一种物料盒的输送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物料盒的输送机构，属于物料盒输送技术领域。它解决了现有技术中物料盒输送效率低问题。一种物料盒的输送机构，包括用于输送物料盒的传送轨道，所述传送轨道包括满料传送轨道和空料传送轨道，本机构还包括用于将满料传送轨道输出的物料盒转运至空料传送轨道输入端的转运单元，靠近满料传送轨道的输出端处设置有能带动满料传送轨道上堆叠的双层物料盒中的上层物料盒升降的满料升降单元，靠近空料传送轨道的输入端处设置有能够带动放置于空料传送轨道上的单层物料盒升降的空料升降单元。本实用新型专利技术能够提高物料盒的输送效率。

Conveying mechanism for material box

The utility model provides a conveying mechanism for a material box, which belongs to the technical field of conveying material boxes. The utility model solves the problem that the conveying efficiency of the material box is low in the prior art. A conveying mechanism for a material box includes a conveying track for conveying a material box. The conveying track includes a full material conveying track and an empty material conveying track. The mechanism also includes a conveying unit for transporting a material box output from a full material conveying track to an empty material conveying track input end, close to the output end of a full material conveying track. A full material lifting unit is arranged at the place which can drive the lifting of the upper material box in the stacked double-layer material box on the full material conveying track, and an empty material lifting unit which can drive the lifting of the single-layer material box on the empty material conveying track near the input end of the empty material conveying track. The utility model can improve the conveying efficiency of the material box.

【技术实现步骤摘要】
一种物料盒的输送机构
本技术属于物料盒输送
，涉及一种物料盒的输送机构。
技术介绍
工厂生产线进行生产时经常需要上下料，从而进行加工制造。大多数物料是存在仓库中进行保管，现有的生产过程中多数为人工从仓库拿出料进行送料，生产线半自动上料(即人工抬料至上料机构上，上料机构进行上料)，也有人工直接上料，人工上料效率较低，上料过程复杂事故频发。为了简化上料方式，现有技术中通过AGV物流小车自动上料(AGV物流小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)，物料放入到物料盒中，AGV物流小车每次单个物料盒运送至输送机构进行输送上料，也就是输送机构每次单层物料盒输送。如中国专利文献就公开的申请号为CN201020545202.1的一种物料传输装置，其包括传送带，传送带包括传送始端和传送终端，在传送始端和传送终端分别设置有用于支撑物料盒的第一支撑装置和第二支撑装置，第一支撑装置包括在传送始端两侧的竖直升降装置和竖直升降装置相连接的水平伸缩装置，第二支撑装置与第一支撑的结构相同设置位置在传送末端。该物料传输装置每次对一个物料盒进行输送，物料盒运转频繁，AGV物流小车需求数量较多，整体成本高，输送效率低。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在上述问题，提出了一种物料盒的输送机构，本技术所要解决的技术问题是如何提高物料盒的输送效率。本技术通过下列技术方案来实现：一种物料盒的输送机构，包括用于输送物料盒的传送轨道，其特征在于，所述传送轨道包括满料传送轨道和空料传送轨道，本机构还包括用于将满料传送轨道输出的物料盒转运至空料传送轨道输入端的转运单元，靠近满料传送轨道的输出端处设置有能带动满料传送轨道上堆叠的双层物料盒中的上层物料盒升降的满料升降单元，靠近空料传送轨道的输入端处设置有能够带动放置于空料传送轨道上的单层物料盒升降的空料升降单元。本物料盒的输送机构能够对上下堆叠的两层物料盒进行一起输送进行上下料，避免现有技术中只能通过AGV物流小车对一个物料盒进行输送，物料盒运转频繁，输送效率低的问题。本机构中满料传送轨道对AGV物流小车放入的两层物料盒进行输送，当运送到满料升降单元处时，满料升降单元将上层物料盒升起，从而使下层物料盒先从输出端输出到转运单元，在转运单元处通过现有的上料装置对物料盒内的物料进行上料进入加工生产，在物料盒为空盒后，转运单元将空的物料盒移送至空料传送轨道输入端。且在物料盒为空盒后被顶起的上层物料盒下降至满料传送轨道再被输出到转运单元进行上述的上料和转运工作。空的物料盒在空料传送轨道上输送，此时物料盒为单个且一层。当该物料盒位于空料升降单元出时空料升降单元将该的物料盒顶起，在下一个空的物料盒至空料升降单元处时，使被顶起的物料盒下降堆叠到后来的物料盒上，之后通过空料传送轨道运出，被AGV物流小车接走。在上述的物料盒的输送机构中，所述满料升降单元包括设置在满料传送轨道左右两边的满料升降气缸，所述满料升降气缸的活塞杆竖直设置且活塞杆的顶部水平设置有满料平移气缸，所述满料平移气缸的活塞杆端部连接有满料夹持爪，左右两个满料夹持爪正对设置。满料升降气缸的活塞杆带动满料平移气缸上下升降，满料平移气缸使满料夹持爪伸缩，从而满料夹持爪夹持到物料盒后能够带动上下升降确保上层物料盒先被顶起，下层物料盒先进行输送上料。在上述的物料盒的输送机构中，所述空料升降单元包括设置在空料传送轨道左右两边的空料升降气缸，所述空料升降气缸的活塞杆竖直设置且活塞杆的顶部水平设置有空料平移气缸，所述空料平移气缸的活塞杆端部连接有空料夹持爪，左右两个空料夹持爪正对设置。空料升降气缸的活塞杆带动空料平移气缸上下升降，空料平移气缸使夹持爪伸缩，从而空料夹持爪能够降到单层物料盒的高度将单层的物料盒升起，之后将被升起的物料盒堆叠在后来的物料盒上。在上述的物料盒的输送机构中，所述满料传送轨道与空料传送轨道的长度相同且并列设置。通过使两个轨道并列设置，从而满料传送轨道的输入端和空料传送轨道的输出端位于同一侧，在AGV物流小车从仓库将满料的物料盒送至满料传送轨道后，AGV物流小车只需移动一点距离将空的物料盒带回到仓库，从而节省了时间提高效率。在上述的物料盒的输送机构中，满料传送轨道包括左右平行设置的满料左轨道和满料右轨道，空料传送轨道包括左右平行设置的空料左轨道和空料右轨道。通过上述设置从而满料左轨道和满料右轨道之间的距离可调以及空料左轨道和空料右轨道之间的距离可调，从而便于多种物料盒的输送，并且在两条轨道之间可设置其他机构进行辅助输送。在上述的物料盒的输送机构中，所述转运单元包括两条与满料传送轨道垂直的竖移传送轨道，在两条竖移传送轨道之间设置有四条平行且均与竖移传送轨道垂直的横移传送轨道，其中相邻两条横移传送轨道与满料传送轨道的输出端相对，另两条相邻的横移传送轨道与空料传送轨道的输入端相对。通过与满料传送轨道的输出端相对的横移传送轨道将满料传送轨道输出的物料盒进行接收使物料盒位于竖移传送轨道上，竖移传送轨道将物料盒进行移动使物料盒位于另外的横移传送轨道上，并通过另外的横移传送轨道动作使物料盒移送到空料传送轨道上。在上述的物料盒的输送机构中，本输送机构还包括与满料传送轨道和空料传送轨道均垂直的长条形的横杆，所述横杆位于满料传送轨道和空料传送轨道的上方，且横杆位于满料升降单元与满料传送导轨输出端之间，所述横杆的设置高度高于满料传送轨道上双层物料盒的下层层物料盒高度，且低于双层物料盒的上层物料盒的顶部高度。通过设置横杆能够阻挡双层物料盒的上层物料盒只允许单个单层的物料盒通过，因此在上层物料盒没有被顶起时，横杆对该次的双层物料盒进行阻挡，从而避免出现双层物料盒没有被顶起，双层物料盒直接进入到转运单元中，使得物料没有办法正常上料的问题。在上述的物料盒的输送机构中，两条满料传送轨道之间沿满料传送轨道的长度方向间隔设置有若干能够升降的阻隔器，两条空料传送轨道之间沿空料传送轨道的长度方向间隔设置有若干能够升降的阻隔器。通过设置阻隔器能够阻隔物料盒前进，避免传送轨道上的多个物料盒抵靠排在一起，从而使双层物料盒输送有序。与现有技术相比，本物料盒的输送机构具有以下优点：1、本技术能够对上下堆叠的两层物料盒进行一起输送进行上下料，避免现有技术中只能通过AGV物流小车对一个物料盒进行输送，物料盒运转频繁，输送效率低的问题。2、本技术通过使两个轨道并列设置，从而满料传送轨道的输入端和空料传送轨道的输出端位于同一侧，便于AGV物流小车取料，从而节省了时间提高效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是物料盒的结构示意图。图3是本技术满料升降单元顶升的结构示意图。图4是本技术空料升降单元的结构示意图。图5是本技术横板的结构示意图。图中，1、满料传送轨道；1a、满料左轨道；1b、满料右轨道；2、空料传送轨道；2a、空料左轨道；2b、空料右轨道；3、转运单元；3a、竖移传送轨道；3b、横移传送轨道；4、满料升降单元；4a、满料升降气缸；4b、满料平移气缸；4c、满料夹持爪；5、空料升降单元；5a、空料升降气缸；5b、空料平移气缸；5c、空料夹持爪；6、横杆；7、竖杆；8、阻隔器；9、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料盒的输送机构，包括用于输送物料盒(9)的传送轨道，其特征在于，所述传送轨道包括满料传送轨道(1)和空料传送轨道(2)，本机构还包括用于将满料传送轨道(1)输出的物料盒(9)转运至空料传送轨道(2)输入端的转运单元(3)，靠近满料传送轨道(1)的输出端处设置有能带动满料传送轨道(1)上堆叠的双层物料盒(9)中的上层物料盒(9)升降的满料升降单元(4)，靠近空料传送轨道(2)的输入端处设置有能够带动放置于空料传送轨道(2)上的单层物料盒(9)升降的空料升降单元(5)。

【技术特征摘要】
1.一种物料盒的输送机构，包括用于输送物料盒(9)的传送轨道，其特征在于，所述传送轨道包括满料传送轨道(1)和空料传送轨道(2)，本机构还包括用于将满料传送轨道(1)输出的物料盒(9)转运至空料传送轨道(2)输入端的转运单元(3)，靠近满料传送轨道(1)的输出端处设置有能带动满料传送轨道(1)上堆叠的双层物料盒(9)中的上层物料盒(9)升降的满料升降单元(4)，靠近空料传送轨道(2)的输入端处设置有能够带动放置于空料传送轨道(2)上的单层物料盒(9)升降的空料升降单元(5)。2.根据权利要求1所述的物料盒的输送机构，其特征在于，所述满料升降单元(4)包括设置在满料传送轨道(1)左右两边的满料升降气缸(4a)，所述满料升降气缸(4a)的活塞杆竖直设置且活塞杆的顶部水平设置有满料平移气缸(4b)，所述满料平移气缸(4b)的活塞杆端部连接有满料夹持爪(4c)，左右两个满料夹持爪(4c)正对设置。3.根据权利要求2所述的物料盒的输送机构，其特征在于，所述空料升降单元(5)包括设置在空料传送轨道(2)左右两边的空料升降气缸(5a)，所述空料升降气缸(5a)的活塞杆竖直设置且活塞杆的顶部水平设置有空料平移气缸(5b)，所述空料平移气缸(5b)的活塞杆端部连接有空料夹持爪(5c)，左右两个空料夹持爪(5c)正对设置。4.根据权利要求3所述的物料盒的输送机构，其特征在于，所述满料传送轨道(1)与空料传送轨道(2)的长度相同且...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健涛，石幸魄，
申请(专利权)人：浙江衡远新能源科技有限公司，山东衡远新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33