集装箱卸船过程。

An intelligent container crane based on cylindrical coordinates

The invention relates to an intelligent container crane based on cylindrical coordinates, which comprises a body frame, a base, a processing device and a first control device. The base is provided with a rotating lifting platform, the processing device is connected with a first control device, the first control device is connected with a rotating lifting platform, and the crane is used for lifting containers and is used for lifting. A first position tracking chip is arranged at the middle point of the opposite side of the container, and the first position tracking chip transmits the position information to the processing device, which generates the first cylindrical coordinates according to the position information and determines the position of the container, and drives the first control device according to the position of the container to control the rotation platform to rotate to the assembly. The container is placed vertically, and when the container is placed vertically, the processing device drives the first control device to control the rise of the rotary lifting platform. The spreader and container are labeled with cylindrical coordinates, and the spreader is controlled according to the corresponding cylindrical coordinates of the container, so as to realize the automatic unloading process of the container.

【技术实现步骤摘要】
一种基于柱坐标的智能集装箱起重机
本专利技术涉及码头运输领域以及货物装卸领域，尤其涉及一种基于柱坐标的智能集装箱起重机。
技术介绍
世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设备，以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。90年代以来，随着全球经济和贸易的增长，集装箱运量激增，在强大的运输要求和良好的技术经济效益的推动下，岸边起重机械高新技术特别是自动化控制技术得到了全面发展，但是，目前使用的集装箱码头的装卸系统中，存在着如下的问题。一般而言，集装箱码头可以分为码头前方(岸边)和码头后方(堆场)两部分，码头前方的岸边起重机用于将集装箱从集装箱船上装卸，码头后方的堆场用于堆放集装箱。对于堆场集装箱的布置，由两种方案，一种是堆场集装箱的方向平行于船上集装箱的方向，此处的集装箱方向指集装箱的长轴方向。另一种近年来时堆场集装箱方向不同于船上集装箱的方向，近年来，为了提高堆场起重机的利用率，同时也提高堆场的工作效率，通常采用如下的第二种方法布置集装箱，即：集装箱船上的集装箱方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，包括：本体架台、基座、处理装置、第一控制装置，所述基座设置有旋转升降台，所述处理装置与所述第一控制装置连接，所述第一控制装置与所述旋转升降台连接，所述起重机用于集装箱的吊装，其特征在于：用于吊装的集装箱对边中点处设置有第一位置追踪芯片，所述第一位置追踪芯片向所述处理装置发送位置信息，所述处理装置根据所述位置信息生成第一柱坐标，所述处理装置根据所述第一柱坐标判断所述集装箱的位置，并根据所述集装箱的位置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台旋转至所述集装箱呈纵向放置，当所述集装箱呈纵向放置时，所述处理装置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台上升。

【技术特征摘要】
1.一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，包括：本体架台、基座、处理装置、第一控制装置，所述基座设置有旋转升降台，所述处理装置与所述第一控制装置连接，所述第一控制装置与所述旋转升降台连接，所述起重机用于集装箱的吊装，其特征在于：用于吊装的集装箱对边中点处设置有第一位置追踪芯片，所述第一位置追踪芯片向所述处理装置发送位置信息，所述处理装置根据所述位置信息生成第一柱坐标，所述处理装置根据所述第一柱坐标判断所述集装箱的位置，并根据所述集装箱的位置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台旋转至所述集装箱呈纵向放置，当所述集装箱呈纵向放置时，所述处理装置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台上升。2.根据权利要求1所述的一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，其特征在于：所述本体架台包括架台面、架台脚、梁桥架、吊具、导轨机构，所述吊具设置电磁吸盘，所述梁桥架与所述架台脚连接，所述架台面与所述梁桥架连接，所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨成，
申请(专利权)人：太仓秦风广告传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32