一种废料移除机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种废料移除机械手，包括机械手本体，机械手本体的底部设有收集机构，收集机构包括与机械手本体底部固定连接的收料管，收料管的右侧固定连接有第一U型收料板，第一U型收料板内开设有U型槽，U型槽内套设有第二U型收料板，第一U型收料板的底部固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的右侧固定连接有连接块，连接块的顶部与第二U型收料板的底部固定连接，机械手本体的底部固定连接有第一收料盒。本发明专利技术操作方便，能够方便在机械手上抓取的废料掉落时，会被第二U型收料板接住，同时能够对废料进行分类处理，方便对废料进行有效的回收和利用。

A manipulator for waste removal

The invention discloses a waste removal manipulator, which comprises a manipulator body, a collection mechanism at the bottom of the manipulator body, a collection mechanism including a receiving tube fixedly connected with the bottom of the manipulator body, a first U-shaped receiving plate fixedly connected with the right side of the receiving tube, a U-shaped groove arranged in the first U-shaped receiving plate, and a U-shaped groove sleeved in the U-shaped groove. The bottom of the first U-shaped receiving plate is fixedly connected with an elastic telescopic rod, and the right side of the elastic telescopic rod is fixedly connected with a connecting block. The top of the connecting block is fixedly connected with the bottom of the second U-shaped receiving plate, and the bottom of the manipulator body is fixedly connected with the first receiving box. The invention has the advantages of convenient operation, being able to be easily caught by the second U type receiving plate when the scrap grabbed by the manipulator falls, and being able to classify and treat the scrap so as to facilitate the effective recovery and utilization of the scrap.

【技术实现步骤摘要】
一种废料移除机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种废料移除机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手在对废料进行移除时，由于机械手本身是人为操纵的，在拿取废料时，不能对掉落的废料进行处理，还需进行第二次拿取，过于繁琐不便，且对移除的废料不能进行分类处理，无法对废料进行有效的回收和利用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中在拿取废料时，不能对掉落的废料进行处理，还需进行第二次拿取，过于繁琐不便，且无法对废料进行有效的回收和利用的问题，而提出的一种废料移除机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种废料移除机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底部设有收集机构，所述收集机构包括与机械手本体底部固定连接的收料管，所述收料管的右侧固定连接有第一U型收料板，所述第一U型收料板内开设有U型槽，所述U型槽内套设有第二U型收料板，所述第一U型收料板的底部固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的右侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部与第二U型收料板的底部固定连接，所述机械手本体的底部固定连接有第一收料盒，所述第一收料盒和进料管远离机械手本体的一侧共同固定连接有第二收料盒，所述第一收料盒和第二收料盒的底部均设有开口，且开口处设有底板，所述底板的上表面设有卡紧机构。优选的，所述卡紧机构包括与底板固定连接的固定块，所述固定块内设有第一空腔，且第一空腔内设有第一弹簧和卡块，所述第一弹簧的两端分别与第一空腔的侧壁和卡块的一端固定连接，所述卡块的另一端穿过第一空腔的侧壁并向外延伸，所述第二收集盒的左右两侧均开设有与卡块相对应的通孔。优选的，所述收料管的左侧设有过滤网板，所述过滤网板的顶部与机械手本体的底部固定连接，所述过滤网板的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧与第二收料盒的左侧内壁固定连接。优选的，所述第一U型收料板和第二U型收料板的表面均设有橡胶垫。优选的，所述弹性伸缩杆包括外杆，所述外杆内设有第二空腔，且第二空腔内设有第二弹簧和内杆，所述第二弹簧的两端分别与第二空腔的侧壁和内杆的一端固定连接，所述内杆的另一端穿过第二空腔的侧壁并向外延伸。与现有技术相比，本专利技术提供了一种废料移除机械手，具备以下有益效果：1、该废料移除机械手，通过设置有第一U型收料板、第二U型收料板和弹性伸缩杆，在需要使用机械手本体拿取废料时，机械手和第二U型收料板抵在加工平台上，第二U型收料板向第一U型收料板内的U型槽收缩，带动连接块挤压内杆，内杆挤压第二弹簧，第二弹簧带动内杆伸进外杆内，在机械手本体抓取废料并离开加工平台时，第二弹簧推动内杆伸出外杆，内杆通过连接块带动第二U型收料板伸出U型槽，机械手本体上抓取的废料在掉落时，因其底部有第二U型收料板，能够方便在在机械手本体上抓取的废料掉落时，会被第二U型收料板接住。2、该废料移除机械手，通过设置有第一收料盒、第二收料盒和过滤网板，掉落在第二U型收料板上的废料经过收料管掉落在过滤网板上，过滤网板将大小不同的废料分隔在第一收料盒和第二收料盒中，按动卡块，卡块挤压第一弹簧，第一弹簧带动卡块伸进固定块中，取下底板，收取其中的废料，能够对废料进行分类处理，方便对废料进行有效的回收和利用。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术操作方便，能够方便在在机械手上抓取的废料掉落时，会被第二U型收料板接住，同时能够对废料进行分类处理，方便对废料进行有效的回收和利用。附图说明图1为本专利技术提出的一种废料移除机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种废料移除机械手A部分的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种废料移除机械手弹性伸缩杆的结构示意图。图中：1机械手本体、2收料管、3第一U型收料板、4第二U型收料板、5弹性伸缩杆、6连接块、7第一收料盒、8第二收料盒、9底板、10固定块、11第一弹簧、12卡块、13过滤网板、14支撑板、15外杆、16第二弹簧、17内杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-3，一种废料移除机械手，包括机械手本体1，此机械手本体1内部结构与现有技术中的机械手内部结构相同，机械手本体1的底部设有收集机构，收集机构包括与机械手本体1底部固定连接的收料管2，收料管2的左侧设有过滤网板13，过滤网板13的顶部与机械手本体1的底部固定连接，过滤网板13的左侧固定连接有支撑板14，支撑板14的左侧与第二收料盒8的左侧内壁固定连接，能够方便对废料进行分类处理，收料管2的右侧固定连接有第一U型收料板3，第一U型收料板3内开设有U型槽，U型槽内套设有第二U型收料板4，第一U型收料板3和第二U型收料板4的表面均设有橡胶垫，能够避免废料掉落在第一U型收料板3和第二U型收料板4上时，容易弹出，第一U型收料板3的底部固定连接有弹性伸缩杆5，弹性伸缩杆5包括外杆15，外杆15内设有第二空腔，且第二空腔内设有第二弹簧16和内杆17，第二弹簧16的两端分别与第二空腔的侧壁和内杆17的一端固定连接，内杆17的另一端穿过第二空腔的侧壁并向外延伸，能够方便对掉落在废料进行收集，弹性伸缩杆5的右侧固定连接有连接块6，连接块6的顶部与第二U型收料板4的底部固定连接，机械手本体1的底部固定连接有第一收料盒7，第一收料盒7和进料管2远离机械手本体1的一侧共同固定连接有第二收料盒8，第一收料盒和第二收料盒8的底部均设有开口，且开口处设有底板9，底板9的上表面设有卡紧机构，卡紧机构包括与底板9固定连接的固定块10，固定块10内设有第一空腔，且第一空腔内设有第一弹簧11和卡块12，第一弹簧11的两端分别与第一空腔的侧壁和卡块12的一端固定连接，卡块12的另一端穿过第一空腔的侧壁并向外延伸，第二收集盒8的左右两侧均开设有与卡块12相对应的通孔，能够方便收取第一收料盒7和第二收料盒8中的废料。本专利技术中，在需要使用机械手本体1拿取废料时，机械手本体1和第二U型收料板4抵在加工平台上，第二U型收料板4向第一U型收料板3内的U型槽收缩，带动连接块6挤压内杆17，内杆17挤压第二弹簧16，第二弹簧16带动内杆17伸进外杆15内，在机械手本体1抓取废料并离开加工平台时，第二弹簧16推动内杆17伸出外杆15，内杆17通过连接块6带动第二U型收料板4伸出U型槽，机械手本体上抓取的废料在掉落时，因其底部有第二U型收料板4，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废料移除机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）的底部设有收集机构，所述收集机构包括与机械手本体（1）底部固定连接的收料管（2），所述收料管（2）的右侧固定连接有第一U型收料板（3），所述第一U型收料板（3）内开设有U型槽，所述U型槽内套设有第二U型收料板（4），所述第一U型收料板（3）的底部固定连接有弹性伸缩杆（5），所述弹性伸缩杆（5）的右侧固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的顶部与第二U型收料板（4）的底部固定连接，所述机械手本体（1）的底部固定连接有第一收料盒（7），所述第一收料盒（7）和进料管（2）远离机械手本体（1）的一侧共同固定连接有第二收料盒（8），所述第一收料盒和第二收料盒（8）的底部均设有开口，且开口处设有底板（9），所述底板（9）的上表面设有卡紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种废料移除机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）的底部设有收集机构，所述收集机构包括与机械手本体（1）底部固定连接的收料管（2），所述收料管（2）的右侧固定连接有第一U型收料板（3），所述第一U型收料板（3）内开设有U型槽，所述U型槽内套设有第二U型收料板（4），所述第一U型收料板（3）的底部固定连接有弹性伸缩杆（5），所述弹性伸缩杆（5）的右侧固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的顶部与第二U型收料板（4）的底部固定连接，所述机械手本体（1）的底部固定连接有第一收料盒（7），所述第一收料盒（7）和进料管（2）远离机械手本体（1）的一侧共同固定连接有第二收料盒（8），所述第一收料盒和第二收料盒（8）的底部均设有开口，且开口处设有底板（9），所述底板（9）的上表面设有卡紧机构。2.根据权利要求1所述的一种废料移除机械手，其特征在于，所述卡紧机构包括与底板（9）固定连接的固定块（10），所述固定块（10）内设有第一空腔，且第一空腔内设有第一弹簧（11）和卡块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学健，
申请(专利权)人：佛山市恒学科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44