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本发明公开了医疗机械关节结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括底座、大臂杆、中臂杆和小臂杆，所述底座的顶部焊接有固定柱，所述固定柱的顶端安装有大臂杆，所述固定柱与大臂杆相接触的一侧均开设有安装槽，所述固定柱上的安装槽内安装有推杆电机，所述...
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