一种带有升降装置的磁力堆垛起重机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带有升降装置的磁力堆垛起重机，包括移动板、移动支架、电磁吸附板和抬升装置，所述抬升装置包括钢板支撑面板、导轨、底座、固定块、丝杆、第一齿轮、轴承和齿轮啮合机构，所述齿轮啮合机构用于在移动支架向左移动时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮啮合，从而使丝杆转动并驱动支撑面板上升一个钢板厚度的距离，并且所述在移动支架返回至钢板上方时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮分离而不进行啮合。从而使丝杆不发生转动以使支撑面板保持在已经移动的一个钢板厚度的位置处，从而实现最上方的钢板始终在电磁吸附板下降的最低位置处，由此避免了在每次移动一张钢板后均需调整电磁吸附板下降的最低位置。

A magnetic stacker crane with lifting device

The invention relates to a magnetic stacking crane with a lifting device, which comprises a moving plate, a moving bracket, an electromagnetic absorption plate and a lifting device. The lifting device comprises a steel plate supporting panel, a guide rail, a base, a fixing block, a screw, a first gear, a bearing and a gear meshing mechanism, and the gear meshing mechanism is used for moving. When the moving bracket moves to the left, the second gear set on the moving bracket engages with the first gear, thereby causing the screw rod to rotate and drive the supporting panel to rise a distance of the thickness of the steel plate, and the second gear set on the moving bracket is separated from the first gear without engaging when the moving bracket returns to the top of the steel plate. Thus the screw rod does not rotate so that the support panel is kept at a position of the thickness of a moving steel plate, so that the top steel plate is always at the lowest position where the electromagnetic adsorption plate drops, thus avoiding the need to adjust the lowest position where the electromagnetic adsorption plate drops after each movement of a steel plate.

【技术实现步骤摘要】
一种带有升降装置的磁力堆垛起重机
本专利技术涉及吊具起重机
，尤其涉及一种带有升降装置的磁力堆垛起重机。
技术介绍
目前，用于输送钢板的磁力垛板起重机均依靠人的肉眼定位操作控制。但因操作室并非在磁力垛板起重机上，而是在磁力垛板起重机靠生产线的一侧，因此操作时还需要指挥人员发口令指挥，这样操作人员很容易产生误操作，并且需要往复操作调整，效率低且不安全。如公告号：CN201258227Y，公开日：2009年6月17日的专利文件中记载了一种带有配重装置的磁力堆垛起重机，如图1所示，包括：主机及其运行轨道梁，安装在主机梁上的齿轮、齿条提升机构，与提升机构连接的吊具梁，与吊具梁连接的电磁铁，以及吊具梁的导向装置，其特征在于：所述的轨道梁左端设置定滑轮I、右端设置定滑轮IV；主机梁左面设置定滑轮II、右面设置定滑轮III；吊具梁设置动滑轮组，在轨道梁一端设置配重，并与钢丝绳的一头连接，钢丝绳的另一头经定滑轮I、定滑轮II、吊具梁动滑轮组、定滑轮III、定滑轮IV至轨道梁另一端的地面固定点。该专利文件所公开的技术方案虽然可以实现钢板的机械输送，但是该技术方案中的电磁铁在每次运走一块钢板后均需要多下降一款钢板的距离，而在操作中通常会出现电磁铁与钢板碰撞的问题。又如公告号：CN202864720U，公开日：2013年4月10日的专利文件中记载了一种自动定位堆垛装置，如图2所示，它包括：中央处理器和设置在磁力垛板起重机大车运行机构从动车轮上的行走位置传感器，设置在起升机构卷筒上的起吊高度传感器，设置在电磁挂梁上的两个板料探测器；所述中央处理器通过所述行走位置传感器感知磁力垛板起重机当前位置，并通过控制大车运行机构而到达和停止在预定位置；所述中央处理器通过所述起吊高度传感器感知磁力垛板起重机当前起吊高度，并通过控制起升机构而起吊或者回落的预定高度；所述中央处理器通过所述两个板料探测器感知与板料之间的距离，向磁力垛板起重机的电磁控制系统发出吸磁或放磁指令；将板料从初始堆垛位置经调运并放置于预定位置。该专利文件所公开的技术方案虽然解决碰撞问题，但是多设计了自动控制和检测装置，增加较多的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种不易碰撞、结构合理的磁力堆垛起重机。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种带有升降装置的磁力堆垛起重机，包括移动板、移动支架、电磁吸附板和抬升装置，所述抬升装置包括钢板支撑面板、导轨、底座、固定块、丝杆、第一齿轮、轴承和齿轮啮合机构，所述移动板两端的下方设置有电磁吸附板，所述移动板可上下移动的设置在移动支架上，所述移动支架由驱动装置驱动进行左右移动，所述导轨设置在底座上，所述支撑面板可上下移动的设置在导轨上，所述支撑面板中部下方固定设置有固定块，所述固定块中部设置有与丝杆配合的内螺纹，所述丝杆通过轴承可转动的设置在底座上，所述丝杆下方固定设置有第一齿轮，所述移动支架的下方设置有与第一齿轮配合的第二齿轮，所述导轨上置有上限位开关和下限位开关，所述齿轮啮合机构用于在移动支架向左移动时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮啮合，从而使丝杆转动并驱动支撑面板上升一个钢板厚度的距离，并且所述在移动支架返回至钢板上方时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮分离而不进行啮合。进一步的，所述齿轮啮合机构包括，丝杆的底部设置有第一齿轮，底座上设置有导向板、第一引导条、第一档柱、齿轮导向槽、第二引导条、第二齿轮、齿轮固定轴、第二档柱和齿轮支架板，所述导向板上设置有齿轮导向槽，所述齿轮导向槽包括上方的弧形槽和下方的水平槽，移动支架上设置有齿轮支架板，齿轮支架板的右端铰接在移动支架上，齿轮支架板的右端上设置有用于驱使齿轮支架板逆时针旋转的扭簧，移动支架上固定有用于挡住齿轮支架板转动至水平位置的挡块，齿轮支架板上设置有齿轮固定轴，齿轮固定轴上固定有第一齿轮，当齿轮固定轴位于齿轮导向槽的水平槽中部时，齿轮支架板上的第一齿轮和第二齿轮啮合，当齿轮固定轴位于齿轮导向槽的弧形槽中部时，齿轮支架板上的第一齿轮和第二齿轮断开啮合，导向板上设置有第一引导条和第二引导条，第一引导条的右端铰接在导向板上，第一引导条的右端设置有用于驱使第一引导条逆时针旋转的扭簧，导向板上固定有用于挡住第一引导条转动的第一档柱，第一引导条设置在弧形槽的左端与水平槽的对接处，第一引导条抵在第一档柱上时，第一引导条挡住水平槽的左端，并使得弧形槽的左向右方向以及水平槽的右向左方向处于开通状态，第二引导条的左端铰接在导向板上，第二引导条的左设置有用于驱使第二引导条逆时针旋转的扭簧，导向板上固定有用于挡住第二引导条转动的第二档柱，第二引导条设置在弧形槽的右端与水平槽的对接处，第二引导条抵在第二档柱上时，第二引导条挡住弧形槽的右端，并使得水平槽的右向左方向以及弧形槽的左向右方向处于开通状态。进一步的，电磁吸附板所述设置有四个。进一步的，电磁吸附板所述设置有八个。进一步的，所述丝杆上设置有用于记录丝杆转动的角度和次数的旋转编码器。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：（1）所述齿轮啮合机构用于在移动支架向左移动时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮啮合，从而使丝杆转动并驱动支撑面板上升一个钢板厚度的距离，并且所述在移动支架返回至钢板上方时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮分离而不进行啮合，从而使丝杆不发生转动以使支撑面板保持在已经移动的一个钢板厚度的位置处，从而实现最上方的钢板始终在电磁吸附板下降的最低位置处，由此避免了在每次移动一张钢板后均需调整电磁吸附板下降的最低位置。（2）采用本申请的技术方案，当移动支架向左移动过程中，由于水平槽的右向左方向处于开通状态，从而可以使得齿轮固定轴可以进入水平槽的中部，从而通过第一齿轮带动丝杆转动，从而使得电磁吸附板吸附钢板后，可以通过丝杆转动带动承重板上升，当移动支架向右移动过程中，由于弧形槽的左向右方向处于开通状态，从而可以使得齿轮固定轴可以进入弧形槽的中部，此时第二齿轮和第一齿轮处于断开啮合状态，因此不会带动承重板下降，通过设置第一固定块、丝杆、第一齿轮以及第二齿轮的参数，可以控制承重板上升距离与钢板的厚度一致，从而可以实现电磁吸附板可以一直在相同高度吸取钢板，实现流程的连续作业。附图说明图1是现有技术中输送装置的结构示意图；图2是现有技术中输送装置的结构示意图；图3是本专利技术的结构示意图；图4是本专利技术齿轮啮合机构示意图一；图5是本专利技术齿轮啮合机构示意图二。具体实施例下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本专利技术的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有升降装置的磁力堆垛起重机，特征在于，包括移动板、移动支架、电磁吸附板和抬升装置，所述抬升装置包括钢板支撑面板、导轨、底座、固定块、丝杆、第一齿轮、轴承和齿轮啮合机构，所述移动板两端的下方设置有电磁吸附板，所述移动板可上下移动的设置在移动支架上，所述移动支架由驱动装置驱动进行左右移动，所述导轨设置在底座上，所述支撑面板可上下移动的设置在导轨上，所述支撑面板中部下方固定设置有固定块，所述固定块中部设置有与丝杆配合的内螺纹，所述丝杆通过轴承可转动的设置在底座上，所述丝杆下方固定设置有第一齿轮，所述移动支架的下方设置有与第一齿轮配合的第二齿轮，所述导轨上置有上限位开关和下限位开关，所述齿轮啮合机构用于在移动支架向左移动时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮啮合，从而使丝杆转动并驱动支撑面板上升一个钢板厚度的距离，并且所述在移动支架返回至钢板上方时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮分离而不进行啮合。

【技术特征摘要】
1.一种带有升降装置的磁力堆垛起重机，特征在于，包括移动板、移动支架、电磁吸附板和抬升装置，所述抬升装置包括钢板支撑面板、导轨、底座、固定块、丝杆、第一齿轮、轴承和齿轮啮合机构，所述移动板两端的下方设置有电磁吸附板，所述移动板可上下移动的设置在移动支架上，所述移动支架由驱动装置驱动进行左右移动，所述导轨设置在底座上，所述支撑面板可上下移动的设置在导轨上，所述支撑面板中部下方固定设置有固定块，所述固定块中部设置有与丝杆配合的内螺纹，所述丝杆通过轴承可转动的设置在底座上，所述丝杆下方固定设置有第一齿轮，所述移动支架的下方设置有与第一齿轮配合的第二齿轮，所述导轨上置有上限位开关和下限位开关，所述齿轮啮合机构用于在移动支架向左移动时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮啮合，从而使丝杆转动并驱动支撑面板上升一个钢板厚度的距离，并且所述在移动支架返回至钢板上方时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮分离而不进行啮合。2.根据权利要求1所述的一种带有升降装置的磁力堆垛起重机，其特征在于，所述齿轮啮合机构包括，丝杆的底部设置有第一齿轮，底座上设置有导向板、第一引导条、第一档柱、齿轮导向槽、第二引导条、第二齿轮、齿轮固定轴、第二档柱和齿轮支架板，所述导向板上设置有齿轮导向槽，所述齿轮导向槽包括上方的弧形槽和下方的水平槽，移动支架上设置有齿轮支架板，齿轮支架板的右端铰接在移动支架上，齿轮支架板的右端上设置有用于驱使齿轮支架板逆时针旋转的扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自奇，于洋，
申请(专利权)人：刘自奇，于洋，汇佳网天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15