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本发明涉及一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，包括本体架台、基座、处理装置、第一控制装置，基座设置有旋转升降台，处理装置与第一控制装置连接，第一控制装置与旋转升降台连接，起重机用于集装箱的吊装，用于吊装的集装箱对边中点处设置有第一位置追踪芯片...
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