The invention discloses the joint structure of medical machinery, including the main body of the manipulator, which comprises a base, a large arm rod, a middle arm rod and a small arm rod. The top of the base is welded with a fixed column, and the top of the fixed column is mounted with a large arm rod. An installation slot is arranged on the side where the fixed column contacts the arm rod. A push rod motor is installed in the mounting groove on the fixed column, and the output shaft of the push rod motor is welded with a lift rod, and one end of the lift rod away from the output shaft of the push rod motor is welded on the inner wall of the mounting groove on the arm rod. A first placing groove is arranged on one side. The structure of the invention is simple, the height of the main body of the manipulator can be adjusted by the push rod motor and the lifting rod, and the main body of the manipulator can be folded and fixed by the rotating shaft, the slot and the knob, and the sphere is convenient for rotation and operation.
【技术实现步骤摘要】
医疗机械关节结构
本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及医疗机械关节结构。
技术介绍
随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进我们的生活，现代化的设备不但是人们生活变得便利，现代化的设备还推动了人类生活的进步。近年来在医疗领域和工业领域中，已经广泛使用机械装置，从而以高准确快速执行任务。目前，在医疗器械中有医疗机械关节结构，此类机械臂一般旋转不方便，不使用时太占空间，所以设计了医疗机械关节结构来解决以上的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的医疗机械关节结构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：医疗机械关节结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括底座、大臂杆、中臂杆和小臂杆，所述底座的顶部焊接有固定柱，所述固定柱的顶端安装有大臂杆，所述固定柱与大臂杆相接触的一侧均开设有安装槽，所述固定柱上的安装槽内安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有升降杆，且升降杆远离推杆电机输出轴的一端焊接在大臂杆上的安装槽内壁上，所述大臂杆的一侧顶部位置焊接有第一U形块，所述大臂杆靠近第一U形块的一侧开设有第一放置槽，所述...
【技术保护点】
1.医疗机械关节结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括底座(1)、大臂杆(3)、中臂杆(13)和小臂杆(25)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶端安装有大臂杆(3)，所述固定柱(2)与大臂杆(3)相接触的一侧均开设有安装槽，所述固定柱(2)上的安装槽内安装有推杆电机(4)，所述推杆电机(4)的输出轴上焊接有升降杆(5)，且升降杆(5)远离推杆电机(4)输出轴的一端焊接在大臂杆(3)上的安装槽内壁上，所述大臂杆(3)的一侧顶部位置焊接有第一U形块(10)，所述大臂杆(3)靠近第一U形块(10)的一侧开设有第一放置槽(6)，所述第一放置...
【技术特征摘要】
1.医疗机械关节结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括底座(1)、大臂杆(3)、中臂杆(13)和小臂杆(25)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶端安装有大臂杆(3)，所述固定柱(2)与大臂杆(3)相接触的一侧均开设有安装槽，所述固定柱(2)上的安装槽内安装有推杆电机(4)，所述推杆电机(4)的输出轴上焊接有升降杆(5)，且升降杆(5)远离推杆电机(4)输出轴的一端焊接在大臂杆(3)上的安装槽内壁上，所述大臂杆(3)的一侧顶部位置焊接有第一U形块(10)，所述大臂杆(3)靠近第一U形块(10)的一侧开设有第一放置槽(6)，所述第一放置槽(6)的底部位置开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)远离第一凹槽(7)的开口的一侧内壁上焊接有凸块(8)，所述凸块(8)靠近第一凹槽(7)开口的一侧转动连接有第一旋钮(9)，且第一旋钮(9)与中臂杆(13)紧固配合，所述第一U形块(10)远离大臂杆(3)的一端转动连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的两端卡装有同一个U形卡块(11)，所述U形卡块(11)远离第一转轴(12)的一侧焊接在中臂杆(13)上，所述中臂杆(13)的一侧焊接有第一步进电机(26)，且第一步进电机(26)的输出轴与第一转轴(12)相连接，所述中臂杆(13)的顶部位置开设有第二放置槽(14)，所述中臂杆(13)靠近U形卡块(11)的一侧顶部位置转动安装有第二旋钮(15)，且第二旋钮(15)与小臂杆(25)紧固配合，所述中臂杆(13)远离U形卡块(11)的一侧开设有第二凹槽(16)，且第二凹槽(16)远离第二凹槽(16)的开口的一侧内壁上转动安装有圆盘(17)，所述圆盘(17)靠近第二凹槽(16)开口的一侧焊接有两个第一矩形块(18)，且两个第一矩形块(18)相对设置，位于上方的第一矩形块(18)的顶端焊接有第二步进电机(27)，所述第二步进电机(27)的输出轴与圆盘(17)相连接，两个第一矩形块...
【专利技术属性】
技术研发人员：付瑞玲，丁普，葛小娜，
申请(专利权)人：河南豫乾技术转移中心有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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