机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，提供了一种机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备，用于将插件件装配至注塑模上，包括：工作台、设置在工作台上的插接件备料机构、插接件装配机构和注塑模夹持机构，插接件备料机构用于将插接件夹持在备料位置，注塑模夹持机构用于夹持注塑模使之相对工作台固定，插接件装配配机构用于将位于备料位置的插接件夹持住并传送至注塑模上的注塑模孔内以等待注塑。该机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备能够实现对插接件和注塑模的自动化装配，提升作业效率，降低作业成本，同时还能够提升作业精度，装置整体的可靠性和稳定性均较高。

Automatic injection molding production equipment for manipulator auxiliary connector

The invention relates to the field of mechanical processing, and provides an automatic injection molding equipment for assembling the plug-in parts onto the injection mold, including a worktable, a plug-in spare parts mechanism arranged on the worktable, a plug-in assembly mechanism and an injection mold clamping mechanism, and a plug-in spare parts spare parts mechanism for assembling the plug-in parts into the injection mold. The plug-in is clamped in the stock position, the injection mold clamping mechanism is used to clamp the injection mold so as to fix it relative to the worktable, and the plug-in assembly fitting mechanism is used to clamp the plug-in in the stock position and transmit it to the injection mold hole on the injection mold for waiting for injection. The automatic injection moulding production equipment of the auxiliary connector of the manipulator can realize the automatic assembly of the insert and the injection mold, improve the operation efficiency, reduce the operation cost, and also improve the operation precision. The overall reliability and stability of the device are high.

【技术实现步骤摘要】
机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备。
技术介绍
现有技术中，插接件注塑模装配的自动化程度很低，需要人工操作或仅能半自动化操作。或者部分插接件注塑模装配装置的精度较低，可靠性较差。因此有必要针对上述问题，提供一种新的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备。
技术实现思路
本专利技术提供一种新的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备，能够实现对插接件注塑模的自动化、精准的装配作业。本专利技术提供了一种机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备，用于将插件件装配至注塑模上，其特征在于，包括：工作台、设置在所述工作台上的插接件备料机构、插接件装配机构和注塑模夹持机构，所述插接件备料机构用于将所述插接件夹持在备料位置，所述注塑模夹持机构用于夹持所述注塑模使之相对所述工作台固定，所述插接件装配配机构用于将位于备料位置的所述插接件夹持住并传送至所述注塑模上的注塑模孔内以等待注塑；所述插接件备料机构包括固定设置在所述工作台上的支柱和相对所述支柱可以纵向滑动的升降架，所述升降架上固定设置有升降台，所述升降台和所述工作台平行间隔设置，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述工作台上的升降气缸，所述升降气缸可以推动所述升降台和所述升降架一起相对所述工作台上下运动，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述升降架上的横向气缸，以及与所述横向气缸连接的推动件，所述横向气缸用于驱动所述推动件沿着与所述工作台平行的方向移动，所述插接件备料机构还包括与推动件固定连接的顶杆，所述顶杆可以在所述推动件的作用下沿着与所述工作台平行的方向移动，所述顶杆包括第一抵接面，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述升降台上的横向导轨和可滑动连接在所述横向导轨上的柔性夹持件，以及设置在所述柔性夹持件和所述升降架之间的弹簧，所述横向导轨沿着与所述升降台平行的方向设置，所述柔性夹持件还包括推动部和夹持部，所述夹持部位于所述推动部的上端，所述夹持部还包括第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面相对设置，所述夹持部的上端限定出所述备料位置。优选的，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述工作台上的导向柱，所述导向柱垂直所述工作台设置且穿过所述升降台的台面。优选的，所述导向柱为多个。优选的，所述插接件备料机构为三个，所述三个插接件备料机构共用升降台和升降气缸，所述三个插接件备料机构各包括一个备料位置，其中两个备料位置相对设置，另外一个备料位置位于所述两个备料位置的连线的垂直平分线上，其中两个插接件备料机构的推动件的运动方向在一直线上且相对设置，另一个插接件备料机构的推动件的运动方向与之垂直。优选的，所述注塑模夹持机构包括滑台、第一滑动机构和第二滑动机构，所述滑台和所述工作台平行设置，所述滑台用于放置和夹持所述注塑模，所述滑台包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起用于限定出所述注塑模的夹持位置，并限制所述注塑模沿所述滑台的台面移动，所述第一滑动机构用于驱动滑台横向沿第一方向运动，所述第二滑动机构用于驱动所述滑台横向沿第二方向运动，所述注塑模夹持机构还包括第一气缸、第一夹持块、第二气缸和第二夹持块，其中，所述第一气缸和所述第一夹持块连接，所述第一气缸用于推动所述第一夹持块沿所述第一方向运动从而和所述第一凸起配合夹持所述注塑模，所述第二气缸和所述第二夹持块连接，所述第二气缸用于推动所述第二夹持块沿所述第二方向运动从而和所述第二凸起配合夹持所述注塑模。优选的，所述第一方向与所述第二方向均与所述工作台平行，且所述第一方向和所述第二方向互相垂直。优选的，所述插接件装配机构包括固定设置在所述工作台上的两个支架、连接所述两个支架的支撑板和固定设置在所述支撑板上的传送导轨，所述传送导轨与所述工作台平行设置，且其一端靠近所述插接件备料机构，另一端靠近所述注塑模夹持机构，所述插接件装配机构还包括可滑动连接在所述传送导轨上的夹持臂以及固定连接在所述支撑板上的传送气缸，所述夹持臂可以在所述传送气缸的驱动下沿着所述传送导轨滑动以靠近或远离所述插接件备料机构和所述插接件装配机构。优选的，所述夹持臂包括连接件、纵向导轨、支撑件和纵向气缸，所述连接件和所述纵向导轨可滑动连接，所述纵向导轨纵向设置，所述纵向导轨固定设置在所述支撑件上，所述纵向气缸也固定设置在所述支撑件上，且所述纵向气缸的活塞杆和所述连接件固定连接，当所述纵向气缸的活塞杆相对所述纵向气缸的缸体伸缩时，所述支撑件和所述纵向导轨相对所述连接件上下运动。优选的，所述夹持臂还包括与所述支撑件固定连接的延伸板、以及固定设置在所述延伸板上的夹持槽部、第一夹持气缸、第二夹持气缸和第三夹持气缸，以及和所述夹持槽部可滑动连接第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件。优选的，所述夹持槽部具有三面开口，所述三面开口彼此连通，分别为第一槽口、第二槽口和第三槽口，其中所述第一槽口朝向所述支撑件设置，而所述第二槽口和所述第三槽口分别位于与所述第一槽口所在的面相邻的两个侧面上，所述第一夹持气缸、所述第二夹持气缸和所述第三夹持气缸均固定设置在所述延伸板上，分别用于驱动所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述第三夹持件相对所述夹持槽部滑动，所述第一夹持件包括突出设置的第一夹持部，在所述第一夹持气缸的驱动下所述第一夹持部可以伸入和退出所述第一槽口，所述第一夹持部与所述夹持槽部的槽底互相配合构成第一夹持位用于夹持一个所述插接件，所述第二夹持件包括突出设置的第二夹持部，在所述第二夹持气缸的驱动下所述第二夹持部可以伸入和退出所述第二槽口，所述第二夹持部与所述第一夹持部的侧壁互相配合构成第二夹持位用于夹持另一个所述插接件，所述第三夹持件包括突出设置的第三夹持部，在所述第三夹持气缸的驱动下所述第三夹持部可以伸入和退出所述第三槽口，所述第三夹持部与所述第一夹持部的另一侧壁互相配合构成第三夹持位用于夹持第三个所述插接件。该机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备能够实现对插接件注塑模的自动化装配作业，并且能够提升作业效率，降低作业成本，同时还能够提升作业精度，且装置整体的可靠性和稳定性均较高。装置的升降台的升降平稳，误差较小。另外，插接件备料机构互不干涉，保证装置整体的稳定性和可靠性。注塑模夹持机构可以调节注塑摸的位置，其结构简单运行平稳，且与插接件对准时精度较高。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备的立体示意图；图2是图1所示的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备的主视图；图3是图1所示的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备的俯视图；图4是图1所示的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备的插接件备料机构的立体示意图；图5是图4所示的插接件备料机构的主视图；图6是图1所示的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备的插接件装配机构的立体示意图；图7是图6所示的插接件装配机构的局部的仰视图。其中，1、机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备900、直线送料导轨901、插接件903、注塑模10工作台20、插接件备料机构30、插接件装配机构40、注塑模夹持机构201、支柱203、升降架204、滑槽205、升降台207、升降气缸208、导向柱209、横向气缸211、弹簧213、顶杆215、推动件217、柔性夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备，用于将插件件装配至注塑模上，其特征在于，包括：工作台、设置在所述工作台上的插接件备料机构、插接件装配机构和注塑模夹持机构，所述插接件备料机构用于将所述插接件夹持在备料位置，所述注塑模夹持机构用于夹持所述注塑模使之相对所述工作台固定，所述插接件装配配机构用于将位于备料位置的所述插接件夹持住并传送至所述注塑模上的注塑模孔内以等待注塑；所述插接件备料机构包括固定设置在所述工作台上的支柱和相对所述支柱可以纵向滑动的升降架，所述升降架上固定设置有升降台，所述升降台和所述工作台平行间隔设置，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述工作台上的升降气缸，所述升降气缸可以推动所述升降台和所述升降架一起相对所述工作台上下运动，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述升降架上的横向气缸，以及与所述横向气缸连接的推动件，所述横向气缸用于驱动所述推动件沿着与所述工作台平行的方向移动，所述插接件备料机构还包括与推动件固定连接的顶杆，所述顶杆可以在所述推动件的作用下沿着与所述工作台平行的方向移动，所述顶杆包括第一抵接面，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述升降台上的横向导轨和可滑动连接在所述横向导轨上的柔性夹持件，以及设置在所述柔性夹持件和所述升降架之间的弹簧，所述横向导轨沿着与所述升降台平行的方向设置，所述柔性夹持件还包括推动部和夹持部，所述夹持部位于所述推动部的上端，所述夹持部还包括第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面相对设置，所述夹持部的上端限定出所述备料位置。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备，用于将插件件装配至注塑模上，其特征在于，包括：工作台、设置在所述工作台上的插接件备料机构、插接件装配机构和注塑模夹持机构，所述插接件备料机构用于将所述插接件夹持在备料位置，所述注塑模夹持机构用于夹持所述注塑模使之相对所述工作台固定，所述插接件装配配机构用于将位于备料位置的所述插接件夹持住并传送至所述注塑模上的注塑模孔内以等待注塑；所述插接件备料机构包括固定设置在所述工作台上的支柱和相对所述支柱可以纵向滑动的升降架，所述升降架上固定设置有升降台，所述升降台和所述工作台平行间隔设置，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述工作台上的升降气缸，所述升降气缸可以推动所述升降台和所述升降架一起相对所述工作台上下运动，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述升降架上的横向气缸，以及与所述横向气缸连接的推动件，所述横向气缸用于驱动所述推动件沿着与所述工作台平行的方向移动，所述插接件备料机构还包括与推动件固定连接的顶杆，所述顶杆可以在所述推动件的作用下沿着与所述工作台平行的方向移动，所述顶杆包括第一抵接面，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述升降台上的横向导轨和可滑动连接在所述横向导轨上的柔性夹持件，以及设置在所述柔性夹持件和所述升降架之间的弹簧，所述横向导轨沿着与所述升降台平行的方向设置，所述柔性夹持件还包括推动部和夹持部，所述夹持部位于所述推动部的上端，所述夹持部还包括第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面相对设置，所述夹持部的上端限定出所述备料位置。2.如权利要求1所述的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备，其特征在于，所述插接件备料机构还包括固定设置在所述工作台上的导向柱，所述导向柱垂直所述工作台设置且穿过所述升降台的台面。3.如权利要求2所述的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备，其特征在于，所述导向柱为多个。4.如权利要求1所述的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备，其特征在于，所述插接件备料机构为三个，所述三个插接件备料机构共用升降台和升降气缸，所述三个插接件备料机构各包括一个备料位置，其中两个备料位置相对设置，另外一个备料位置位于所述两个备料位置的连线的垂直平分线上，其中两个插接件备料机构的推动件的运动方向在一直线上且相对设置，另一个插接件备料机构的推动件的运动方向与之垂直。5.如权利要求1所述的机械手辅助接插件的自动化注塑生产设备，其特征在于，所述注塑模夹持机构包括滑台、第一滑动机构和第二滑动机构，所述滑台和所述工作台平行设置，所述滑台用于放置和夹持所述注塑模，所述滑台包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起用于限定出所述注塑模的夹持位置，并限制所述注塑模沿所述滑台的台面移动，所述第一滑动机构用于驱动滑台横向沿第一方向运动，所述第二滑动机构用于驱动所述滑台横向沿第二方向运动，所述注塑模夹持机构还包括第一气缸、第一夹持块、第二气缸和第二夹持块，其中，所述第一气缸和所述第一夹持块连接，所述第一气缸用于推...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33